Matrice 400無人機搭載禪思H30T負載
僅掛載 H30T 時，飛行器總重量為 10670 克。在無風(fēng)環(huán)境下，不同飛行狀態(tài)的續(xù)航測試數(shù)據(jù)如下：
于海平面高度以 10 米 / 秒的速度勻速向前飛行至無人機強制降落可測得相應(yīng)續(xù)航時間。
于海平面高度懸停至無人機強制降落可測得相應(yīng)續(xù)航時間。
于海平面高度以 17 米 / 秒的速度勻速向前飛行至無人機強制降落可測得相應(yīng)續(xù)航時間。
飛行功能
高速飛行：最大水平飛行速度可達 25 米 / 秒，最大上升速度為 10 米 / 秒，最大下降速度為 8 米 / 秒，能快速到達指定地點開展作業(yè)。
精準懸停：在無風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境下，利用 RTK 定位技術(shù)，懸停精度高，垂直方向具有較高的穩(wěn)定性，便于進行精確的拍攝、檢測等操作。
智能飛行：支持航點飛行、興趣點環(huán)繞、熱點跟隨、自動返航等智能飛行模式，可通過預(yù)設(shè)航線和參數(shù)，實現(xiàn)自動化作業(yè)，提高工作效率，降低操作難度。還支持任意水平方向的仿地飛行，斜面與幾何體航線規(guī)劃效率較上一代提升 60%。
負載功能
多負載掛載：最多可同時掛載 7 個負載，第三云臺支架載重量可達 6 公斤，可根據(jù)不同任務(wù)需求靈活搭配 DJI 云臺相機、探照燈、喊話器、妙算 3 或第三方負載設(shè)備，如激光雷達、氣體檢測儀等，滿足多種行業(yè)的多樣化作業(yè)需求。
快速更換負載：模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，方便快速更換不同的負載設(shè)備，以適應(yīng)不同的作業(yè)場景和任務(wù)要求，例如在通信基站維護中，可快速從掛載一種檢測設(shè)備更換為另一種。
避障功能
全向避障：配備全向雙目視覺系統(tǒng)、水平環(huán)掃激光雷達、上激光雷達、下三維紅外測距傳感器以及六向毫米波雷達等多種傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)全向避障，可精準識別各個方向的細小障礙物。
高速避障：支持 25 米 / 秒高速避障功能，即使在高速飛行過程中也能及時檢測到障礙物并進行規(guī)避，保障飛行安全，尤其適用于復(fù)雜環(huán)境中的快速飛行作業(yè)。
惡劣環(huán)境避障：可以在夜間穿透雨霧等惡劣天氣條件作業(yè)，通過多種傳感器的協(xié)同工作，準確感知周圍環(huán)境，實現(xiàn)復(fù)雜場景下的安全返航。
圖傳功能
遠距離傳輸：采用 O4 圖傳行業(yè)增強版，最大傳輸距離可達 40 公里（FCC 標準，無干擾、無遮擋環(huán)境），能夠?qū)F(xiàn)場的圖像信息清晰、穩(wěn)定地傳輸?shù)竭b控器或地面站，便于操作人員遠程監(jiān)控作業(yè)現(xiàn)場。
抗干擾能力強：飛行器的十天線系統(tǒng)結(jié)合中繼模塊設(shè)計，在山區(qū)、密集樓宇等信號遮擋或干擾環(huán)境中，也能有效擴展作業(yè)范圍，保證圖傳信號的穩(wěn)定性和可靠性。
檢測與識別功能
目標檢測統(tǒng)計：可通過可見光及熱成像相機檢測并統(tǒng)計車、船等目標，單張照片可檢測多達 1000 個目標對象，還支持切換第三方目標檢測模型，拓展更多應(yīng)用場景。
智能識別：在電力巡檢場景中，搭載 360° 旋轉(zhuǎn)的星光級夜視云臺，配合 AI 絕緣子缺陷識別系統(tǒng)，夜間檢測精度達 98%，能夠快速、準確地識別電力設(shè)施中的缺陷和異常。
AR 輔助：智能 AR 投射功能可在遙控器畫面實時顯示障礙物、建筑名稱及飛行軌跡，為操作人員提供更直觀的信息，輔助精準作業(yè)，提高工作效率和準確性。
特殊作業(yè)功能
船上起降：針對海事應(yīng)用，支持動態(tài)船舶起降功能，通過辨認船板上的降落點圖案，可在甲板狹小、船體晃動的情況下實現(xiàn)安全起降，解決了船艇上無人機作業(yè)的起降難題。
電網(wǎng)仿線飛行：在電網(wǎng)行業(yè)，搭載 L2 激光雷達云臺負載可實現(xiàn)輸電與配電線路的仿線飛行，利用機身自帶的環(huán)掃激光雷達實時感知障礙物，遇到交跨線路時自動繞行；搭載 H30 系列云臺相機時，可檢測并鎖定目標導(dǎo)地線，保持機身與導(dǎo)地線的距離進行側(cè)向飛行并采集畫面，實現(xiàn)導(dǎo)地線自動巡視。
一、大疆 Matrice 400 基礎(chǔ)特性
速度：最大水平速度 25 米 / 秒（90 公里 / 小時），可高速避障。
環(huán)境適應(yīng)：IP55 防護，-20℃至 50℃工作，支持船上起降，抗風(fēng)能力強（未明確等級，但設(shè)計可應(yīng)對惡劣天氣）。
負載能力：4 個 E-Port V2 接口，最多掛載 7 個負載，最大載重 6 公斤，兼容禪思系列相機、探照燈、妙算 3 等。
核心技術(shù)：避障：環(huán)掃激光雷達 + 毫米波雷達 + 視覺傳感器，全天候避障（如高壓線、雨霧環(huán)境）。
圖傳：O4 圖傳行業(yè)增強版，最遠 40 公里，支持 sub2G 頻段和中繼模塊擴展。
智能功能：內(nèi)置檢測模型（單張照片檢測 1000 個目標）、實時仿地飛行、AR 投射（障礙物標注、距離測算）。
二、搭載禪思 H30T 負載的關(guān)鍵信息
掛載方式：單云臺：直接安裝于下置單云臺支架，需對準接口并用螺絲 / 卡扣固定。
雙云臺：可搭配探照燈 / 喊話器，但需避免與同型號相機（如 H30）同時掛載，以防飛控指令混亂。
重量與續(xù)航影響：僅掛載 H30T 時，飛行器總重 10670 克。
續(xù)航測試（無風(fēng)環(huán)境）：不同速度（10 米 / 秒、17 米 / 秒前飛及懸停）下的續(xù)航時間需以實際測試為準。
三、核心應(yīng)用場景
應(yīng)急救援：熱成像功能配合 H30T，夜間搜救熱源目標。
電力巡檢：激光雷達與相機結(jié)合，仿線飛行自動避開障礙物。
測繪與工程：實時仿地飛行確保 GSD 分辨率一致，獲取高精度三維數(shù)據(jù)。
海事與公共安全：船上起降功能支持海上作業(yè)，AR 投射輔助目標定位與統(tǒng)計。
四、總結(jié)優(yōu)勢
Matrice 400 以長續(xù)航、高負載、強環(huán)境適應(yīng)性及智能避障為核心優(yōu)勢，搭配禪思 H30T 等負載時，可在復(fù)雜場景中實現(xiàn) “感知 - 決策 - 執(zhí)行" 閉環(huán)，滿足專業(yè)行業(yè)用戶對高效、安全作業(yè)的需求。
Matrice 400無人機搭載禪思H30T負載
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