HPS-FT060E
- 可對機器人X、Y、Z三個空間坐標軸上的力和力矩進行精確測量
- 優化設計的應變測量結構，工業防護等級IP65（IP67可定制）
- 24Bit高速ADC采樣， 2000Hz數據輸出頻率
- 高信噪比全數字式輸出，內置高精度解耦、濾波和溫度補償算法
- 高靜態抗過載保護，低零漂、低溫漂、低軸間串擾
- 可選RS485、EtherCAT或Ethernet通訊接口
- 應用于機器人控制、力學實驗和科研等場景中
技術參數
| 型號 | HPS-FT060E | 工作溫度 | -10~+55°C |
| 系統架構 | 數字輸出+轉接器 | 功耗 | 0.5w |
| 量程 | ±600N(Fxy) | 通訊接口 | Ethernet. EtherCAT.RS485 |
| ±800N(Fz) | 重量 | 255克 | |
| ±15Nm(Mxy) | 尺寸 | 87*78*28.5mm | |
| ±15Nm(Mz) | 供電電壓 | 12-24V | |
| 精度 | 0.2N(Fxy) | 外部接頭類型 | 防脫落航空插頭 |
| 0.4N(Fz) | 數據輸出頻率 | 2000Hz（max） | |
| 0.002Nm(Mxy) | 防水等級 | IP65 | |
| 0.002Nm(Mz) | 遲滯 | 0.1(%F.S.) | |
| 非線性度 | <1.25% | 可承受過載 | 350% |
| 蠕變(z軸方向) | <2% | 信號噪聲 | 0.03N(Fxy), 0.12N(Fz) |
| 軸間串擾 | <2(%F.S) | 0.001N(Mxy), 0.001N(Mz) |
應用領域
-
UR+ -
拖動示教 -
工業打磨 -
精密裝配 -
機器人上下料 -
力反饋自動控制 -
科研力學測試 -
醫療輔助機器人力控
產品尺寸
