功能概述
沈陽廣成定制can i/o模塊GCAN-305是廣成科技有限公司開發的嵌入式CANopen從站通信轉換模塊。該模塊內部已經集成了CANopen從站協議棧代碼，不需要用戶進行二次開發。
沈陽廣成定制can i/o模塊GCAN-305提供一路CAN接口，通過該接口可以與CANopen網絡進行連接。另外GCAN-305提供兩個UART接口——一個通信UART接口（通信波特率為1200～115200bps），一個調試UART接口（固定波特率為115200bps）。
GCAN-305 canopen總線 的 i/o適用于任何具有串口通信能力的系統，通過搭載GCAN-305 canopen總線 的 i/o，用戶現有的串口通信設備可以擁有CANopen通信能力，搶占市場先機。用戶僅需使用簡單的串口通信協議即可實現與GCAN-305的通信，完成模塊的配置和與CANopen總線的數據交換。
GCAN-305 canopen總線 的 i/o可以支持多達12個RPDO和TPDO過程數據傳輸，適用于各種干擾強、實時性要求高的場合，極其小巧的體積、高速實時的處理能力和靈活多樣的應用，使GCAN-305模塊非常易于嵌入到用戶設備中，讓用戶的設備即刻擁有強大的CANopen通信功能。我公司還可為用戶提供個性化定制服務，可以單獨為用戶進行EDS文件和程序固件定制。
性能特點
1、網絡管理服務對象(NMT：Bootup，NodeGuarding/Lifeguarding，HeartbeatProducer)；
2、過程數據對象(12個TPDO與12個RPDO)；
3、GCAN-305 canopen總線 的 i/o支持服務數據對象(SDO服務器)；
4、GCAN-305 canopen總線 的 i/o支持緊急報文對象(Emergency)；
5、GCAN-305 canopen總線 的 i/o持同步報文對象(Sync)；
6、GCAN-305 canopen總線 的 i/o支持網絡配置對象(LSS從站)；
7、GCAN-305 canopen總線 的 i/o支持支持網絡時間消費；
8、GCAN-305 canopen總線 的 i/o串口波特率1200~115200bps，可定制230400bps；
9、串口通信能力(Uart，TTL電平)；
10、各96字節的輸入輸出數據緩沖（I/O）；
11、支持撥碼開關設置從站號（1~127）及CAN波特率（20kbps、50kbps、100kbps、125kbps、250kbps、500kbps、800kbps、1000kbps）；
12、CAN->UART轉換時間1ms；
典型應用
（1）現有RS-232設備連接CANopen網絡；
（2）PLC設備總線改造連接CANopen網絡通訊；
（3）CAN-bus與串行總線之間的網關網橋；
