鋰電行業工廠鋰電行業箔材涂布上下線解決方案涂布機上下料機器人
完成銅箔、鋁箔等卷材的全自動搬運和上下料。
搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統LX-MRDVS®。
二維視覺對接+視覺感知智能算法，自動完成卷料和涂布機頂料錐頭的對接，替換人工作業。
3D視覺避障+視覺感知智能算法，可識別懸空障礙物和低矮障礙物，安全性優于普通機器人。
鋰電行業箔材涂布上下線解決方案無人叉車將箔材從庫位轉運至拆包區；裝配工人將箔材拆包后，使用KPK將物料放置到緩存架上
涂布機上下料機器人前往拆包區，對接緩存架，將材料運輸至涂布機臺的線邊緩存區
當涂布機需要上料時，通過PAD呼叫涂布機上下料機器人，從緩存架上取下滿卷后，機器人自動對接涂布機臺，完成空滿置換
當涂布完成時，涂布機上下料機器人從緩存貨架上取下空卷，行駛至涂布線尾，完成空滿卷置換，并將滿卷放在線邊緩存架上
鋰電行業箔材涂布上下線解決方案
| LXSR-PE41200J | LXSR-PE41200Z | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm | 1335L*935W*1325H mm |
| 本體自重 | 600kg | ||
| 旋轉直徑 | Φ1600mm | ||
| 業務能力 | 升降高度 | 350 mm | 200 mm |
| 平移 | 前后平移：±100 mm 左右平移：±50 mm | 前后平移：±100 mm | |
| 額定負載 | 1200 kg | 1200 kg | |
| 對接點高度 | 1200 mm（視料卷直徑確定） | 1500 mm（按需） | |
| 托舉方式 | 托卷 | 托軸 | |
| 物料稱重 | 支持 | ||
| 安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 | |
| 防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | ||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
| 觸邊停障 | 全面保護 | ||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
| 視覺避障 | ● | ||
| 運動性能 | 驅動方式 | 雙舵輪 | |
| 導航方式 | 自然導航 | ||
| 行走方式 | 全向移動、原地旋轉 | ||
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
| 導航精度 | ±20mm | ||
| 對接精度 | ±10mm（激光對接），±5mm（二維碼視覺對接） | ||
| 上料對接精度 | ≤±5 mm | ||
| 續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規格 | 48V 50AH | 48V 100AH | |
| 續航時間 | ≥ 8 h | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | ||
| 充電時間 | ≤2 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環 | ||
