功能概述
廣成科技can總線io模塊GCAN-304是集成1路標準CAN接口、1路標準以太網接口的高性能通訊模塊。GCAN-304模塊是一個標準CANopen主站卡，它可以將現有的使用以太網Modbus/TCP通信設備（如PC、PLC、工控機等）轉換成CANopen主站與CANopen從站進行通信、配置。用戶使用GCAN-304模塊，即可通過以太網對CANopen網絡從站進行配置。
廣成科技can總線io模塊GCAN-304內部已經集成了CANopen主站協議棧代碼，不需要用戶進行二次開發。協議棧遵循CANopen協議描述文檔DS301標準。
硬件特點
1、高速的32位工業級處理器；
2、GCAN-304 canopen io 從站內嵌硬件看門狗定時器；
3、GCAN-304 canopen io 從站內置FLSAH儲存器，可儲存參數、映射表；
4、GCAN-304 canopen io 從站使用外接電源供電(DC+24V，40mA)；
5、GCAN-304 canopen io 從站靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；
6、GCAN-304 canopen io 從站電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±1KV；
7、GCAN-304 canopen io 從站浪涌抗擾度等級：±1KV；
CANopen屬性
（1）CANopen符合DS301V4.02標準；
（2）GCAN-304 canopen io 從站支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；
（3）GCAN-304 canopen io 從站支持8個字節的TPDO、RPDO和4個字節的快速DownloadSDO和快速UploadSDO；
（4）CANopen命令可配置160條（PDO和SDO命令總和為160）；
以太網屬性
1、具有一個RJ45以太網接口，10/100M自適應；
2、支持36個ModbusTCP主站（Client）連接；
3、ModbusTCP從站支持功能碼：03H、04H、06H、16H；
4、IP地址沖突自動檢測；
5、IP地址設定方式支持：靜態配置、DHCP和BOOTP；
典型應用
（1）工業以太網與CAN總線數據相互轉換
（2）工業以太網設備與CAN網絡設備互聯
（3）電力通訊網絡
（4）工業控制設備
（5）高速、大數據量通訊
常見問題
1.是否一定需要使用120Ω終端匹配電阻？
建議120Ω終端匹配電阻用于吸收端點反射，提供穩定的物理鏈路。當進行單節點的自發自收測試時必須連接該120Ω的終端電阻構成回路，否則無法進行自發自收測試。GCAN-304模塊內部未集成120Ω的終端電阻。
