【儀表網(wǎng) 儀表下游】導(dǎo)讀：醫(yī)用機器人是一種智能型服務(wù)機器人，它能獨自編制操作計劃，依據(jù)實際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C構(gòu)的運動。
近年來我國醫(yī)療機器人行業(yè)發(fā)展迅速，從相關(guān)招投標(biāo)數(shù)據(jù)中可以看出行業(yè)逐漸火熱，并且細(xì)分市場呈現(xiàn)出“全面”發(fā)展。其中，消毒機器人在疫情的推動下發(fā)展勢頭足，成為醫(yī)療機器人市場的“新寵兒”。
醫(yī)療機器人屬于服務(wù)機器人中的特種服務(wù)機器人分類，是指應(yīng)用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的半自主或全自主工作的機器人，它能夠完成有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)活動的設(shè)備。具體可分為手術(shù)機器人、康復(fù)機器人、輔助機器人以及醫(yī)療服務(wù)機器人四大類。
醫(yī)用機器人是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機器人。醫(yī)用機器人是一種智能型服務(wù)機器人，它能獨自編制操作計劃，依據(jù)實際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C構(gòu)的運動。醫(yī)用機器人種類很多，按照其用途不同，有臨床醫(yī)療用機器人、護理機器人、醫(yī)用教學(xué)機器人和為殘疾人服務(wù)機器人等。
醫(yī)院配送機器人
智能配送機器人在院區(qū)內(nèi)主要承擔(dān)送藥、送餐進隔離區(qū)以及回收被服和醫(yī)療垃圾的工作。它們通過“腦部”控制中心的智能調(diào)度，即可實現(xiàn)自主開關(guān)門、自主搭乘電梯、自主避障、自主充電等功能，無需人員操作。柜子里安裝了紫外消毒燈，可以隨時保持箱體及物品的安全。機器人還具備遠(yuǎn)程實時語音視頻通信功能，可以通過調(diào)度系統(tǒng)與隔離病房的護士或病人直接交流。運送藥品機器人可代替護士送飯、送病例和化驗單等。
移動病人機器人
移動病人機器人主要幫助護士移動或運送癱瘓、和行動不便的病人。
臨床醫(yī)療用機器人
臨床醫(yī)療用機器人包括外科手術(shù)機器人和診斷與治療機器人，可以進行精確的外科手術(shù)或診斷。美國國家航空和航天局計劃將在其水下實驗室和航天飛機上進行醫(yī)用機器人操作實驗。屆時，醫(yī)生能在地面上的電腦前就可以操縱水下和天外的手術(shù)。
美國醫(yī)用機器人還將被應(yīng)用于軍事領(lǐng)域。2005年，美國軍方投資1200萬美元研究“戰(zhàn)地外傷處理系統(tǒng)”。這套機器人裝置被安放在坦克和裝甲車輛中，戰(zhàn)時通過醫(yī)生從總部傳來的指令，機器人可以對傷者進行簡單手術(shù)，穩(wěn)定其傷情等待救援。
護理機器人
英國科學(xué)家正在研發(fā)一種護理機器人，能用來分擔(dān)護理人員繁重瑣碎的護理工作。新研制的護理機器人將幫助醫(yī)護人員確認(rèn)病人的身份，并準(zhǔn)確無誤地分發(fā)所需藥品。將來，護理機器人還可以檢查病人體溫、清理病房，甚至通過視頻傳輸幫助醫(yī)生及時了解病人病情。
醫(yī)用教學(xué)機器人
醫(yī)用教學(xué)機器人是理想的教具。美國醫(yī)護人員目前使用一部名為“諾埃爾”的教學(xué)機器人，它可以模擬即將生產(chǎn)的孕婦，甚至還可以說話和尖叫。通過模擬真實接生，有助于提高婦產(chǎn)科醫(yī)護人員手術(shù)配合和臨場反應(yīng)。
醫(yī)療機器人主要的使用場景為醫(yī)院等醫(yī)療機構(gòu)，通常已招投標(biāo)的形式進行采購。根據(jù)不完全統(tǒng)計，2019年相關(guān)招投標(biāo)較少，2020年國內(nèi)醫(yī)療機器人相關(guān)招投標(biāo)事件(公布中標(biāo))約為29件，2021年前四月相關(guān)招投標(biāo)事件大致為12件。采購單位主要為各省市醫(yī)院，其中有少數(shù)服務(wù)中心。
由于2020年疫情襲來，病毒主要通過空氣、接觸等方式進行傳播感染，醫(yī)療機器人可從源頭切斷傳染源與醫(yī)護人員的接觸，從而避免交叉感染。其中消毒機器人成為醫(yī)療機器人的“主力軍”，負(fù)責(zé)消毒滅菌，防止病毒通過空氣、接觸等方式傳播。
在疫情的推動下，各醫(yī)院機構(gòu)均積極嘗試?yán)孟緳C器人實現(xiàn)消毒防控，以降低醫(yī)護人員交叉感染。同時，大家對于疫情的安全防控意識帶動了消毒機器人在家庭及商場、銀行、學(xué)校等公共場所的應(yīng)用，消毒機器人成為醫(yī)療機器人市場的“新寵兒”。
資料來源：OFweek機器人網(wǎng)、傳感器專家網(wǎng)
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