【儀表網(wǎng) 儀表下游】截至2020年底，我國(guó)高速鐵路運(yùn)營(yíng)里程達(dá)3.79萬(wàn)公里，較2015年末的1.98萬(wàn)公里增長(zhǎng)近1倍，“八縱八橫”主骨架已搭建七成以上。初夏時(shí)節(jié)，新建的廣州白云站，2227根工程樁已經(jīng)澆筑完成。廣州白云站是廣州鐵路樞紐規(guī)劃，“五主三輔”客站布局中的主客站之一。站場(chǎng)規(guī)模11臺(tái)24線，以普鐵為主、高鐵及城際為輔，下設(shè)六條地鐵線。
 

　　走進(jìn)廣州白云站施工現(xiàn)場(chǎng)，工人很少，很多工序已經(jīng)交給機(jī)器人干了。“白云站是大規(guī)模運(yùn)用智能化機(jī)器人的項(xiàng)目，施工采用了18種智能機(jī)器人，在土建、機(jī)電、裝飾裝修等各專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用。”中鐵建工集團(tuán)廣州白云站項(xiàng)目信息化負(fù)責(zé)人林遵虎說(shuō)。綠色、智能、安全、人文”新理念，已全面貫穿至中國(guó)高鐵的建設(shè)歷程中，新技術(shù)不斷新發(fā)展。截至2020年底，我國(guó)高速鐵路運(yùn)營(yíng)里程達(dá)3.79萬(wàn)公里，較2015年末的1.98萬(wàn)公里增長(zhǎng)近1倍，“八縱八橫”主骨架已搭建七成以上。
 

　　那么建筑施工中，都有哪些機(jī)器人各司其職呢？
 

　　砌磚機(jī)器人
 

　　瑞士蘇黎世國(guó)家能力中心的科學(xué)家們研究開(kāi)發(fā)出一種智能建筑機(jī)器人，名為In-situ。它利用一個(gè)很大的手臂通過(guò)預(yù)定的模式進(jìn)行搬磚和砌墻，并可以利用二維激光測(cè)距儀，兩個(gè)板載計(jì)算機(jī)和傳感器自己的位置，在工地當(dāng)中自由的移動(dòng)。不需要被人為的幫助指示去哪里，厲害之處就在于，它可以適應(yīng)很多不同的施工現(xiàn)場(chǎng)和不可預(yù)見(jiàn)的情況。
 

　　地坪施工機(jī)器人
 

　　日本大成建設(shè)公司開(kāi)發(fā)出了混凝土地坪施工機(jī)器人“T-iROBOSlab Finisher”。采用這種機(jī)器人可以減輕技術(shù)工人(泥工)的身體負(fù)擔(dān)，節(jié)省人力，提高作業(yè)效率。
 

　　混凝土地坪施工時(shí)需要保持彎腰狀態(tài)，對(duì)身體的負(fù)擔(dān)較重，根據(jù)混凝土的澆注面積和硬化情況的不同，有時(shí)需要多名泥工分工協(xié)作，或延長(zhǎng)作業(yè)時(shí)間。鋪設(shè)地坪使用的機(jī)械是通常是汽油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的，而且非常重(機(jī)械+操作員約為350kg)，所以在運(yùn)輸和適用場(chǎng)所方面存在限制。
 

　　此次開(kāi)發(fā)的T-iROBO Slab Finisher的特點(diǎn)是，使用可以充電的可拆卸電池驅(qū)動(dòng)，泥工可以無(wú)線方式遠(yuǎn)程操作。包括電池在內(nèi)的機(jī)身重量約為90kg。包括模板和連廊在內(nèi)，在建筑內(nèi)的各種場(chǎng)所均可施工。施工效率方面，2臺(tái)機(jī)器人的效率可達(dá)到6名泥工手工作業(yè)的3~4倍。
 

　　拆除機(jī)器人
 

　　一提到“拆遷”這個(gè)詞語(yǔ)，我們的腦子里都會(huì)浮現(xiàn)出塵土飛揚(yáng)以及鋼筋混凝土灑落一地的畫(huà)面，那么有沒(méi)有辦法讓拆遷更科學(xué)更環(huán)保呢?拆遷機(jī)器人表示:有的，放著我來(lái)就好了。專(zhuān)為拆遷而生的機(jī)器人!
 

　　在中國(guó)，舊建筑拆遷是—件非常惱人的事情，尤其是面對(duì)鋼筋混凝土的時(shí)候，拆的時(shí)候需要用咚咚咚作響鉆頭，甚至還需要挖掘機(jī)。拆的時(shí)候產(chǎn)生大量噪音不說(shuō)，伴隨著的更有漫天的PM2.5，最后產(chǎn)生的建筑垃圾還得用卡車(chē)拖走，找地方處理掉。這種熱火朝天并擾民傷肺傷耳的景象或許會(huì)面臨著改變，面對(duì)堅(jiān)硬的混凝土，我們有更好的方法可以選擇。
 

　　資料來(lái)源：科技日?qǐng)?bào)