【儀表網 儀表下游】導讀：機器人技術正在深刻改變著人類的生產和生活方式，中國空間站機械臂也助力我們完成了兩次出艙任務，在2021年世界機器人大會即將召開之際，神舟十二號飛行乘組在中國空間站預祝大會、博覽會取得圓滿成功！9月10日，在北京亦莊開幕的2021世界機器人大會上，神舟十二號三位航天員從中國空間站發來美好祝福。
各類機器人大展身手
以“共享新成果，共注新動能”為主題，此次大會全面展示機器人領域新技術、新產品、新模式、新業態。同期舉辦的世界機器人博覽會匯聚頂級廠商，競秀最新成果，110余家企業的500多款產品精彩呈現，令人耳目一新。
來自大連金石灘EX未來科技館的“愛因斯坦”仿生機器人重現科學巨匠的音容笑貌。走近細看，從眼神、舉止到皮膚和指尖惟妙惟肖。站在其旁的是位身穿機械裝甲的紅發“金小普”，展現了女性機器人的流線美。據介紹，這樣的機器人集合仿生機器人、5G云端、互動科技等成果，未來可應用在科技館、名人館、會展會場或火車站、機場中，提供講解、導覽等服務。
創澤智能垃圾站的可回收垃圾桶蓋子自動打開，旁邊一臺緩緩移動的智能消毒機器人正對周圍環境進行“紫外線+等離子”消滅病毒、凈化空氣……智能垃圾站集合了人工智能和物聯網技術，可對垃圾分類智能化精細管理；消毒機器人依托大數據、云計算、數字仿真等技術，已在國內有的醫院多場景應用，為疫情防控做出突出貢獻。
溜炒、燜燉、蒸煮、碎切、稱量、識物等，身懷十八般烹飪技藝“會做飯的機器人”讓觀眾感嘆，愛樂優膳養大師機器人內置3000+AI數字化全球美食圖譜庫，智能化引導式烹飪，兼具健康監測、運動康養等功能。
硬核科技才是助推劑
隨著機器人產業的發展，不斷涌現的硬核科技，激發出潛在的新動能。
作為核心零部件，傳感器和軟件系統在機器人智能化進程中越發作用突顯。在哈工大機器人集團展臺亮相的下一代機器人核心軟硬件引人注目，包含“哈工軒轅”智能—實時一體化機器人專屬操作系統、智能控制器模塊、機器人智能驅動單元等。搭載這個操作系統，研發的智能機器人移動作業開發平臺可讓機器人擁有定位導航、移動視覺抓取、視覺避障與跟隨、移動裝配等功能。
據了解，HRG還發布全新子品牌“嚴格”，瞄準線體供應行業服務質量良莠不齊、供應能力碎片化、小企業發展困難等“痛點”，通過聚合、賦能全行業優質服務者的方式，為具有智能升級轉型需求的企業提供先進的智能制造服務。
針對國內外工業機器人在生產中尚未實現現場環境感知能力，無法根據對象的狀態調控作業路徑，使得加工質量和精度不達標這一難題，華龍訊達展出基于工業互聯網平臺+數字孿生技術的平臺，應用于汽車焊裝產線機器人的監測維護。人形智能機器人是目前人類比較適應我們生活及情感的形態，也是家庭服務機器人的目標。
這次專業級智能人形服務機器人，集機器視覺、語義解析、人機交互、運動控制以及大數據、云端控制等技術于一身，可以進入社區和家庭，深度參與人們日常工作和生活，比如輔助老人起居及看護孩童陪伴學習等。
編輯總結：
工業機器人的輕型化、柔性化和人機協作能力是未來的研發重點。隨著研發水平不斷提升、工藝設計不斷創新，以及新材料投入應用，工業機器人正朝著小型化、輕型化、柔性化的方向發展，其精細化操作能力不斷增強。同時，隨著工業機器人智能水平的提升，其功能從搬運、焊接、裝配等操作性任務向加工型任務逐步拓展，人機協作成為工業機器人未來研發的重要方向。人機協作將人的認知能力與機器人的工作效率相結合，使工業機器人的操縱更加安全、簡便，從而滿足更多應用場景的需要。
資料來源：科技日報、電子發燒友
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