大疆海事作業(yè)的無人機-Matrice 400
Matrice 400 最多可同時掛載 7 個負載,第三云臺支架載重量可達 6 公斤,能掛載 DJI 云臺相機、探照燈、妙算 3 等設備,拓展空中作業(yè)能力。它擁有多種智能功能,如熱成像模型檢測、AR 投射等,可檢測并統(tǒng)計車、船等目標,單張照片可檢測多達 1000 個目標。同時,它支持點線面繪制,結果可同步到大疆司空 2 云平臺,方便團隊協(xié)作。借助妙算 3 的強大算力,開發(fā)者可構建智能模型與自動化作業(yè)流程。此外,Matrice 400 通過與 DJI 行業(yè)軟件生態(tài)融合,形成 “前端高效作業(yè) + 后端智能調度 + 云端實時協(xié)同” 的一體化作業(yè)體系,推動行業(yè)無人機邁向 “平臺化智能協(xié)同” 新時代
強悍性能續(xù)航、飛行速度
59分鐘,帶載最大前飛續(xù)航;·搭載H30T單云臺,前飛最大續(xù)航59分鐘;·搭載H30T單云臺,懸停時間最大可達53分鐘;·對比M350單負載,有效作業(yè)時間提升50%,在長時間連續(xù)作業(yè)場景
,如應急救援、大面積測繪、長距離巡檢中帶來更高效率;
25米每秒最大前飛速度;·飛行速度最大可達25米/秒,且能避開樓宇、山體等目標;·航線最大速度可達25米/秒,較上代最大航線速度提升60%;
其他飛行速度;·最大上升速度10米秒;·最大下降速度8米秒;
強悍性能負載能力
單云臺、雙云臺、腹部第三云臺;·支持下置單云臺掛載方式,如L2、P1、H30T;·支持下置雙云臺掛載方式,如H30T+探照燈喊話器;·支持安裝腹部第三云臺支架,例如掛載喊話器;
6KG最大載重能力;·通過腹部第三云臺支架,最大可掛載6KG;
最大支持7掛載;·機身包含4個E-PORT接口;·其中E4口支持額外擴展出4個接口,總共可支持7個掛載接口;
強悍性能無懼雨雪寒暑
IP55防護等級;·能夠在各種惡劣環(huán)境下(大雨、沙塵、霧天)下可靠飛行作業(yè);·提高采集數據的準確性和可靠性,幫助救援團隊更快地收集信息
提高應急響應的效率;-20℃至50℃工作溫度·無懼嚴寒酷暑,可在-20℃至50℃環(huán)境下工作;
安全可靠全天候多環(huán)境感知,電線級避障
感知系統(tǒng);·頂部環(huán)掃激光雷達;·六向毫米波雷達;·全向雙目視覺系統(tǒng)(環(huán)視為彩色魚眼);·上3D TOF傳感器;·下三維紅外傳感器;
感知系統(tǒng)作用;·避障能力迎來質的提升;·除大型的障礙目標外,機身能探測細小障礙物,即使在夜間也可避開橫
跨山間的架空線路;·全天候感知系統(tǒng)都能穩(wěn)定發(fā)揮,例如穿透雨霧感知周圍環(huán)境,保障作業(yè)安全;
安全可靠全天候多環(huán)境感知,電線級避障
環(huán)掃激光雷達;·用于環(huán)境感知和定位輔助的傳感器,可以有效識別和定位周圍的細小障礙物,
如電線,從而進行剎停或自主繞障,使無人機安全的規(guī)劃和調整飛行路線;·標準量程:0.5m-100m(反射率10%,100 klx)·電線量程:35m(21.6mm鋼芯鋁絞線相對機身傾斜角30°,100 klx)·視角(FOV):水平360°,垂直58°·點頻:520000點/秒·激光波長:905 nm·人眼安全級別:Class 1(IEC 60825-1:2014)人眼安全;
高精度毫米波雷達全彩低光魚眼視覺傳感器
全新圖傳04圖傳行業(yè)增強版
1.4G新圖傳頻段,sub2G增強圖傳天線;·飛行器圖傳:10天線系統(tǒng)·遙控器:高增益相控天線系統(tǒng);·支持sub2G頻段:支持1.4GHz圖傳;
40 km,最遠圖傳距離;·04圖傳行業(yè)增強版能帶來最遠40公里的圖像傳輸;
雙4G圖傳模塊;·可安裝2個DJI增強圖傳模塊,并自動切換至質量更好的運營商網絡,即使在城市干擾環(huán)境或偏遠區(qū)域,也能帶來更穩(wěn)定的信號;
全新圖傳04圖傳行業(yè)增強版
機載中繼,空中跨山作業(yè);·內置圖傳中繼模塊。作業(yè)人員可將一臺無人機升高作
為中繼機,為另一臺作業(yè)機提供中繼信號;·在山區(qū)等遮擋嚴重的環(huán)境中大幅擴展作業(yè)范圍;
中繼作業(yè)方式;·地面完成作業(yè)機及中繼機連接設置;·作業(yè)機:顯示中繼機電量、返航時間、圖傳信號、相對位置;·中繼機:作業(yè)機的位置AR框,下方展示中繼機與作業(yè)機的相對
位置;中繼兼容機型;·支持中繼M400·支持中繼M4系列(M4T/M4E);
船上起降船上自動降落,拓展水上作業(yè)范圍
功能場景及難點;
·水上作業(yè)場景如海事巡查、海上風機巡檢等對無人機的需求迅猛增長,但甲板空間狹小、船體晃動等因素限制了無人機隨船使用;
·無人機船上起降功能,可通過辨認船板上的降落點圖案,實現動態(tài)船舶降落,拓展水上作業(yè)場景,提高作業(yè)范圍,降低起降風險;
功能作業(yè)流及表現;
·起飛前降落標識鋪設在船只甲板上,甲板大小至少滿足3m*3m;·開啟船上起降模式,打開“動態(tài)刷新返航點”功能;
·手動控制飛行器起飛,起飛后立即拉高飛行器至20米處遠離船只甲板;
·作業(yè)完畢返航,飛行器返航到船只附近時并看到標識點時,打開“識別降落”以及”輔助影像"功能,手動控制飛行器飛往降落標識正上方并慢慢降低高度;
·當飛行器成功識別到降落標識,按下遙控器的C1按鍵,飛行器將會進入自動降落模式,飛機會自動控制高度與水平位置飛向降落標識;
大疆海事作業(yè)的無人機-Matrice 400