功能概述
沈陽廣成定制canopen通訊模塊GCAN-305已經(jīng)集成了CANopen從站協(xié)議棧代碼，不需要用戶進(jìn)行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301、DS302、DS303以及DS305標(biāo)準(zhǔn)。在默認(rèn)情況下，CANopen從站啟用預(yù)定義連接，并支持參數(shù)存儲。
沈陽廣成定制canopen通訊模塊GCAN-305提供一路CAN接口，通過該接口可以與CANopen網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。另外GCAN-305提供兩個UART接口——一個通信UART接口（通信波特率為1200～115200bps），一個調(diào)試UART接口（固定波特率為115200bps）。
GCAN-305 基于can總線io模塊可遠(yuǎn)程升級內(nèi)核程序，我公司*幫助用戶維護(hù)產(chǎn)品的CANopen功能，時刻滿足客戶的需求。
性能特點
1、網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)對象(NMT：Bootup，NodeGuarding/Lifeguarding，HeartbeatProducer)；
2、GCAN-305 基于can總線io模塊過程數(shù)據(jù)對象(12個TPDO與12個RPDO)；
3、GCAN-305 基于can總線io模塊支持服務(wù)數(shù)據(jù)對象(SDO服務(wù)器)；
4、GCAN-305 基于can總線io模塊支持緊急報文對象(Emergency)；
5、GCAN-305 基于can總線io模塊持同步報文對象(Sync)；
6、GCAN-305 基于can總線io模塊支持網(wǎng)絡(luò)配置對象(LSS從站)；
7、支持支持網(wǎng)絡(luò)時間消費；
8、串口波特率1200~115200bps，可定制230400bps；
9、GCAN-305 基于can總線io模塊串口通信能力(Uart，TTL電平)；
10、IO口電壓：3.3V；
11、體積32mm×20.4mm×11mm（DIP24封裝）；
12、工作溫度和存儲溫度：-40℃~85℃。
典型應(yīng)用
（1）現(xiàn)有RS-232設(shè)備連接CANopen網(wǎng)絡(luò)；
（2）PLC設(shè)備總線改造連接CANopen網(wǎng)絡(luò)通訊；
（3）CAN-bus與串行總線之間的網(wǎng)關(guān)網(wǎng)橋；
