HPS-FT120
- 實時測量XYZ三個方向所受到的力和力矩
- 優化設計的應變測量結構，低零漂、低溫漂、低軸間串擾
- 高靜態抗過載保護，24Bit高速ADC采樣
- 2000Hz數據輸出頻率，高信噪比全數字式輸出
- 內置高精度解耦、濾波和溫度補償算法
- 可選RS485、EtherCAT或Ethernet通訊接口
- 應用于工業機器人、協作機器人、醫療機器人、自動化測量和風洞測試等
技術參數
| 型號 | HPS-FT120 | 工作溫度 | -10~55°C |
| 系統架構 | 數字輸出+轉接器 | 功耗 | 0.5w |
| 量程 | ±3000N(Fxy) | 通訊接口 | Ethernet. EtherCAT.RS485 |
| ±4000N(Fz) | 重量 | 1450克 | |
| ±150Nm(Mxy) | 尺寸 | 142*126*49.9mm | |
| ±150Nm(Mz) | 供電電壓 | 12-24V | |
| 精度 | 1.5N(Fxy) | 外部接頭類型 | 防脫落航空插頭 |
| 1.5N(Fz) | 數據輸出頻率 | 2000Hz（max） | |
| 0.02Nm(Mxy) | 防水等級 | IP65 | |
| 0.02Nm(Mz) | 遲滯 | 0.1(%F.S.) | |
| 非線性度 | <2% | 可承受過載 | 350% |
| 蠕變(z軸方向) | <2% | 信號噪聲 | 0.5N(Fxy), 0.7N(Fz) |
| 軸間串擾 | <2(%F.S.) | 0.02N(Mxy), 0.02N(Mz) |
應用領域
-
UR+ -
拖動示教 -
工業打磨 -
精密裝配 -
機器人上下料 -
力反饋自動控制 -
碰撞檢測 -
力控碼垛
產品尺寸
