應(yīng)用場景：
3C行業(yè)SMT上下料機器人適用于SMT貼片車間，SMT板箱和工裝載具的自動上下料。
產(chǎn)品優(yōu)勢：
? 更安全：360°全包圍+立體避障，安全性能更高
? 更便捷：頂部視覺slam導(dǎo)航，無懼多變場景，無需額外部署，上 線即用
? 更智能：搭載LX-MRDVS移動機器人深度視覺系統(tǒng)，提供強大感 知能力用于對接、避障、導(dǎo)航等
? 更靈活：可根據(jù)場景要求靈活搭載夾抱、推拉、傳輸?shù)雀鞣N業(yè)務(wù) 平臺
3C行業(yè)SMT上下料機器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXSR-SMT3200R | |
基本 參數(shù) | 外形尺寸 | 1165L *645W *1325H mm |
本體自重 | ≤350 kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1245 mm | |
業(yè)務(wù) 能力 | 升降行程 | 800 mm 離地高度250 ~ 1050 mm |
平臺伸縮深度 | ±80 mm | |
配送平臺個數(shù) | 1 個 | |
額定負載 | 50 kg | |
適配最大料架 | 535L*530W*570H mm | |
安全 防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
防護措施 | 三級防撞：減速、緩?fù)?、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
視覺避障 | ● | |
運動 性能 | 驅(qū)動方式 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | |
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
導(dǎo)航精度 | ±20 mm | |
對接精度 | ±10 mm（激光）±5 mm（二維碼） | |
