大疆海事作業(yè)的無人機(jī)-Matrice 400

             Matrice 400 最多可同時掛載 7 個負(fù)載，第三云臺支架載重量可達(dá) 6 公斤，能掛載 DJI 云臺相機(jī)、探照燈、妙算 3 等設(shè)備，拓展空中作業(yè)能力。它擁有多種智能功能，如熱成像模型檢測、AR 投射等，可檢測并統(tǒng)計車、船等目標(biāo)，單張照片可檢測多達(dá) 1000 個目標(biāo)。同時，它支持點線面繪制，結(jié)果可同步到大疆司空 2 云平臺，方便團(tuán)隊協(xié)作。借助妙算 3 的強(qiáng)大算力，開發(fā)者可構(gòu)建智能模型與自動化作業(yè)流程。此外，Matrice 400 通過與 DJI 行業(yè)軟件生態(tài)融合，形成 “前端高效作業(yè) + 后端智能調(diào)度 + 云端實時協(xié)同" 的一體化作業(yè)體系，推動行業(yè)無人機(jī)邁向 “平臺化智能協(xié)同" 新時代

強(qiáng)悍性能續(xù)航、飛行速度

59分鐘，帶載最大前飛續(xù)航；·搭載H30T單云臺，前飛最大續(xù)航59分鐘；·搭載H30T單云臺，懸停時間最大可達(dá)53分鐘；·對比M350單負(fù)載，有效作業(yè)時間提升50%,在長時間連續(xù)作業(yè)場景

,如應(yīng)急救援、大面積測繪、長距離巡檢中帶來更高效率；

25米每秒最大前飛速度；·飛行速度最大可達(dá)25米/秒，且能避開樓宇、山體等目標(biāo)；·航線最大速度可達(dá)25米/秒，較上代最大航線速度提升60%;

其他飛行速度；·最大上升速度10米秒；·最大下降速度8米秒；

強(qiáng)悍性能負(fù)載能力

單云臺、雙云臺、腹部第三云臺；·支持下置單云臺掛載方式，如L2、P1、H30T;·支持下置雙云臺掛載方式，如H30T+探照燈喊話器；·支持安裝腹部第三云臺支架，例如掛載喊話器；

6KG最大載重能力；·通過腹部第三云臺支架，最大可掛載6KG;

最大支持7掛載；·機(jī)身包含4個E-PORT接口；·其中E4口支持額外擴(kuò)展出4個接口，總共可支持7個掛載接口；

強(qiáng)悍性能無懼雨雪寒暑

IP55防護(hù)等級；·能夠在各種惡劣環(huán)境下(大雨、沙塵、霧天)下可靠飛行作業(yè)；·提高采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性，幫助救援團(tuán)隊更快地收集信息

提高應(yīng)急響應(yīng)的效率；-20℃至50℃工作溫度·無懼嚴(yán)寒酷暑，可在-20℃至50℃環(huán)境下工作；

安全可靠全天候多環(huán)境感知，電線級避障

感知系統(tǒng)；·頂部環(huán)掃激光雷達(dá)；·六向毫米波雷達(dá)；·全向雙目視覺系統(tǒng)(環(huán)視為彩色魚眼);·上3D TOF傳感器；·下三維紅外傳感器；

感知系統(tǒng)作用；·避障能力迎來質(zhì)的提升；·除大型的障礙目標(biāo)外，機(jī)身能探測細(xì)小障礙物，即使在夜間也可避開橫

跨山間的架空線路；·全天候感知系統(tǒng)都能穩(wěn)定發(fā)揮，例如穿透雨霧感知周圍環(huán)境，保障作業(yè)安全；

安全可靠全天候多環(huán)境感知，電線級避障

環(huán)掃激光雷達(dá)；·用于環(huán)境感知和定位輔助的傳感器，可以有效識別和定位周圍的細(xì)小障礙物，

如電線，從而進(jìn)行剎停或自主繞障，使無人機(jī)安全的規(guī)劃和調(diào)整飛行路線；·標(biāo)準(zhǔn)量程：0.5m-100m(反射率10%,100 klx)·電線量程：35m(21.6mm鋼芯鋁絞線相對機(jī)身傾斜角30°,100 klx)·視角(FOV):水平360°,垂直58°·點頻：520000點/秒·激光波長：905 nm·人眼安全級別：Class 1(IEC 60825-1:2014)人眼安全；

高精度毫米波雷達(dá)全彩低光魚眼視覺傳感器

全新圖傳04圖傳行業(yè)增強(qiáng)版

1.4G新圖傳頻段，sub2G增強(qiáng)圖傳天線；·飛行器圖傳：10天線系統(tǒng)·遙控器：高增益相控天線系統(tǒng)；·支持sub2G頻段：支持1.4GHz圖傳；

40 km,最遠(yuǎn)圖傳距離；·04圖傳行業(yè)增強(qiáng)版能帶來最遠(yuǎn)40公里的圖像傳輸；

雙4G圖傳模塊；·可安裝2個DJI增強(qiáng)圖傳模塊，并自動切換至質(zhì)量更好的運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)，即使在城市干擾環(huán)境或偏遠(yuǎn)區(qū)域，也能帶來更穩(wěn)定的信號；

全新圖傳04圖傳行業(yè)增強(qiáng)版

機(jī)載中繼，空中跨山作業(yè)；·內(nèi)置圖傳中繼模塊。作業(yè)人員可將一臺無人機(jī)升高作

為中繼機(jī)，為另一臺作業(yè)機(jī)提供中繼信號；·在山區(qū)等遮擋嚴(yán)重的環(huán)境中大幅擴(kuò)展作業(yè)范圍；

中繼作業(yè)方式；·地面完成作業(yè)機(jī)及中繼機(jī)連接設(shè)置；·作業(yè)機(jī)：顯示中繼機(jī)電量、返航時間、圖傳信號、相對位置；·中繼機(jī)：作業(yè)機(jī)的位置AR框，下方展示中繼機(jī)與作業(yè)機(jī)的相對

位置；中繼兼容機(jī)型；·支持中繼M400·支持中繼M4系列(M4T/M4E);

船上起降船上自動降落，拓展水上作業(yè)范圍

功能場景及難點；

·水上作業(yè)場景如海事巡查、海上風(fēng)機(jī)巡檢等對無人機(jī)的需求迅猛增長，但甲板空間狹小、船體晃動等因素限制了無人機(jī)隨船使用；

·無人機(jī)船上起降功能，可通過辨認(rèn)船板上的降落點圖案，實現(xiàn)動態(tài)船舶降落，拓展水上作業(yè)場景，提高作業(yè)范圍，降低起降風(fēng)險；

功能作業(yè)流及表現(xiàn)；

·起飛前降落標(biāo)識鋪設(shè)在船只甲板上，甲板大小至少滿足3m*3m;·開啟船上起降模式，打開“動態(tài)刷新返航點"功能；

·手動控制飛行器起飛，起飛后立即拉高飛行器至20米處遠(yuǎn)離船只甲板；

·作業(yè)完畢返航，飛行器返航到船只附近時并看到標(biāo)識點時，打開“識別降落"以及"輔助影像"功能，手動控制飛行器飛往降落標(biāo)識正上方并慢慢降低高度；

·當(dāng)飛行器成功識別到降落標(biāo)識，按下遙控器的C1按鍵，飛行器將會進(jìn)入自動降落模式，飛機(jī)會自動控制高度與水平位置飛向降落標(biāo)識；

大疆海事作業(yè)的無人機(jī)-Matrice 400