Trimble BD982
Trimble BD982是雙天線GNSS板卡,提供精準的位置和航向信息。
定位制導及控制
Trimble BD982是一單塊GNSS板卡,提供精準的位置和航向信息。可以使用OmniSTAR VBS、XP、G2和HP服務，即使不使用基站，也可以提供不同級別的GNSS性能，到亞米級別。
雙天線輸入
單天線GNSS系統很難確定天線相對于車輛和目標的位置，特別是在動力值較低的情況下。外部傳感器可以提供幫助但往往在靜止時產生漂移。雙天線GNSS測量航向克服了這些問題。
靈活豐富的接口
Trimble BD982方便客戶做系統集成，可靠性強。用戶可以使用主板上的以太網接口，通過標準的web瀏覽器進行高速數據傳輸和配置，支持USB、RS-232接口。與其他Trimble嵌入式技術一樣，產品軟件命令簡單易懂，不需要額外投入時間開發。Trimble BD982有多種不同配置可用，后期可升級，允許在您的需求改變時升級不同功能。
產品主要特征
? 雙天線測向
? 支持多頻多系統
? 支持OmniSTAR VBS/XP/G2/HP
? 支持網口、USB和RS-232接口
? 厘米級定位
技術參數
?主天線，220 通道 Maxwell 6 芯片:
–GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5
–BeiDou B1, B2
–GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L2 P，L3 CDMA
–Galileo: E1, E5A, E5B, E5AltBOC
–QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5
–SBAS: L1 C/A, L5
?從天線，220 通道 Maxwell 6 芯片:
–GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5
–BeiDou B1
–GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L2 P
?GNSS偽距測量專用的高精度多重相關器
?Trimble多路勁干擾緩解技術
?射頻頻譜監測與分析
?未濾波、未平滑的偽矩測量數據（為了低噪聲、低多路徑誤差、低時域相關性和高動態響應）
?極低的 L1 和 L2 載波相位觀測值噪聲，每赫茲帶寬小于1毫米的精度
?采用經過證實的 Trimble 低仰角衛星跟蹤技術
初始化時間 <10 s，初始化可靠性 >99.9%
?1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 & 50 Hz位置輸出 (購買時可選擇配置)
?50 Hz原始觀測量和位置輸出
?支持的差分輸出輸入: -CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1, 3.2
?導航數據輸出格式: ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT,PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary: Trimble GSOF, NMEA2000
?1PPS輸出
?支持事件記錄輸入
?支持故障檢測和排除(FDE), 接收機自主完整性檢測 (RAIM)
接口
?1個USB接口
?1個CAN接口
?1個網口
—支持鏈接10BaseT/100BaseT自動網絡
—所有功能通過一個IP地址同時執行，包括web GUI訪問和原始數據流
—網絡協議支持
> HTTP (web GUI)
> NTP Server
> NMEA, GSOF, CMR over TCP/IP or UDP
> NTripCaster, NTripServer, NTripClient
> mDNS/uPnP Service discovery
> Dynamic DNS
> alerts
> Network link to Google Earth
> Support for external modems via PPP
> RDNIS Support
?4個232串口
—波特率達460800
?控制軟件：
—HTML web browser, Internet Explorer, Firefox, Safari, Opera, Google Chrome
定位精度指標
GNSS：
|
| SBAS | DGPS | 單基站RTK（<30km） |
| 位置 (m) | 0.50 (H) 0.85 (V) | 0.25 (H) 0.50 (V) | 0.008 (H) 0.015 (V) |
航向精度指標
|
| 2m基線長 | 10m基線長 |
| 航向(deg) | 0.09 | 0.05 |
性能指標
恢復時間(TTFF)
冷啟動：<45s，熱啟動：<30s，信號重捕：<2s
速度精度
水平：0.007 m/sec 垂直：0.020 m/sec
加速度GNSS跟蹤
+/- 11g
慣性器件
加速度：±6 g
角速度：±350 deg/sec
工作限制
速度：515 m/sec
海拔：18000 m
RTK初始化時間
<1 minute
RTK初始化可靠性
>99.9%
位置延遲
<20ms
位置數據更新率
50 Hz
物理特性
尺寸
100 L x 84.9 W x 11.6 H mm (標稱)
電源
3.3 V直流 +5%/-3%，典型功率2.1 W (L1/L2 GPS), 2.3 W (L L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS)
重量
92g
接口
I/O: 40 pin頭
天線: MMCX(座)
環境特性
溫度
-40 deg C ~ +75 deg C (工作)
-55 deg C ~ +85 deg C (存儲)
振動（MIL810F標準定制）
隨機6.2g RMS（工作）
隨機8g RMS（存活）
機械沖擊（MIL810D標準定制）
±40 g 10ms（工作）
±75 g 6ms（存活）
