Applanix POS LV125 結構緊湊、集成度高，利用高精度測量型GNSS和慣性導航技術為陸地車輛定位導航和移動地理信息數據采集應用提供穩定、可靠和可復驗的位置和姿態測量解決方案。
產品主要特征
? Applanix 公司 GNSS 輔助慣性導航技術
? 厘米級移動定位精度
? 在惡劣的 GNSS 衛星信號環境下， 提供可靠的定位精度
? 為移動地理信息數據采集系統提供完備的位置和姿態測量解決方案
? 高性能 GNSS 雙天線航向測量
? 配備堅固、性能穩定、專業的微機械慣性測量單元 MEMS IMU，具備 Applanix SmartCalTM 校正技術
? IP67 防水防塵
性能指標
No GNSS outages, standard road vehicle dynamics
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| SPS | VBS | IARTK | Post-processed |
| 位置(m) | 1.50 - 3.00 | 0.10 - 0.50 | 0.02 - 0.05 | 0.02 - 0.05 |
| 速度（m/s） | 0.05 | 0.05 | 0.015 | 0.015 |
| 橫滾 & 俯仰 (deg) | 0.04 | 0.03 | 0.03 | 0.025 |
| 航向(deg)(單天線) | 0.25 | 0.20 | 0.15 | 0.08 |
| 航向(deg) (雙天線) | 0.12 | 0.09 | 0.09 | 0.06 |
1 km or 1 minute GNSS outage, standard road vehicle dynamics
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| SPS | VBS | IARTK | Post-processed |
| 位置(m) | 2 - 5 | 2 - 3 | 1 - 3 | 0.2 - 0.8 |
| 速度（m/s） | 2 - 3 | 1 - 2 | 1 - 2 | 0.2 - 0.8 |
| 橫滾 & 俯仰 (deg) | 0.09 | 0.09 | 0.09 | 0.05 |
| 航向(deg)(單天線) | 0.35 | 0.35 | 0.30 | 0.20 |
| 航向(deg) (雙天線) | 0.35 | 0.35 | 0.30 | 0.20 |
注意：
所有指標均為 RMS 值，實際指標與多徑信號、遮擋、衛星分布、大氣環境及其它環境因素相關。指標在典型車輛動態、具備 DMI 及雙天線條件下測得。典型測量任務，均方根誤差。IARTK 或 Post-Processed 指標需要足夠的基站覆蓋。DGPS 指標與服務運營商及 SBAS 系統性能相關。Post-Processed 指標需使用 POSPac MMS v6.1 或更高版本
系統物理指標
| 組件 | 尺寸 Lx WxH(mm) | 重量（kg） | 電源 | 溫度 | 濕度 | 電纜 |
| POS計算機（PCS） | 160 x 146 x 65.5 | 1.3 | 10~32V直流電22W | -20~+55 | 5~95%1 | - |
| 輪速儀（DMI） | 115 x 254 x 908 | 2.4 | 根據PCS | -40~ +105 | - | 8m |
| GNSS天線 | 177 半徑 x 73 | 0.45 | 根據PCS | -40~+70 | - | 10m |
注意：
1 無冷凝
2 歐盟及歐洲太空總署開發
技術參數
? Applanix IN-Fusion TM 組合導航集成技術
? 性能穩定可靠的 IMU，具備 Applanix SmartCal TM 校正技術
? Trimble Maxwell Custom GNSS技術 ( 雙芯片 )
? 220 個通道(每個芯片)：
– GPS: L1 C/A, L2C, L2E ( Trimble L2P 跟蹤方法 ), L5
– GLONASS: L1 C/A, L1 P, L2 C/A, L2 P
– BeiDou: B1, B2
– Galileo2: L1 CBOC, E5A, E5B , E5AltBOC
– QZSS: L1 C/A, L1 SAI F, L2C, L5
– SBAS: L1 C/A (EGNOS/MSAS), L1 C/A and L5 ( WAAS)
– L-Band: OmniS TAR VBS, H P, XP and G2, Trimble CenterPoint® RTX
? GNSS偽距測量專用的高精度多重相關器
? 未濾波、未平滑的偽矩測量數據(為了低噪聲、低多路徑誤差、低時 域相關性和高動態響應)
? 極小的GNSS 載波相位的量測噪聲，每赫茲帶寬小于1毫米的精度
? 采用經過證實的 Trimble 低仰角衛星跟蹤技術
? 雙天線航向技術(GAMS )
? 可選配里程計DMI
? 可選配業界的 P OSPac MMS 后處理軟件
? 無需進口許可
以太網輸入/輸出
功能：
運行POS LV和記錄數據
數據：
位置、姿態、航向、速度、軌跡與合速度、加速度、角速度、狀態與性能、原始數據。所有數據都具有時間 ( 距離 ) 標簽。
UDP 端口：
顯示接口——低速率 (1Hz 數據 )
TCP/IP 端口：
實時數據端口 - 高速率 (1-200Hz 數據 )
數據記錄(帶緩存的數據記錄)
控制端口-用于LV-POSView TM ( 控制軟件 ) 的連接
RS232 NMEA 輸出
數據：
位置 ($INGGA) 、航向 ($INHDT)、軌跡與合速度 ($INVTG)、誤差統 計 ($INGST) 、姿態 ($PASHR) 、時間日期 ($INZDA)、事件 ($EVT1,$EVT2)
頻率：
1 - 50Hz(用戶可選擇)
RS232 高速率數據輸出
參數：
橫滾角、俯仰角、航向、緯度、經度與高程
頻率：
1 - 200Hz (用戶可選擇，與 IMU 更新率相關 )
RS232 BASE 1與RS232 BASE 2 輸入
格式：R TCM v2.x, R TCM v3.x, CMR and CMR+
其他I/O
PPS ：
秒脈沖時鐘同步信號輸出，上升沿有效
EVENT事件輸入：
記錄外部事件，要求輸入 TTL 脈沖脈寬大于1msec ( 300Hz)
用戶自備設備要求
— PC 或便攜計算機 (LV-POS ViewTM 控制器 )：
要求：奔騰 90 處理器，16MB 內存，1MB 空閑磁盤空間;以太網適配 器 (10/100 Base_ T, RJ45) ，Windows 95/98/Me/NT/2000/XP/7
— 運行POSPac MMSTM 后處理軟件的PC ：
要求：奔騰 4，2GHz 處理器 (32 位 )，1GB 內存，400MB 空閑磁盤空間，用于存儲導航數據 4+ GB 磁盤空間;USB 接口，Windows XP/7
— 10~34V 直流電源，60W( 峰值 )
