移動潛伏機器人兼容VSLAM、LSLAM、二維碼融合導航切換
全系標配3D視覺相機+AI算法，實現低矮及懸空障礙物有效檢測；全系標配前后雙激光，360°安全避障
智能避障：支持語義識別算法，實行不同避障策略，感知更精準
智能糾偏：支持貨架腿部位置及角度識別，自主糾偏智能預報：車輪壽命、電池能力等關鍵參數的智能預警，支撐系統可靠運行
移動潛伏機器人特點：
迭代優化
公司第四代移動機器人產品，各方面均做優化
精密調教
對底盤各個連接機構、每個零件都精確調節，保障2 m/s 急剎也可走直
多車標定
每臺車物理中心與傳感器的位姿進行標定、激光水平度均調教，保障多車運行一致性
疲勞驗證
4000+小時高強度跑測、20萬+次滿載頂升旋轉，查漏補缺保障壽命
批量應用
量產發布至今已經生產交付超12000+臺并穩定運行在頭部客戶現場，經受客戶嚴格檢驗
動靜仿真
設計過程對底盤三維、運動模型仿真實現，保障運行穩定，既輕又強
移動潛伏機器人技術參數：
產品型號 | VMR-FR3400L | VMR-FR3620L | VMR-FR31010L | VMR-FR31510L |
外形尺寸 | 775L*540W*260H mm | 945L*650W*260H mm | 1145L*815W*260H mm | |
本體自重 | 90 kg | 110 kg | 190 kg | 200 kg |
額定負載 | 400 kg | 600 kg | 1000 kg | 1500 kg |
旋轉直徑 | Φ780 mm | Φ995 mm | Φ1200 mm | |
導航方式 | 激光SLAM/二維碼/IMU | |||
行駛速度 | 0-2.0 m/s | |||
驅動方式 | 雙輪差速 | |||
安全防護 | 視覺避障/激光避障/觸邊停障/急停按鈕 | |||
續航能力 | ≥8 h | |||
安全避障 | 前后雙激光/前3D相機 | |||
對接精度 | ±3mm/+0.5°(二維碼) | |||
