導(dǎo)讀

日益更新的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)，為了讓用戶更好地應(yīng)對(duì)工業(yè)通信協(xié)議新功能，上海泗博在原有基礎(chǔ)上對(duì)Modbus轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)--MCO-242/ MCC-425進(jìn)行功能升級(jí)，新增LSS從站功能。

LSS協(xié)議

LSS（Layer Setting Services）協(xié)議是CANopen專有子協(xié)議，提供查詢和改變CANopen模塊底層參數(shù)的功能。CANopen網(wǎng)絡(luò)中只能有一個(gè)節(jié)點(diǎn)提供LSS 主站服務(wù)，且該節(jié)點(diǎn)同時(shí)也必須是NMT 主站，網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)都提供LSS 從站服務(wù)。

CANopen的LSS從站功能具體如下：
狀態(tài)切換：支持全局狀態(tài)切換和選中狀態(tài)切換

配置服務(wù)：支持通過網(wǎng)絡(luò)設(shè)置節(jié)點(diǎn)地址和波特率，無需用配置軟件下載設(shè)置

查詢服務(wù)：支持查詢vendor-id、product-code、revision-number和serial-number標(biāo)識(shí)

身份標(biāo)識(shí)服務(wù)：支持標(biāo)識(shí)遠(yuǎn)程從站節(jié)點(diǎn)

網(wǎng)關(guān)功能簡(jiǎn)介

MCO-242是一款實(shí)現(xiàn) Modbus網(wǎng)絡(luò)和 CANopen 網(wǎng)絡(luò)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的網(wǎng)關(guān)，具備兩種工作模式：Modbus主站/CANopen從站、CANopen主站/Modbus從站。

MCC-425是一款實(shí)現(xiàn)單個(gè)Modbus從站設(shè)備與CANopen主站之間數(shù)據(jù)通信的網(wǎng)關(guān)。

兩款網(wǎng)關(guān)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、交通運(yùn)輸、汽車電子、新能源等領(lǐng)域，主要應(yīng)用示例圖：