【儀表網(wǎng) 行業(yè)政策】近日，東莞市印發(fā)了《東莞市發(fā)展智能機器人產(chǎn)業(yè)行動計劃(2023-2025年)》(簡稱《行動計劃》)。東莞市將進一步推進制造強市建設(shè)的工作部署，加快發(fā)展壯大智能機器人產(chǎn)業(yè)集群，打造粵港澳大灣區(qū)智能機器人創(chuàng)新發(fā)展新高地。
 

　　《行動計劃》從加強產(chǎn)業(yè)鏈建設(shè)、打造標桿產(chǎn)業(yè)園區(qū)、加強關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、強化示范應(yīng)用推廣、搶抓人形機器人發(fā)展機遇、重點發(fā)力無人自主技術(shù)、強化機器視覺產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢、培育優(yōu)勢企業(yè)發(fā)展、加快支撐能力建設(shè)、大力營造產(chǎn)業(yè)氛圍10個方面推動智能機器人產(chǎn)業(yè)升級。
 

　　據(jù)悉，東莞市智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢良好，擁有一批行業(yè)骨干企業(yè)。2022年，全市智能機器人核心產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入合計50.83億,帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入超過600億元。智能機器人產(chǎn)量合計159.39萬套，其中工業(yè)機器人1.74萬套，服務(wù)機器人157.65萬套。
 

　　隨著制造業(yè)向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展,對工業(yè)機器人的需求呈現(xiàn)大幅增長。老齡化社會服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)、救災(zāi)救援、公共安全、教育娛樂、重大科學研究等領(lǐng)域?qū)Ψ?wù)機器人、特種機器人、無人機(船)的需求也呈現(xiàn)出快速上升的趨勢。
 

　　《行動計劃》表明，力爭到2025年，智能機器人核心產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入突破80億元，帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入突破800億元，工業(yè)機器人年產(chǎn)量超過2萬套。到2025年，智能機器人核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件主要技術(shù)指標達到國內(nèi)先進水平，發(fā)明專利授權(quán)量年均增長超過10%，形成一批關(guān)鍵核心領(lǐng)域高價值專利，培育一批知識產(chǎn)權(quán)強企。到2025年，智能機器人創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案有力支撐產(chǎn)業(yè)發(fā)展實際需求，培育形成100個智能機器人深度應(yīng)用場景。到2025年，智能機器人標準測試、公共服務(wù)平臺以及知識產(chǎn)權(quán)服務(wù)體系建設(shè)等支撐體系日益完善，匯聚全球創(chuàng)新資源，智能機器人高端人才隊伍進一步壯大。
 

　　《行動計劃》提出，加強關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。在工業(yè)機器人領(lǐng)域組織實施“揭榜掛帥”專項，圍繞高精密減速器、高性能伺服系統(tǒng)、高速高性能控制器、傳感器等核心零部件開展核心技術(shù)攻關(guān)。
 

　　1.減速器。研發(fā)旋轉(zhuǎn)矢量(RV)、諧波等減速器先進設(shè)計技術(shù)和精密加工工藝，突破高強度耐磨材料、精密機加工、高精度裝配、高速潤滑、高效熱管理等技術(shù)瓶頸，提高產(chǎn)品可靠性和穩(wěn)定性。
 

　　⒉伺服驅(qū)動系統(tǒng)。突破高磁性材料、高精度編碼器等技術(shù)，提升伺服電機結(jié)構(gòu)設(shè)計、制造工藝、自整定水平和熱控制能力，研制高精度、高功率密度和耐劇烈速度波動的伺服電機、驅(qū)動器及制動器。
 

　　3.控制器。研發(fā)振動抑制、慣量動態(tài)補償、復(fù)雜運動控制等智能算法，研制多處理器并行、高實時性控制器。提升控制軟件架構(gòu)設(shè)計、任務(wù)調(diào)度等能力。研發(fā)機器人實時操作系統(tǒng)、系統(tǒng)仿真軟件、機器視覺算法平臺軟件等。開發(fā)機器人控制高性能模擬仿真環(huán)境和自動/離線編程技術(shù)，增強人機交互和二次開發(fā)能力。
 

　　4.傳感器。攻克力、熱、光、電等先進傳感器設(shè)計、制造、封測技術(shù)，優(yōu)化精密加工工藝，提升微機電系統(tǒng)(MEMS)的工藝穩(wěn)定性和良品率，研制3D視覺、熱成像、六維力、激光雷達等傳感器，加快突破肌電、腦電等前沿傳感器技術(shù)。