華測RS30三維建模測量作業

（1）SLAM

SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的縮寫，即同時定位與建圖，該技術是通過使用相機、激光雷達、慣性測量單元等傳感器來收集環境信息，并利用算法將這些信息融合起來，以確定設備在環境中的位置，構建一張環境地圖。

（2）點云

指離散、不規則方式分布在三維空間中的點集合。

（3）實時點云

指設備能實時地獲取、處理和顯示點云數據，實現點云數據采集的同時進行處理和可視化。

（4）回環

SLAM系統會通過檢測環路（即回到之前經過的位置），并進行閉環校正，用于糾正累積的位姿誤差，以提高地圖的一致性和準確性。

（5）絕對坐標

絕對坐標是指以一個固定的參考點來描述位置的坐標系統。在這種系統中，任何位置都可以通過一組固定的數值來確定，這組數值相對于一個固定的參考點（通常是坐標系的原點）來測量，如下文中提到的基于CGCS2000和WGS84坐標系統下測量的坐標即為絕對坐標。

（6）相對坐標

相對坐標是一種相對于某個參考點或參考系的坐標系統。它通常用于描述物體在空間中的相對位置和相對方向。相對坐標的參考點是可變的，可以是當前位置或任何指定的位置。

7）垂直度

垂直度是指垂直面的測量值與其真實值之間的差值，通常以度數或比值來體現，垂直度越小，精度越高。

（8）免基站云服務

全稱“免基站靜態數據獲取云服務"，是指基于華測導航的全球星地一體化位置增強服務（SWAS）建立的云端靜態數據下載服務，用戶外業作業時無需架設基站，在二次精化處理時可根據設備的作業位置自動獲取最佳的靜態基站數據進行PPK解算，節省時間和人力。

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