眾所周知，人形機(jī)器人被認(rèn)為是機(jī)器人發(fā)展領(lǐng)域的終極目標(biāo)。相比于以機(jī)械能力見長(zhǎng)的工業(yè)機(jī)器人，人形機(jī)器人的技術(shù)難點(diǎn)在于盡可能模擬人類在各類場(chǎng)景下“感知-認(rèn)知-決策-執(zhí)行”的過(guò)程。
 

　　執(zhí)行器的作用即協(xié)助人形機(jī)器人完成各項(xiàng)特定任務(wù)的部件，它們可以執(zhí)行諸如移動(dòng)、抓取、操作、控制以及與其他機(jī)器人通信等任務(wù)。按照功能原理與價(jià)值量大致可劃分為：傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、感知裝置、控制裝置等“四大主材”以及制動(dòng)器、軸承等“輔材”。
 

　　對(duì)此，有分析師預(yù)測(cè)認(rèn)為，人形機(jī)器人有望帶動(dòng)機(jī)器人核心部件迎來(lái)新的發(fā)展契機(jī)、切入全新藍(lán)海市場(chǎng)。
 

　　以特斯拉電動(dòng)車核心供應(yīng)商拓普集團(tuán)為例，2023年7月12日拓普集團(tuán)在官方微信公眾號(hào)發(fā)布公告稱，因業(yè)務(wù)發(fā)展需要，公司拆分設(shè)立機(jī)器人事業(yè)部，建立獨(dú)立管理架構(gòu)，配置優(yōu)秀專業(yè)團(tuán)隊(duì)。并稱，拓普集團(tuán)研發(fā)的人形機(jī)器人執(zhí)行器也已多次向客戶送樣，獲得客戶認(rèn)可及好評(píng)，目前項(xiàng)目進(jìn)展順利。接下來(lái)，拓普集團(tuán)將抓住機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的歷史機(jī)遇，聚焦機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵產(chǎn)品和核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能汽車部件業(yè)務(wù)與機(jī)器人部件業(yè)務(wù)的協(xié)同發(fā)展。
 

　　再以特斯拉汽車熱管理系統(tǒng)核心供應(yīng)商三花智控為例，三花智控近日在接受投資者調(diào)研時(shí)稱，目前公司正積極布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，重點(diǎn)聚焦仿生機(jī)器人機(jī)電執(zhí)行器業(yè)務(wù)，技術(shù)研發(fā)方向?yàn)殡姍C(jī)驅(qū)動(dòng)。
 

　　三花智控機(jī)電執(zhí)行器發(fā)展動(dòng)向其實(shí)早有風(fēng)聲傳出，6月20日三花智控?cái)M發(fā)行GDR募資不超50億元用于拓展公司全球化經(jīng)營(yíng)布局，其中便包含機(jī)器人機(jī)電執(zhí)行器研發(fā)項(xiàng)目。
 

　　另外，在5月份投資者互動(dòng)平臺(tái)上，三花智控也表示稱，公司已對(duì)機(jī)器人機(jī)電執(zhí)行器方面展開持續(xù)研究和產(chǎn)品開發(fā)工作，并已與多個(gè)客戶建立合作。
 

　　那么，人形機(jī)器人執(zhí)行器的技術(shù)壁壘究竟在何處？為何處在緊缺狀態(tài)？
 

　　券商認(rèn)為主要體現(xiàn)在設(shè)計(jì)、材料、工藝和加工精度上，在產(chǎn)品性能上表現(xiàn)為精度保持度、壽命、故障率等。
 

　　出于人形機(jī)器人的發(fā)展需求和未來(lái)前景，預(yù)計(jì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人零部件公司在此輪競(jìng)爭(zhēng)中將頗具優(yōu)勢(shì)，尤其是針對(duì)國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人零部件產(chǎn)業(yè)鏈，眾多公司紛紛表示看好該領(lǐng)域帶來(lái)的發(fā)展機(jī)會(huì)。
 

　　與此同時(shí)，中信證券認(rèn)為，在人形機(jī)器人的快速增長(zhǎng)過(guò)程中，執(zhí)行器及其核心零部件企業(yè)具備投資價(jià)值。