LEN-GZ1903
LEN-GZ1903組合導航系統結構緊湊、集成度高，支持雙天線測向功能，采用的低噪聲多頻Trimble Maxwell GNSS技術，跟蹤大部分當前衛星信號，利用高精度測量型GNSS和慣性導航技術為陸地載體的定位導航應用提供穩定、可靠和可復驗的位置和姿態測量解決方案。適用于車輛自動駕駛、道路分析、公路設計、GIS 數據庫等行業應用。
產品主要特征
? 在任何 GNSS 衛星信號條件下，不間斷提供精確的位置與姿態數據
? 實時、高精度、高速率、低延時
? GNSS板卡上集成高精度慣性器件，一體化封裝
? 操作簡單，能在3天內完成安裝、校準與培訓
? 應用的測繪級衛星定位技術，提高定位性能
? 設計輕巧緊湊，節約集成空間
技術參數
?的GNSS+INS緊耦合組合導航集成技術
?內置穩定的MEMS慣性傳感器
?的Trimble Maxwell 7
?主天線，336通道Maxwell 7 芯片：
—GPS：L1 C/A,L2E,L2C,L5
—BeiDou B1,B2,B3
—GLONASS:L1 C/A,L2 C/A, L3 CDMA
—Galileo: E1,E5A,E5B,E5AliBOC,E6
—IRNSS L5
—QZSS:L1 C/A,L1 SAIF,L1C,L2C,L5,LEX
—SBAS:L1 C/A,L5
—MSS L-Band：OmniSTAR,Trimble RTX
從天線，336通道Maxwell 7 芯片：
—GPS：L1 C/A,L2E,L2C,L5
—BeiDou B1,B2,B3
—GLONASS:L1 C/A,L2 C/A, L3 CDMA
—Galileo: E1,E5A,E5B,E5AliBOC,E6
—IRNSS L5
—QZSS:L1 C/A,L1 SAIF,L1C,L2C,L5,LEX
?GNSS偽距測量專用的高精度多重相關器
?的射頻頻譜監測與分析
?未濾波、未平滑的偽距測量數據（為了低噪聲，低多路徑誤差、底時域相關性和高動態響應）
?極低的L1和L2載波相位觀測值噪聲，每赫茲帶寬小于1毫米的精度
?采用經過證實的Trimble低仰角衛星跟蹤技術
?100Hz位置、俯仰、橫滾、航向輸出
?時間秒脈沖輸出
?導航數據輸出格式：ASCII（NMEA-0183）,Binary(TrimbleGSOF)
?支持的差分輸入：CMR，CMR+,sCMRx,RTCM2.1,2.2,2.3,3.0,3.1,3.2
?支持故障檢測和排除，接收機自主完整性檢測
?支持外部事件標記輸入
接口
?1個USB接口
?1個網口
?2個232串口
?1個CAN總線口
?支持所有主流瀏覽器（IE, Safari, Mozilla, Google Chrome, Firefox）
性能指標
|
| Autonomous | SBAS | DGNSS | RTK |
| No GNSS Outages | ||||
| 位置(m) | 1.00(H)1.50(V) | 0.50(H)0.85(V) | 0.40(H)0.60(V) | 0.05(H)0.03(V) |
| 俯仰/橫滾 (deg) | 0.10 | 0.10 | 0.10 | 0.10 |
| 航向 | 0.09 | 0.09 | 0.09 | 0.09 |
| 10 秒 GNSS Outages | ||||
| 位置(m) | 1.50(H)1.80(V) | 1.20(H)1.20(V) | 1.00(H)1.00(V) | 0.30(H)0.20(V) |
| 俯仰/橫滾 (deg) | 0.10 | 0.10 | 0.10 | 0.10 |
| 航向 | 0.50 | 0.50 | 0.50 | 0.50 |
物理電氣特性
1. 尺寸……………………………………170L×130W×65H mm(標稱)
2. 電源……………………………………10-30V
3. 接口……………………………………天線(2): TNC
4. 天線LNA功率輸入……………> 32 dB
環境特性
1. 溫度……………………………………-40deg C to +75deg C(工作)
-55deg C to +85deg C(存儲)
2. 測量范圍………………………………+/-6g,+/-350 dps
3. 機械振動………………………………+/-75g Survival
4. 工作濕度……………………………5% to 95% 無冷凝相對濕度（+60 deg C）
5. 工作限制……………………… 515 m/sec，18000 m alt
6. IP等級……………………………………IP67
