【儀表網(wǎng) 儀表產(chǎn)業(yè)】5月16日，第四屆中國機(jī)器人峰會在寧波余姚開幕，20億元智能機(jī)器人重點(diǎn)專項(xiàng)引導(dǎo)基金已到位，政府未來將出臺一系列扶持和引導(dǎo)政策。這對儀表儀器行業(yè)，尤其是傳感器生產(chǎn)企業(yè)來說，是機(jī)遇。
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制造智能機(jī)器人，傳感器是必須的元器件。機(jī)器人的視覺、力覺、觸覺、嗅覺、味覺等對外部環(huán)境的感知能力都是由傳感器提供的，同時，傳感器還可用來檢測機(jī)器人自身的工作狀態(tài)，以及機(jī)器人智能探測外部工作環(huán)境和對象狀態(tài)。并能夠按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的一種器件，為了讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)盡可能高的靈敏度，在它的身體構(gòu)造里會裝上各式各樣的傳感器。
根據(jù)檢測對象的不同可將機(jī)器人用傳感器分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。
內(nèi)部傳感器主要用來檢測機(jī)器人各內(nèi)部系統(tǒng)的狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度溫度、電機(jī)速度、電機(jī)載荷、電池電壓等，并將所測得的信息作為反饋信息送至控制器，形成閉環(huán)控制。
而外部傳感器是用來獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息，是機(jī)器人與周圍交互工作的信息通道，用來執(zhí)行視覺、接近覺、觸覺、力覺等傳感器，比如距離測量、聲音、光線等。
那么機(jī)器人究竟要具備多少種傳感器呢？據(jù)了解，制造機(jī)器人至少需要6種傳感器，才能盡可能的使其如人類一樣靈敏。
首先是視覺傳感器。機(jī)器視覺是使機(jī)器人具有感知功能的系統(tǒng)，其通過視覺傳感器獲取圖像進(jìn)行分析，讓機(jī)器人能夠代替人眼辨識物體，測量和判斷，實(shí)現(xiàn)定位等功能。業(yè)界人士指出，目前在中國使用簡便的智能視覺傳感器占了機(jī)器視覺系統(tǒng)市場60%左右的市場份額。
其次是聲絕傳感器。聲音傳感器的作用相當(dāng)于一個話筒(麥克風(fēng))。它用來接收聲波，顯示聲音的振動圖象。但不能對噪聲的強(qiáng)度進(jìn)行測量。聲覺傳感器主要用于感受和解釋在氣體(非接觸感受)、液體或固體(接觸感受)中的聲波。聲波傳感器復(fù)雜程度可以從簡單的聲波存在檢測到復(fù)雜的聲波頻率分析，直到對連續(xù)自然語言中單獨(dú)語音和詞匯的辨別。
再者是距離傳感器。用于智能移動機(jī)器人的距離傳感器有激光測距儀(兼可測角)、聲納傳感器等，它可用于機(jī)器人導(dǎo)航和回避障礙物。
另外，觸覺傳感器也是少不了的必需元器件。它主要是用于機(jī)器人模仿觸覺功能的傳感器。觸覺是人與外界環(huán)境直接接觸時的重要感覺功能，研制滿足要求的觸覺傳感器是機(jī)器人發(fā)展中的技術(shù)關(guān)鍵之一。
后，還有接近覺、滑覺以及力覺等傳感器。機(jī)器人要想做到如人類般的靈敏，視覺傳感器、聲覺傳感器、滑覺傳感器、速度和加速度傳感器等8種傳感器對機(jī)器人極為重要，缺一不可。如今，是智能機(jī)器人時代，也是儀器儀表企業(yè)創(chuàng)新品、保品質(zhì)，迅速成長的時代。
(原標(biāo)題：機(jī)器人要多少傳感器才能如人類般靈敏？)
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