【儀表網 儀表下游】導讀：智能移動機器人，是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統。它集中了傳感器技術、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果，代表機電一體化的最高成就，是目前科學技術發展活躍的領域之一。
隨著機器人性能不斷地完善，移動機器人的應用范圍大為擴展，不僅在工業、農業、醫療、服務等行業中得到廣泛的應用，而且在城市安全、國防和空間探測領域等有害與危險場合得到很好的應用。因此，移動機器人技術已經得到世界各國的普遍關注。
移動機器人的研究始于60年代末期。斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen和Charles Rosen等人，在1966年至1972年中研發出了取名Shakey的自主移動機器人。目的是研究應用人工智能技術，在復雜環境下機器人系統的自主推理、規劃和控制。
根據移動方式來分，可分為：輪式移動機器人、步行移動機器人(單腿式、雙腿式和多腿式)、履帶式移動機器人、爬行機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型；按工作環境來分，可分為：室內移動機器人和室外移動機器人；按控制體系結構來分，可分為：功能式(水平式)結構機器人、行為式(垂直式)結構機器人和混合式機器人；按功能和用途來分，可分為：醫療機器人、助殘機器人、清潔機器人等；
一種由傳感器、遙控操作器和自動控制的移動載體組成的機器人系統。移動機器人具有移動功能，在代替人從事危險、惡劣(如輻射、有毒等)環境下作業和人所不及的(如宇宙空間、水下等)環境作業方面，比一般機器人有更大的機動性、靈活性。
移動機器人是一種在復雜環境下工作的，具有自行組織、自主運行、自主規劃的智能機器人，融合了計算機技術、信息技術、通信技術、微電子技術和機器人技術等。
移動機器人的應用領域
一、制造領域
移動機器人(AGV)在制造業領域主要應用于生產線上下料的搬運，車間與倉庫間的轉運出入庫以及作為生產線上的移動平臺進行裝配工作。近年來，AGV能在制造領域成為最受歡迎的“員工”，除了其他外界因素外，主要是因其能高效、準確、靈活并且沒有任何情緒地完成領導下達的每項任務。
AGV組成柔性的物流搬運系統，搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整，使一條生產線上能夠制造出十幾種產品，大大提高了生產的柔性和企業的競爭力。AGV在汽車制造廠，如本田、豐田、神龍、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應用。同時，AGV的應用深入到電子電器、醫藥、化工、機械加工、卷煙、紡織、造紙等多個行業，生產加工領域成為AGV應用最廣泛的領域。
二、物流領域
移動機器人(AGV)在倉儲物流領域主要應用于倉儲中心貨物的智能揀選、位移，立體車庫的小車出入庫以及港口碼頭機場的貨柜轉運。其中，倉儲物流機器人中最為被熟知的是亞馬遜中的KIVA機器人，目前有超過15000臺Kiva機器人在亞馬遜的物流中心工作。它們增加了倉庫空間的容納量，在中心使用Kiva系統能處理50%以上的庫存。
三、服務領域
目前活躍在服務領域的移動機器人(AGV)主要有清潔機器人、餐飲機器人、家用機器人、迎賓機器人、導購機器人、醫療機器人等。服務機器人一般具有人臉識別、語音識別等人機交互功能，通過裝載攝像頭，托餐盤、智能觸屏界面等可實現迎賓取號、咨詢接待、信息查詢、業務引導、物品運送等業務，目前廣泛應用于餐廳、銀行、醫療、政務部門、酒店、商場等相關行業，代替或部分代替員工進行相應服務。
四、其他領域
移動機器人(AGV)在其他領域的應用主要在于戶外的巡檢，特種環境下的作業運輸巡檢等。
資料來源：高工機器人網、OFweek機器人網
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