Trimble MB-Two
Trimble MB-Two是高性能緊湊型GNSS OEM板卡
一塊板卡就可提供RTK/PPP和航向信息
基于MB-One改進，Trimble MB-Two提供更快的雙天線航向校準，2塊MB-Two板卡可以很容易地連接在一起，建立一個精確的平臺定位模塊(不需要固件升級),利用4個雙頻GNSS天線為多種傳感器提供原始數據輸出,同時提供精準的位置和姿態信息。
下一代硬件設計
? 體積小，功耗低
? 雙核CPU
? 易于使用Web用戶界面
? 兩個緊密集成的雙頻GNSS
? 最多支持兩個MSS通道
產品主要特征
? Z-Blade技術
? 且兼顧傳統的RTK技術
? 雙天線測向+俯仰/橫滾
? 全姿態
? Web用戶界面
? 標準化接口
? 低功耗
技術參數
GNSS部件
?240 跟蹤通道，雙天線均支持：
–GPS: L1, L2
–BeiDou B1, B2
–GLONASS: L1 , L2 FDMA
–Galileo: E1, E5B
–IRNSS: L5
–QZSS: L1 ,L2
–SBAS: L1
–MSS(2) L-Band: OmniSTAR, Trimble RTX
特點
?Ashtech濾波器可減少GNSS多路徑影響
?Ashtech Z-tracking跟蹤技術可跟蹤加密GPS P(Y)信號
?Ashtech Z-Blade技術處理多個衛星定位系統的數據
?僅支持GPS、僅支持GLONASS或僅支持BeiDou的解決方案
?快速搜查引擎可提高啟動時間
?Trimble RTX PPP
?Ashtech熱備份算法
?Ashtech飛行RTK算法
?支持靜態和移動基礎校正的RTK
?可選擇基線長，航向自校準
?多動態模式
?自適應速度濾波器，以滿足特定的動態應用
?在板存儲，250MB內存,用于數據記錄,
?達50HZ的位置/速度/航向/可觀測量的數據更新率
?支持差分數據輸入輸出：RTCM 3.2, RTCM2.3, CMR/CMRx , ATOM
?支持網絡RTK:VRS,FKP,MAC
?導航數據輸出;NMEA-0813,ATOM
?一鍵式Ashtech故障日志(ATL)
?可編程的啟動保護
GNSS傳感器性能指標
?恢復時間(TTFF)
冷啟動：<60s，溫啟動：<45s，熱啟動：<11s，信號重捕：<2s
?位置精度（HRMS）,SBAS:0.5m
?延遲：10ms
?速度精度：0.02m
?工作限制
—速度：515 m/sec
—海拔：18000 m
精準位置性能指標
RTK
僅L1:
?精度 (HRMS): < 12 mm + 1.5 ppm
?初始化時間: < 10 min 典型值
?工作范圍: < 10 km
L1/L2:
?精度 (HRMS): < 8 mm + 1 ppm
?初始化時間: < 1 min 典型值
?工作范圍: > 40 km
RTX
CenterPoint：
精度 (H95): 4 cm
初始化時間: < 30 min. 典型值
工作范圍 (inland): 幾乎無限制
RangePoint：
精度 (H95): < 50 cm
初始化時間: < 5 min.
工作范圍(inland): 幾乎無限制
航向：
精度(RMS): 0.2° 每1m基線長
初始化時間: < 10 sec典型值
基線長：100,m
I/O接口
?SAMTEC28 Pin I/O連接器
?LVTTL系列接口(3)，波特率921600
?1個USB2.0接口
?CAN總線接口（硬件支持）
?1PPS輸出或事件輸入
?1個網口
—支持鏈接10BaseT/100BaseT自動網絡
—所有功能通過一個IP地址同時執行，包括web GUI訪問和原始數據流
—網絡協議支持
> HTTP (web GUI)
> NTP Server
> NTripCaster, NTripServer, NTripClient
> Dynamic DNS
物理特性
尺寸
71 L x 46 W x 11 H mm (標稱)
電源
3.2 V-4.5直流，典型功率1.2 W
重量
24g
接口
I/O: 28-pin頭
天線(2): MMCX(座)
GNSS天線LNA功率輸入:
輸入電壓：4V-12V直流
電流：150mA
最小電流：5mA
LNA最小要求值
17-37 dB
環境特性
溫度
-40 deg C ~ +85 deg C (工作)
-40 deg C ~ +85 deg C (存儲)
振動（MIL810F標準定制）
隨機6.2g RMS（工作）
隨機8g RMS（存活）
機械沖擊（MIL810D標準定制）
±40 g 11ms（工作）
±75 g 6ms（存活）
加速度
11g
工作濕度
5% to 95% 無冷凝相對濕度（+60 deg C）
