倍福模塊kl5001編碼器接口端子BECKHOFF  KL5001, KL5051 | SSI 編碼器接口端子模塊

SSI 接口端子模塊 KL5001 可直接連接 SSI 編碼器。編碼器電源由 SSI 接口提供。接口電路產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)以讀取傳感器數(shù)據(jù)，并將輸入的數(shù)據(jù)流提供給控制器，用作為過程映像中的數(shù)據(jù)字。各種操作模式、傳輸頻率和位寬可以*地保存在控制寄存器中。屏蔽線可直接連接 KL9195 屏蔽端子模塊。

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雙向 SSI 接口端子模塊 KL5051 用于連接數(shù)字伺服放大器。 編碼器由 SSI 接口供電。SSI 接口有 2 個(gè)邏輯通道， *個(gè)通道用來為驅(qū)動(dòng)器定位，第二個(gè)通道用來提供使能信號(hào)、傳輸參數(shù)數(shù)據(jù)并讀取狀態(tài)信息和參數(shù)值。 通過 KL9505 電源端子模塊可以生成 5V DC 電源電壓，并饋入至電源觸點(diǎn)中。

簡化復(fù)雜測試程序 在測試周期開始時(shí)，操作人員主觀檢查工位 1 中待測試的組件，以 檢查是否有明顯的機(jī)械缺陷和表面缺陷，如劃痕。一旦將組件放入 測試設(shè)備，它就會(huì)被自動(dòng)夾緊并與之接觸。在設(shè)備手動(dòng)切換和操作 人員感觀檢查確認(rèn)后，升降機(jī)門關(guān)閉，轉(zhuǎn)盤周期開始。 LED 指示照明的亮度變化可以超過 30%。在工位 2 中，LED 亮度通過 攝像機(jī)測量的方式進(jìn)行校準(zhǔn)，亮度控制的校正值通過 CAN 報(bào)文寫入 到正在測試的設(shè)備的 EEPROM 中。

在工位 3 中，使用抽吸夾持器進(jìn) 行剝離強(qiáng)度測試，以確保裝飾蓋罩被正確膠粘。電感式模擬量傳感 器檢查螺栓是否在，并使用多個(gè)傳感器確保所有按鈕的正確顏色組 合。以轉(zhuǎn)矩測量形式出現(xiàn)的*次觸覺測試隨后在工位 4 中完成。 一個(gè)采用壓電效應(yīng)的轉(zhuǎn)矩傳感器以大每秒 180 度的速度旋轉(zhuǎn)，采 集分辨率小為 0.1 Nm 的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)。這一測試的目標(biāo)是確定開槽以 及小和大齒槽轉(zhuǎn)矩。

齒槽轉(zhuǎn)矩超出所允許的限值表明被測設(shè)備 在裝配過程中出現(xiàn)了故障。Andreas Borrmann 解釋道：“我們使用系 數(shù)為 20 的超采樣功能，當(dāng)任務(wù)周期為 1 毫秒時(shí)，每秒鐘可測量高達(dá)