倍福KL1501端子模塊原裝倍?？﨎ECKHOFF 解釋說道：“一方面，汽車轉向組件必須無背隙，另一方面， 連接不能太緊，否則會在發生事故時妨礙‘伸縮’。大約三年前， 我們將這一需要豐富專業知識的測試從我們的控制系統遷移到 基于 PC 的系統中。” 據 Rainer Pölzl 所述，現有的系統也從 PC 控制技術的性能中得到越 來越多的好處：“我們的很多系統在我們客戶的設備里已經可靠運 行了有 20 年，甚至更久。

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為了在不延長生產停機時間的前提下對這 些機器進行現代化改造，我們用基于 PC 的系統仿真了我們先前使用 的控制組件。這樣，現有的控制系統甚至沒有‘注意’硬件已經使 用*的組件進行了升級。這讓我們能夠一個一個地更換不同的模 塊，從而逐漸替換現有的硬件倍福KL1501端子模塊原裝倍?？﨎ECKHOFF 。由于生產的產品類型的種類增多， 控制軟件變得過于復雜，因此需要直接更換。上述方法的一個優點 是：通過仿真硬件，可以繼續使用現有的軟件。在升級改造各個機 器模塊時，我們也從各種工業 PC 結構型式中獲益。模塊可以在一開 始就使用 CX 系列緊湊型嵌入式控制器靈活實施。

控制柜式工業 PC 在zui終需要替換系統的‘心臟’時就非常適用。這一模塊化性和多 樣化性非常適合我們的方案。” 目前的轉向軸裝配線使用四臺采用 In® Core™2 Duo 處理器（2.53 GHz）的控制柜式工業 PC C6930，每臺 PC 連接一個 15 英寸的 CP7902 控制面板。其中一臺 PC 用作主站，例如，用于傳輸過程數據和連 接 ERP 級。其它工業 PC 控制裝配線的內部工藝。復雜的工藝包含了 1000 多個 I/O — 據 Rainer Pölzl 所述 — 在本地通過防護等級為 IP 67 的 EtherCAT 端子盒實施，特別是在需要記錄模擬量數據時。

其它組件包 括 18 個伺服軸，它由 AX5000 系列伺服驅動器和 AM3000 系列伺服電 機構成，并通過 TwinCAT NC I 控制。EtherCAT 用于高性能通訊，它完 美地整合到 PC 控制系統中， 正如 Rainer Pölzl 證實的那樣：“由于具 有出色的系統集成性，TwinCAT 能夠優化數據訪問。因此，后續的擴 展可以比使用第三方軟件更容易地實施。” 

未來創新機遇 對于未來項目，Rainer Pölzl 看到了更多的創新潛力，這都要歸功于基 于 PC 的控制技術。例如，軟件現在已經更新成 TwinCAT 3：“對我們 來說，主要好處是能夠使用 C/C++ 作為編程語言，因為我們對于這一 編程語言擁有多年的專業經驗，能夠實施復雜的功能。

C 編程作為工 藝*的一部分，能夠快速、輕松的集成這些所包含的功能， 例如，用于高精度同步的液*。” Rainer Polzl 也看到了*的多點觸控控制技術的許多優點，特別是與 CP-Link 4 單電纜技術連接以進行顯示。 與標準化市場（如汽車行業） 相比，愈小的目標市場（如醫療或者軌道行業）在這方面具有更加 開放的趨勢。

多點觸控為機器用戶在操作參考和安全方面帶來了重 要的改進和提高。關于這一點，機器安全話題也列在了 Rainer Pölz 的 更多信息： www.lca-automation.ch www.beckhoff.ch 四臺 C6930 控制柜式工業 PC — 每臺配備一個電池組 和 UPS — 構成裝配線控制系 統的核心 緊