TS-QJ20傾角傳感器是輝格科技結合十多年的傾角測量技術與應用經驗，為滿足低成本、高可靠性應用而開發的可大批量應用的測量產品，在低價格、高性能和高可靠性方面進行了多次優化和整合，是市場上具有強大競爭能力的傾角測量產品。
為確保更低的制造成本，TS-QJ20的所有器件選擇成熟的、能大批量供應和通用性高的元器件和材料。外殼采用一次成型的壓鑄鋁合金材料；所選擇的M12-5PIN接插件是工業控制領域通用的高可靠性產品，可與上任何廠家的符合IEC標準的連接器直接兼容；產品內部采用全環氧樹脂灌封，具有良好的防護能力（IP69K）。同時，為確保能實現快速大批量的交付能力，TS-QJ20全部采用基于計算機自動控制的測試設備，既能確保交付速度，也能實現產品的一致性。
感謝輝格科技的工程師們，他們采用*的設計與制造技術:
√ CAE/EDA仿真
√ 外殼和PCB板的模態測試（防止低頻和高頻的諧振發生）
√ 器件的性能和功能的篩選測試
√ 基于TS-QJ300高精度傾角測量技術
√ 參選GJB、MIL、EN、ISO、IEC等各種標準的測試技術，確保TS-QJ20發揮出的功能和性能，以適應各種不同的工業應用場合。
TS-QJ20傾角傳感器可遠程故障診斷且不可拆卸，MTBF達到10年以上，可在10米水深下長時間可靠工作，并具有良好的EMC能力。
TS-QJ20傾角提供RS485、CAN、CANOpen及電壓、電流輸出，7~42VDC電源輸入范圍可同時滿足車載應用。
TS-QJ20也可提供OEM定制服務，包括標定后的PCBA、質量等級產品等。
應用
- 工程機械 - 汽車 - 船舶 - 太陽能
- 雷達/天線運動監測 - 通訊/電力鐵塔監控 - 土木工程 - 山體滑坡等
技術參數
表1 技術參數表
| 測量量程 | ±5°、±10°、±15°、±30°、±45°、±60°、±90°、0~360°(±180°) | ||
| 測量精度 | ±0.1°@-15~50℃ | ±0.07°@-15~50℃ | |
| 分辨力 | 0.005° | 0.002° | |
| 重復性 | ±0.05° | ±0.02° | |
| 零點偏置 | ±0.05° | ±0.02° | |
| 橫軸誤差 | ±1.0%FS | ±0.5%FS | |
| 測量軸數 | 單/雙軸 | ||
| 帶寬 | 10Hz， | ||
| 響應時間 | 1ms(無濾波時) | ||
| 刷新率 | 50Hz， | ||
| 冷啟動時間 | 60s | ||
| 功能 | 零點、波特率、刷新率、零位校正、帶寬、ID 地址、出廠生產數據 | ||
| 輸出接口 | CAN2.0B：執行ISO11898-2 標準，雙絞線輸出，5k~1 MBit/s 波特率，支持127 個節點，承載線長為10km，內置高速光電隔離 | ||
| CANOpen：遵循DS301、DS303、DS305 標準，符合CiA 410 協議描述規范；5Kbps～1Mbps波特率，支持127 個節點，承載線長為10km，內置高速光電隔離 | |||
| 電壓輸出：0.5～4.5VDC；輸出阻抗0.3Ω；負載阻抗<100Ω | |||
| 電流輸出：4～20mA；輸出阻抗50MΩ；負載阻抗150~650Ω | |||
| RS485 輸出：115200bps（可調），8數據位，1起始位，1停止位，無極性，ASCII | |||
| 開關量輸出：達林頓OC 輸出，每路帶載1A @7～42VDC 電源，報警點工廠預設 | |||
| 電源電壓 | RS485/CAN/CANopen 輸出時：電流≤30mA@7~42VDC，無負載 | ||
| 電壓/電流輸出時：電流≤15mA@7~42VDC，無負載 | |||
| 開關量輸出時：電流≤10mA@7~42VDC，無負載 | |||
| 工作溫度 | -40～85℃ | ||
| 儲存溫度 | -60~100℃ | ||
| 電磁兼容性 | 依照GBT17626 | ||
| 絕緣電阻 | ≥100MΩ | ||
| 平均*時間MTBF | 10 年 | ||
| 抗沖擊 | 1500g@1ms，三軸向（半正弦波） | ||
| 抗振動 | 8grms，20～2000Hz | ||
| 防護等級 | IP69K | ||
| 引線方式 | M12-5Pin 通用插座 | ||
| 重量 | ≤200g | ||
外形尺寸(mm)
接線定義
表2 引腳定義
| 引腳號 | 輸出接口 | |||||
| RS485 | CAN | CANopen | 電壓輸出 | 電流輸出 | 開關量 | |
| 1 | 電源正 | 電源正 | 電源正 | 電源正 | 電源正 | 電源正 |
| 2 | 電源地 | 電源地 | 電源地 | 電源地 | 電源地 | 電源/信號地 |
| 3 | RS485-A | CAN_L | CAN_L | Vy | Iy | 控制電源正輸入 |
| 4 | RS485-B | CAN_H | CAN_H | Vx | Ix | X 軸報警 |
| 5 | 信號地 | 信號地 | 信號地 | 信號地 | 信號地 | Y 軸報警 |
備注：訂購開關量輸出傾角產品，僅提供出廠報警點設置，需要在訂購時訂購單軸產品時，僅提供X軸向輸出信號/數據
