華測RS10-堆體測量三維掃描儀

華測 RS10 的工作原理是將 RTK 與激光 SLAM 及視覺 SLAM 進行深度融合解算，具體如下：

高精度融合技術(shù)：RS10 集成第四代空氣介質(zhì)圓盤天線，0°~30° 低高度角衛(wèi)星數(shù)據(jù)信號質(zhì)量提升 20%，在各種復(fù)雜環(huán)境下，RTK 定位精度優(yōu)于 3cm，作為 SLAM 測圖的基準。同時搭載主流高精度激光雷達，實現(xiàn) RTK + 激光 SLAM 融合解算，保證室內(nèi)外測量均可實現(xiàn) 5cm 的絕對測量精度。

高效數(shù)據(jù)處理能力：內(nèi)嵌高性能處理器，擁有 1.2T 數(shù)據(jù)算力，支持在 13000 平方米區(qū)域內(nèi)無間斷實時 SLAM 解算。實時點云成果精度優(yōu)于 5cm，外業(yè)數(shù)據(jù)采集完成后可直接從主機拷貝點云成果，無需額外二次后處理解算。對于高精度測量要求的場景，還支持通過華測 CoPre 軟件對實時點云數(shù)據(jù)進行二次精化處理，精化后的點云厚度小于 2cm，相對測量精度小于 1cm。

多傳感器集成：集成了 GNSS 天線、3 顆廣角相機、16 線激光雷達、低成本 IMU 等關(guān)鍵組件。3 個攝像頭的視場角為 210°×270°，激光雷達視場角為 360°×270°，保證了影像數(shù)據(jù)與大部分點云數(shù)據(jù)重疊，且天線、激光雷達、攝像頭相對位置高度一致，讓點云著色更加準確。

免回環(huán)測量：通過 RTK 高精度定位信息實時校準 SLAM 位姿，免去了傳統(tǒng)手持掃描儀在數(shù)據(jù)采集過程中需要進行路徑回環(huán)的要求，各種典型測量場景均可自由規(guī)劃路線，大大降低了外業(yè)路徑規(guī)劃的復(fù)雜度，減少外業(yè)時長與數(shù)據(jù)存儲量。

統(tǒng)一坐標框架：采用統(tǒng)一的坐標框架，如 CGCS2000，室外采用 RTK 坐標系（SWAS、CORS、單基站），從室外到室內(nèi)自動切換工作模式，并保持坐標系統(tǒng)的一致性，無需控制點進行額外轉(zhuǎn)換。

精度預(yù)警功能：創(chuàng)新性地采用自研的 SQC 精度自耦合算法，實時計算 SLAM 點云精度，并通過綠、黃、紅三色進行點云精度預(yù)警，為用戶提供及時的精度反饋，有助于及時采取有效措施，確保最終成果的精度，避免二次返工。

無接觸測量新模式：引入 Vi - LiDAR 無接觸測量新模式，通過三目攝像頭捕捉場景圖像并結(jié)合 RTK 和 SLAM 深融合技術(shù)，用戶可以在現(xiàn)場對待測區(qū)域進行拍照并選擇待測點后，RS10 測量射線與 SLAM 點云解算形成的焦點進行實時三維坐標計算，實現(xiàn)像全站儀一樣的瞄準測量，保證在 15 米范圍內(nèi)達到 5cm 的測量精度。

華測 RS10 的應(yīng)用領(lǐng)域主要有以下幾個方面：

國土測繪：可用于地形測量、土地利用現(xiàn)狀調(diào)查、地籍測量等，能夠快速、準確地獲取地形地貌、土地邊界等信息，為國土規(guī)劃和管理提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

智慧城市建設(shè)：助力城市三維建模、地下管廊探測、城市部件普查等工作，實現(xiàn)對城市空間的精細化管理和數(shù)字化表達。

BIM 施工：在建筑施工過程中，可用于施工放樣、建筑物變形監(jiān)測、工程量計算等，提高施工精度和效率，保障工程質(zhì)量。

農(nóng)林測量：適用于農(nóng)田面積測量、森林資源調(diào)查、農(nóng)作物長勢監(jiān)測等，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和林業(yè)管理提供數(shù)據(jù)支持。

電力檢測：可對電力線路進行巡檢，測量桿塔位置、線路走向、交叉跨越等信息，及時發(fā)現(xiàn)安全隱患，保障電力供應(yīng)安全。

堆體測量：能夠快速準確地測量煤堆、礦堆、土堆等各種堆體的體積和重量，為物料管理和成本核算提供依據(jù)。

地下空間數(shù)據(jù)采集：在地下停車場、地鐵隧道、礦山巷道等地下空間中，可實現(xiàn)高精度的三維數(shù)據(jù)采集，為地下空間規(guī)劃、設(shè)計和管理提供數(shù)據(jù)支撐。

房產(chǎn)測繪：可精確測量房屋的位置、形狀、面積等信息，為房產(chǎn)登記、交易等提供準確數(shù)據(jù)。

竣工測量：在工程項目竣工時，對建筑物、道路、綠化等進行全面測量，檢查是否符合設(shè)計要求，為竣工驗收提供數(shù)據(jù)支持。

林業(yè)資產(chǎn)管理：幫助管理人員準確掌握森林資源的分布、蓄積量等信息，為林業(yè)資產(chǎn)的評估、管理提供依據(jù)。

礦山測量：用于礦山的地形測量、礦體邊界測定、采空區(qū)監(jiān)測等，指導(dǎo)礦山的合理開采和安全生產(chǎn)。

電力巡檢：方便工作人員對電力設(shè)施進行近距離檢查和測量，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備的損壞、老化等問題，提高巡檢效率和質(zhì)量。

華測RS10-堆體測量三維掃描儀