廣東毫米波雷達Matrice400 無人機

飛行性能續航能力：加裝負載后，前飛續航可達 59 分鐘，懸停時間可達 53 分鐘，能滿足搜救、消防、大范圍測繪等長時間連續作業的需求。

飛行速度：可在高達 25 米 / 秒的飛行速度下，避開樓宇、山體等大型物體。

防護等級：防護等級達 IP55，能在沙塵密集或雨水噴濺等惡劣環境下正常作業，可在 - 20℃至 50℃環境下工作。

負載能力：機身自帶 4 個對外的 E - Port V2 接口，最多可同時掛載 7 個負載，最大載重可達 6 公斤?？勺杂汕袚Q下置單云臺、下置雙云臺，且支持機腹第三云臺組件，能掛載云臺相機、探照燈、喊話器、妙算 3 或第三方負載設備。

避障系統：由環掃激光雷達、高精度毫米波雷達及全彩低光魚眼視覺傳感器構成強大的避障系統，可探測細小障礙物，能避開橫跨山野的高壓線，還能穿透雨霧感知周圍環境，全天候保障作業安全。

圖傳系統O4 圖傳行業增強版：基于飛行器上的十天線系統和遙控器的高增益相控天線系統，能帶來最遠 40 公里的圖像傳輸。支持 sub2G 頻段，還可安裝 2 個 DJI 增強圖傳模塊，并自動切換至質量更好的運營商網絡，確保在城市干擾環境或偏遠區域也有穩定信號。

避障與感知系統

• 環掃激光雷達：標準量程為 0.5-100 米 @10% 反射率 @100000lux，電線量程為 35 米 @30°@10000lux，視角為水平 360°、垂直 58°，點頻為 520000 點 / 秒，激光波長為 905nm，人眼安全級別為 Class 1。

• 毫米波雷達：對于 12 毫米的鋼芯鋁絞線，探測距離為 36 米；對于 21.6 毫米的鋼芯鋁絞線，探測距離為 50 米，視角為水平、豎直角度 ±45°。

• 全彩低光魚眼視覺傳感器：機身的四個全彩低光魚眼視覺傳感器可提供彩色飛行輔助影像，讓飛行更安心，且前視、后視、側視、下視都有不同的測距范圍和視角。

大疆 Matrice 400 無人機搭載的傳感器主要有以下幾種：

環掃激光雷達：用于實時感知周圍環境中的障礙物，比如在電網作業中，能幫助無人機在遇到交跨線路時自動繞行，也可配合其他功能實現更精準的飛行控制和環境感知，為無人機的避障、航線規劃等提供數據支持。

高精度毫米波雷達：可在各種天氣條件下，尤其是在雨霧等惡劣天氣中，有效探測目標物體，輔助無人機進行避障和飛行狀態監測，與激光雷達等其他傳感器相互補充，提高環境感知的準確性和可靠性。

全彩低光魚眼視覺傳感器：機身下方通常配備四顆，可提供彩色飛行輔助影像，在低光環境下也能讓飛手清晰地觀察到無人機周圍的環境，降低操作門檻，同時也有助于無人機在復雜環境中的自主飛行和避障。

可見光相機：配合熱成像相機用于檢測并統計車、船等目標，還可用于一般的環境觀察、目標識別和圖像采集等任務，在不同光照條件下獲取高質量的可見光圖像，為無人機的作業提供直觀的視覺信息。

熱成像相機：可通過熱成像模型檢測目標，支持車、船等目標統計，能在夜間或光線較暗的環境中，通過檢測物體發出的熱輻射來識別目標，與可見光相機結合，拓展了無人機在不同場景下的目標檢測和識別能力

1. 應急搶險：其 59 分鐘的超長續航和強大負載能力，可掛載熱成像相機、探照燈等設備，在夜間或復雜環境下執行災情、人員搜救等任務。例如在地震、洪水等災害發生時，能快速抵達現場，為救援人員提供實時的災情信息。

1. 電力巡檢：搭載 L2 激光雷達云臺負載可實現輸電、配電線路仿線飛行，利用環掃激光雷達實時感知障礙物，遇到交跨線路時自動繞行。搭載 H30 系列云臺相機時，可通過頂部環掃激光雷達檢測并鎖定目標導地線，實現高效安全的自動化導地線巡視，降低飛手作業難度和操作門檻。

1. 專業測繪：配合禪思 P1 等負載，結合高精度自研位姿系統和 4/3 CMOS 可見光測繪相機，可獲取高精度的三維數據。支持任意水平方向的實時仿地飛行功能，在測繪作業時，能確保地面 GSD 分辨率一致，實現高效、可靠的測繪工作。

1. 工程建設：可用于施工現場的監控、進度跟蹤、地形勘察等工作。借助智能 AR 投射功能，能實時顯示建筑、地標等名稱，標記核心道路，為施工人員提供直觀的現場信息，輔助決策和規劃。

1. 海事作業：新增的船上起降功能，支持靜態船舶起飛及動態船舶降落，可用于海上風機巡檢、海事巡查等水上作業。能在狹窄內河航道或復雜港口區域自由穿梭，快速抵達目標區域，為海事工作提供有力支持。

1. 公共安全：在城市安防、邊境巡邏等場景中，可利用其熱成像模型檢測及 AR 投射等功能，通過可見光及熱成像相機檢測并統計車、船等目標，支持切換第三方目標檢測模型，實現大范圍目標檢測、統計及密度分析，幫助執法人員及時發現異常情況。

1. 通信基站維護：其模塊化結構可快速更換激光雷達、氣體檢測儀等設備，最大負載達到 2.7 公斤。作業人員還可將一臺無人機升高作為中繼機，為另一臺作業機提供中繼信號，在山區等遮擋嚴重的環境中大幅擴展作業范圍，方便對通信基站進行巡檢和維護。

廣東毫米波雷達Matrice400 無人機