模態試驗分析系統軟件：Modal2 

è Modal2——業界的分析軟件，具有三大分析功能： 

 F Modal2-EMA（試驗模態分析），適用于大型復雜結構在輸入輸出可測、采用人工激勵（激振器或力錘）情況下的多輸入多輸出（MIMO）振動模態試驗與分析。可進行單個或多個激振器激勵的模態試驗，也可完成采用單個或多個參考點的錘擊法模態試驗（MRIT） 

 F Modal2-OMA（運行模態分析），適用于大型復雜結構在運行狀態中利用自然激勵（環境激勵）、輸入不可測，或者僅使用輸出數據情況下的振動模態試驗與分析 

 F Modal2-ODS（響應模態分析），分為時域ODS和頻域ODS。時域ODS用于觀察機械結構在各時間點上的振動響應狀態；頻域ODS用于觀測機械結構在各頻率點上的運行狀態振型，還可用于區分同一頻率點在不同模態空間上的強迫振動振型。 

è 快速幾何建模 

l 可以直接驅動采集前端，直接實時采集頻響函數和ODS動畫，也可以導入UFF格式的頻響函數進行模態后處理分析。

è 快速幾何建模 

l 集成交互式幾何建模模塊，實現節點、連線、多邊形、3D對象的交互式選擇、移動、旋轉、放大、刪除、修改等功能； 

l 可定義總體坐標和局部坐標，具有笛卡爾、柱、以及球等三種坐標系統，各種坐標系統間轉換方便； 

l 可實現線段、直線、矩形、梯形、扇面、橢圓、圓臺、球體等規則3D對象的快速建模，還可自定義三維單元庫； 

l 除了交互式幾何建模，模型幾何信息也可通過配置信息界面直接進行修改、添加、刪除等操作。 

è 快速、易用的信號分析功能 

l 向導式的信號處理參數設置，實現趨勢去除、時域抽取、快速傅立葉變換（FFT）、加窗函數等功能； 

l FFT長度：基2整數，根據實測數據自由可選；重疊：0%～83%，可從下拉列表中選擇；平均次數：用戶自定義；窗函數：矩形窗、漢窗、海明窗、平頂窗、指數窗、力窗、指數窗等；分析頻率范圍：采樣頻率的1/2或1/2.56； 

l 功率譜估計：自譜、互譜、功率譜密度矩陣、半功率譜密度矩陣； 

l 單輸入多輸出（SIMO）的頻率響應函數（FRF）估計：H1、H2估計； 

l 多輸入多輸出（MIMO）的頻率響應函數估計及相干函數估計； 

l 多線程支持的信號處理過程，并可采用不同設置參數重復進行。 

靈活的二維/三維圖形顯示、控制和輸出 

l 提供專用的二維曲線與三維圖形控制面板，以及鼠標、快捷鍵、菜單等多種控制方式； 

l 多種曲線表達方式，諸如頻率響應函數的幅值（線性、對數、dB坐標）、相位、展開相位、實部、虛部、奈奎斯特圖等； 

l 方便靈活的二維曲線顯示與控制，網格、圖例等元素可顯示或隱藏，并能提供相應曲線的完善測量信息（測量節點、方向，是否原點測量等）； 

l 縮放（具有不同縮放狀態的記憶能力）、選段、尋峰尋谷等實用功能； 

l 方便靈活的三維圖形顯示與控制，節點號、輸入/輸出標記、坐標軸等元素可顯示或隱藏，并能輕易實現平移、縮放、旋轉等功能； 

l 提供三維圖形的俯仰、左右、前后等各向視圖，能實現結構的框架線顯示或著色面渲染； 

l 二維曲線和三維圖形的各元素顏色均可自定義； 

l 基于OpenGL的三維圖形動畫控制，實現播放、暫停、幀播放、幅度控制、速度控制等功能； 

l 各種二維曲線和三維圖形均可復制到操作系統剪貼板中，亦可一鍵存儲為BMP或JPG文件； 

l 振型動畫和ODS可直接輸出成AVI文件。 

 *、準確、可靠的模態分析技術 

F EMA : 基于輸入（激振力）、輸出（響應）測量的試驗模態分析技術 

 2 單輸入/多輸出（SIMO）的全局模態識別技術，可識別得到全局模態參數； 

 2 多點激振的多輸入/多輸出（MIMO）模態識別技術，具有識別高密度或重頻模態的能力，是大型、復雜結構試驗模態分析的理想方法； 

 2 單參考點和多參考點錘擊法（MRIT）模態識別技術； 

F OMA: 環境激勵下僅有輸出（響應）可測量的運行模態分析技術，可以對橋梁、建筑、汽車、飛機、旋轉機械等機械結構在運行狀態進行試驗與分析，無須人工激振，只需測量響應 

 2 不僅簡單可行，同時還可獲得結構在真實運行狀態下的動態特性，且天然具備多參考點特性，具有解耦密集模態的能力； 

 2 基于全功率譜密度矩陣的窄帶模態參數識別方法（頻域空間域分解法，FSDD），

 方便易用，結果準確； 

 2 基于半功率譜密度矩陣的窄帶模態參數識別方法，操作方便，實現了EMA與OMA分析的統一。 

F 時、頻域響應模態分析（ODS）及可視化，用戶可實時了解某一時刻或頻率點的結構振動模式 

    時域ODS                      頻域-ODS

                     以下為模態振型圖