倍福模塊kl2032數字量端子模塊原裝倍福PLC *現貨集成安全 Hyproline 系統的機器安全通過使用倍福防護等級為 IP 20 和 IP 67 的 TwinSAFE I/O 模塊保證。“TwinSAFE 使得機器安全和機器控制通過相 同的現場總線和相同的電纜進行通訊。”Herbert Fiedler 闡述道。“這 樣就無需使用外部接線。”AX5000 系列伺服驅動器的安全功能通過 AX5805 安全選項卡集成。兩臺 CX2020 嵌入式控制器與用于控制這些 安全功能的 TwinSAFE 邏輯端子模塊 EL6900 直接連接。

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用于監控屏幕 和緊急停止按鈕的傳感器通過 8 個直接安裝在機器上的 TwinSAFE IP 67 端子盒 EP1908 與機器控制系統直接通訊。 速度又達新高 “現在，Hyproline 能夠同時打印和處理 100 個形狀*不同的產 品。”倍福模塊kl2032數字量端子模塊原裝倍福PLC高級項目 Frits Feenstra 說道。“Hyproline 的速度對于提高 其生產效率來說至關重要。”有鑒于此，TNO 開發團隊旨在將生產 能力提高到約 10000 件/天。 及開放性。該技術方案可以實施到一個 FPGA 中，EtherCAT 通訊系統 的集成和執行都很簡單。” 從接口到自動化模塊 將 EtherCAT 和 XFC 集成到 Calmar 電子設備中的一個重要原因是總線 和控制系統的運行速度非常快。EtherCAT 是一種具有短周期時間和高 數據速率特點的高確定性操作總線。Beckhoff 的 XFC 技術通過用于同 步系統時間且zui大偏差時間小于 100 納秒的分布式時鐘以及用于過程 數據的高精度時間戳功能補充了這一功能。

Florian Fassler 說道：“對 于印刷頭的同步，必須同時啟動所有相關的控制器。這意味著，每個 控制器中的所有任務具有相同的時基并按照控制序列同時啟動。分布 式時鐘系統確保所有設備能夠在一個周期內接收時間戳。2 ms 的周期 時間通過系統同時產生。” 對于 Calmar 電子系統的集成，項目團隊在 EtherCAT IP 核 ET1810 或 ET1811 基礎上創建了其自己的 EtherCAT 接口。這使得 EtherCAT 通訊和應用特定 的功能都需要在一個 FPGA 上實施 — 都使用一個簡單、便利的方式， Florian Fassler 這樣說道：“所獲得的工具可以輕松實現 EtherCAT 接口： 這一切都有據可查。”其結果是非常成功的，Wifag-Polytype 的 Calmar 電子系統現在擁有了一個靈活且堅固耐用的自動化模塊。Florian Fassler 繼續說道：“我們現在可以方便地給印刷系統設計一個配置程序，無 論它是否有兩張、40 張或甚至更多張 Calmar 卡。

現在，噴墨印刷機 的設計和自動化改造變得更加簡單。此外，它還為我們提供了更多擴 展診斷選項。zui后，我們還擁有了一個非常適合工業應用的自動化模 塊。” 確保內部安全的同時保持對外部接口的開放性 Calmar 控制解決方案用作 Wifag-Polytype Technologies 公司數碼印刷機的 自動化模塊，也可作為 OEM 業務模型框架內的一款單獨設備銷售。 公司自己的專業知識也作為一項服務提供給 OEM 客戶。Florian Fassler 解釋道：“PLC 架構和源代碼對 OEM 客戶開放；Calmar 的軟件庫 以及控制室應用程序可以根據要求調整和擴展。連接外部世界的接口 也是開放的，不管是連接到 ERP、MES 還是其它數據庫。”

Wifag-Polytype Technologies 公司在 Calmar 項目組內的活動具有* 性：由硬件和軟件專家組成的團隊都要與.NET 技術打交道。可視化系 統基于集成有 TwinCAT 3 的微軟 Visual Studio®。“可能有部分人會認為 Visual Studio® 是一項新事物或者標準自動化的一項特殊應用，但對我 們來說，它只是日常業務的一部分。我們的機器通過 TwinCAT 與使用 .NET/Visual Studio® 開發的控制室應用程序通訊。控制室應用程序負責 處理可視化。”Florian Fassler 闡述道。