HPS-FT060S
- 實時測量XYZ三個方向所受到的力和力矩
- 優(yōu)化設(shè)計的應(yīng)變測量結(jié)構(gòu)，可選RS485、EtherCAT或Ethernet通訊接口
- 高信噪比全數(shù)字式輸出，高靜態(tài)抗過載保護
- 2000Hz數(shù)據(jù)輸出頻率，24Bit高速ADC采樣
- 內(nèi)置高精度解耦、濾波和溫度補償算法
- 低零漂、低溫漂、低軸間串擾
- 應(yīng)用于工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、醫(yī)療機器人、自動化測量和風洞測試等
技術(shù)參數(shù)
| 型號 | HPS-FT060S | 工作溫度 | -10~55°C |
| 系統(tǒng)架構(gòu) | 數(shù)字輸出+轉(zhuǎn)接器 | 功耗 | 0.5w |
| 量程 | ±1000N(Fxy) | 通訊接口 | Ethernet.EtherCAT.RS485 |
| ±1400N(Fz) | 重量 | 502g | |
| ±30Nm(Mxy) | 尺寸 | 87*78(直徑)*28.5mm | |
| ±30Nm(Mz) | 供電電壓 | 12-24V | |
| 精度 | 0.5N(Fxy) | 外部接頭類型 | 防脫落航空插頭 |
| 0.5N(Fz) | 數(shù)據(jù)輸出頻率 | 2000Hz（max） | |
| 0.004Nm(Mxy) | 防護等級 | IP65 | |
| 0.004Nm(Mz) | 遲滯 | 0.1(%F.S.) | |
| 非線性度 | <1.25% | 可承受過載 | 350% |
| 蠕變(z軸方向) | <2% | 信號噪聲 | 0.04N(Fxy), 0.14(Fz) |
| 軸間串擾 | <2(%F.S) | 0.001N(Mxy), 0.002N(Mz) |
應(yīng)用領(lǐng)域
-
UR+ -
拖動示教 -
工業(yè)打磨 -
精密裝配 -
機器人上下料 -
力反饋自動控制 -
碰撞檢測 -
力控碼垛
產(chǎn)品尺寸
