Matrice 400無(wú)人機(jī)搭載禪思H30T負(fù)載
僅掛載 H30T 時(shí)，飛行器總重量為 10670 克。在無(wú)風(fēng)環(huán)境下，不同飛行狀態(tài)的續(xù)航測(cè)試數(shù)據(jù)如下：
于海平面高度以 10 米 / 秒的速度勻速向前飛行至無(wú)人機(jī)強(qiáng)制降落可測(cè)得相應(yīng)續(xù)航時(shí)間。
于海平面高度懸停至無(wú)人機(jī)強(qiáng)制降落可測(cè)得相應(yīng)續(xù)航時(shí)間。
于海平面高度以 17 米 / 秒的速度勻速向前飛行至無(wú)人機(jī)強(qiáng)制降落可測(cè)得相應(yīng)續(xù)航時(shí)間。
禪思 H30T 屬于單云臺(tái)環(huán)掛載時(shí)，最大掛載重量在 1400 克以內(nèi)。但要注意，若超過(guò) 950 克，減震球壽命會(huì)從 1000 小時(shí)下降至 400 小時(shí)。
使用雙云臺(tái)支架時(shí)，下置雙云臺(tái)組合不推薦相同型號(hào)相機(jī)，禪思 H30 與禪思 H30T 算同一型號(hào)，相同型號(hào)相機(jī)飛控?zé)o法區(qū)分，會(huì)導(dǎo)致指令混亂。
飛行功能
高速飛行：最大水平飛行速度可達(dá) 25 米 / 秒，最大上升速度為 10 米 / 秒，最大下降速度為 8 米 / 秒，能快速到達(dá)指定地點(diǎn)開展作業(yè)。
精準(zhǔn)懸停：在無(wú)風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境下，利用 RTK 定位技術(shù)，懸停精度高，垂直方向具有較高的穩(wěn)定性，便于進(jìn)行精確的拍攝、檢測(cè)等操作。
智能飛行：支持航點(diǎn)飛行、興趣點(diǎn)環(huán)繞、熱點(diǎn)跟隨、自動(dòng)返航等智能飛行模式，可通過(guò)預(yù)設(shè)航線和參數(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，提高工作效率，降低操作難度。還支持任意水平方向的仿地飛行，斜面與幾何體航線規(guī)劃效率較上一代提升 60%。
負(fù)載功能
多負(fù)載掛載：最多可同時(shí)掛載 7 個(gè)負(fù)載，第三云臺(tái)支架載重量可達(dá) 6 公斤，可根據(jù)不同任務(wù)需求靈活搭配 DJI 云臺(tái)相機(jī)、探照燈、喊話器、妙算 3 或第三方負(fù)載設(shè)備，如激光雷達(dá)、氣體檢測(cè)儀等，滿足多種行業(yè)的多樣化作業(yè)需求。
快速更換負(fù)載：模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，方便快速更換不同的負(fù)載設(shè)備，以適應(yīng)不同的作業(yè)場(chǎng)景和任務(wù)要求，例如在通信基站維護(hù)中，可快速?gòu)膾燧d一種檢測(cè)設(shè)備更換為另一種。
避障功能
全向避障：配備全向雙目視覺系統(tǒng)、水平環(huán)掃激光雷達(dá)、上激光雷達(dá)、下三維紅外測(cè)距傳感器以及六向毫米波雷達(dá)等多種傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)全向避障，可精準(zhǔn)識(shí)別各個(gè)方向的細(xì)小障礙物。
高速避障：支持 25 米 / 秒高速避障功能，即使在高速飛行過(guò)程中也能及時(shí)檢測(cè)到障礙物并進(jìn)行規(guī)避，保障飛行安全，尤其適用于復(fù)雜環(huán)境中的快速飛行作業(yè)。
惡劣環(huán)境避障：可以在夜間穿透雨霧等惡劣天氣條件作業(yè)，通過(guò)多種傳感器的協(xié)同工作，準(zhǔn)確感知周圍環(huán)境，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場(chǎng)景下的安全返航。
圖傳功能
遠(yuǎn)距離傳輸：采用 O4 圖傳行業(yè)增強(qiáng)版，最大傳輸距離可達(dá) 40 公里（FCC 標(biāo)準(zhǔn)，無(wú)干擾、無(wú)遮擋環(huán)境），能夠?qū)F(xiàn)場(chǎng)的圖像信息清晰、穩(wěn)定地傳輸?shù)竭b控器或地面站，便于操作人員遠(yuǎn)程監(jiān)控作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。
抗干擾能力強(qiáng)：飛行器的十天線系統(tǒng)結(jié)合中繼模塊設(shè)計(jì)，在山區(qū)、密集樓宇等信號(hào)遮擋或干擾環(huán)境中，也能有效擴(kuò)展作業(yè)范圍，保證圖傳信號(hào)的穩(wěn)定性和可靠性。
檢測(cè)與識(shí)別功能
目標(biāo)檢測(cè)統(tǒng)計(jì)：可通過(guò)可見光及熱成像相機(jī)檢測(cè)并統(tǒng)計(jì)車、船等目標(biāo)，單張照片可檢測(cè)多達(dá) 1000 個(gè)目標(biāo)對(duì)象，還支持切換第三方目標(biāo)檢測(cè)模型，拓展更多應(yīng)用場(chǎng)景。
智能識(shí)別：在電力巡檢場(chǎng)景中，搭載 360° 旋轉(zhuǎn)的星光級(jí)夜視云臺(tái)，配合 AI 絕緣子缺陷識(shí)別系統(tǒng)，夜間檢測(cè)精度達(dá) 98%，能夠快速、準(zhǔn)確地識(shí)別電力設(shè)施中的缺陷和異常。
AR 輔助：智能 AR 投射功能可在遙控器畫面實(shí)時(shí)顯示障礙物、建筑名稱及飛行軌跡，為操作人員提供更直觀的信息，輔助精準(zhǔn)作業(yè)，提高工作效率和準(zhǔn)確性。
特殊作業(yè)功能
船上起降：針對(duì)海事應(yīng)用，支持動(dòng)態(tài)船舶起降功能，通過(guò)辨認(rèn)船板上的降落點(diǎn)圖案，可在甲板狹小、船體晃動(dòng)的情況下實(shí)現(xiàn)安全起降，解決了船艇上無(wú)人機(jī)作業(yè)的起降難題。
電網(wǎng)仿線飛行：在電網(wǎng)行業(yè)，搭載 L2 激光雷達(dá)云臺(tái)負(fù)載可實(shí)現(xiàn)輸電與配電線路的仿線飛行，利用機(jī)身自帶的環(huán)掃激光雷達(dá)實(shí)時(shí)感知障礙物，遇到交跨線路時(shí)自動(dòng)繞行；搭載 H30 系列云臺(tái)相機(jī)時(shí)，可檢測(cè)并鎖定目標(biāo)導(dǎo)地線，保持機(jī)身與導(dǎo)地線的距離進(jìn)行側(cè)向飛行并采集畫面，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)地線自動(dòng)巡視。
一、大疆 Matrice 400 基礎(chǔ)特性
速度：最大水平速度 25 米 / 秒（90 公里 / 小時(shí)），可高速避障。
環(huán)境適應(yīng)：IP55 防護(hù)，-20℃至 50℃工作，支持船上起降，抗風(fēng)能力強(qiáng)（未明確等級(jí)，但設(shè)計(jì)可應(yīng)對(duì)惡劣天氣）。
負(fù)載能力：4 個(gè) E-Port V2 接口，最多掛載 7 個(gè)負(fù)載，最大載重 6 公斤，兼容禪思系列相機(jī)、探照燈、妙算 3 等。
核心技術(shù)：避障：環(huán)掃激光雷達(dá) + 毫米波雷達(dá) + 視覺傳感器，全天候避障（如高壓線、雨霧環(huán)境）。
圖傳：O4 圖傳行業(yè)增強(qiáng)版，最遠(yuǎn) 40 公里，支持 sub2G 頻段和中繼模塊擴(kuò)展。
智能功能：內(nèi)置檢測(cè)模型（單張照片檢測(cè) 1000 個(gè)目標(biāo)）、實(shí)時(shí)仿地飛行、AR 投射（障礙物標(biāo)注、距離測(cè)算）。
二、搭載禪思 H30T 負(fù)載的關(guān)鍵信息
掛載方式：?jiǎn)卧婆_(tái)：直接安裝于下置單云臺(tái)支架，需對(duì)準(zhǔn)接口并用螺絲 / 卡扣固定。
雙云臺(tái)：可搭配探照燈 / 喊話器，但需避免與同型號(hào)相機(jī)（如 H30）同時(shí)掛載，以防飛控指令混亂。
重量與續(xù)航影響：僅掛載 H30T 時(shí)，飛行器總重 10670 克。
續(xù)航測(cè)試（無(wú)風(fēng)環(huán)境）：不同速度（10 米 / 秒、17 米 / 秒前飛及懸停）下的續(xù)航時(shí)間需以實(shí)際測(cè)試為準(zhǔn)。
三、核心應(yīng)用場(chǎng)景
應(yīng)急救援：熱成像功能配合 H30T，夜間搜救熱源目標(biāo)。
電力巡檢：激光雷達(dá)與相機(jī)結(jié)合，仿線飛行自動(dòng)避開障礙物。
測(cè)繪與工程：實(shí)時(shí)仿地飛行確保 GSD 分辨率一致，獲取高精度三維數(shù)據(jù)。
海事與公共安全：船上起降功能支持海上作業(yè)，AR 投射輔助目標(biāo)定位與統(tǒng)計(jì)。
四、總結(jié)優(yōu)勢(shì)
Matrice 400 以長(zhǎng)續(xù)航、高負(fù)載、強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性及智能避障為核心優(yōu)勢(shì)，搭配禪思 H30T 等負(fù)載時(shí)，可在復(fù)雜場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn) “感知 - 決策 - 執(zhí)行” 閉環(huán)，滿足專業(yè)行業(yè)用戶對(duì)高效、安全作業(yè)的需求。
Matrice 400無(wú)人機(jī)搭載禪思H30T負(fù)載
