GPS傾角傳感器是輝格公司創新地將GPS功能和傾角測量功能結合在一起的新型姿態測量產品，不僅能夠提供橫滾、俯仰姿態角度信息，而且能夠提供GPS定位、授時、速度信息。既可滿足靜態測量下的多傳感器同步的要求，也可滿足動態下的定位、同步要求。
內置的GPS模塊能夠實時提供的當地經緯度信息，傾角傳感器利用經緯度信息自動實時修正重力加速度變化對傾角傳感器測量值的影響。利用GPS定位信息，對廣闊的現場合理地布置多節點傾角傳感器，實施大范圍場所如山坡等的姿態信息監測。每個GPS傾角傳感器輸出的傾角數據均增加了時間戳，30ns時鐘精度能滿足絕大多數的后續數據同步分析或現場采
集要求。
對于野外移動設備，GPS傾角傳感器除提供高精度的X/Y方向的傾角數據外，通過對GPS的數據解算，可輸出經緯度數據、海拔高度數據、運動速度數據，實現對移動設備的姿態、位置、速度等多功能監控。如增設GPS基站，可通過差分實現高達40cm的定位精度，輝格公司。
GPS傾角傳感器具有強大傾角測量能力：
√ ±0.02%FS線性度
√ ±0.005°的零點偏置值以及通過經緯度數據進行的重力加速度自動補償技術，實現任意地理位置下的真正高精度的零點和大角度測量
√ 傾角傳感器地理布局位置不受限制，并通過時間戳實現高精度數據同步，也可同步其他設備
√ 進一步明確了傾角的橫軸誤差、重復性與遲滯、上電重復性等對測量精度有重要影響的性能指標
√ 內部增強的高級智能化算法，可大幅度降低橫軸誤差，提升了實際的傾角測量水平，摒棄了傳統的對傾角測量精度的不全面理解
√ 的誤差計算與測試標定方法，大幅度提高實際的傾角測量精度和產品可靠性
√ 大幅度降低了因安裝過程中的實際傾斜方向與傳感器敏感方向不一致而造成的更大的測量誤差
√ 內部增加了短路、瞬變電壓、反接入保護等保護措施，適應工業現場使用環境
√ 用戶可對傳感器的各種參數進行設置，并查詢傳感器的出廠數據
技術參數
表1 技術參數表
| 傾角參數 | |||||||
| 量程 | ±5° | ±10° | ±15° | ±30° | ±45° | ±60° | |
| 綜合精度①(@25 ℃) | ±0.01° | ±0.015° | ±0.02° | ±0.04° | ±0.06° | ±0.08° | |
| 綜合精 度分項參數 | 線性度(LSF,%FS) | ±0.06 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.02 | ±0.02 |
| 橫軸誤差② | ±0.1%FS | ||||||
| 零點偏置③ | ±0.005° | ±0.008° | |||||
| 重復性 | ±0.0025° | ||||||
| 遲滯性 | ±0.0025° | ||||||
| 允許安裝對準偏差④ | ±4.0° | ±3.0° | ±2.5° | ±1.5° | ±1.2° | ±1.2° | |
| 輸入軸非對準度 | ≤±0.1° | ||||||
| 靈敏度溫漂系數 | ≤100ppm/℃ | ≤50ppm/℃ | |||||
| 零點溫漂系數 | ≤0.003°/ ℃ | ||||||
| 零點上電重復性⑤ | ±0.008° | ||||||
| 分辨力 | 0.0025° | ||||||
| 長期穩定性⑥ | ≤0.02° | ||||||
| 測量軸數 | 單軸、雙軸 | ||||||
| 冷啟動預熱時間 | 60s | ||||||
| GPS參數 | |||||||
| 水平定位精度 | 2.5m@CEP/2.0m @ SBAS | ||||||
| PPS 時間精度 | 30ns RMS | ||||||
| 接收機類型 | 50通道、GPS L1 頻段, C/A碼；GALILEO 開放服務 GLONASS FDMA；SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS | ||||||
| 速度精度 | 0.1m/s | ||||||
| 測量速度 | 500m/s | ||||||
| 冷啟動 | 26s | ||||||
| 熱啟動 | 1s | ||||||
| GPS 天線 | 有源,頻率：1575M±3MHZ,極性：RHCP，標準電纜長度3m | ||||||
| 總體參數 | |||||||
| 輸出數據 | 位置（經緯度）、速度、PPS 時鐘、X/Y 軸傾角 | ||||||
| 數據輸出接口 | CAN、RS232、RS485、RS422、WIFI | ||||||
| 刷新率 | 5Hz（標準配置），可選10Hz 或20Hz | ||||||
| 輸入電壓 | 9～36VDC | ||||||
| 功耗 | 平均工作電流≤60mA ，平均功率≤1.5W（25℃&24VDC） | ||||||
| 工作溫度 | -40～85℃ | ||||||
| 儲存溫度 | -60~100℃ | ||||||
| 絕緣電阻 | 100MΩ | ||||||
| 平均*時間MTBF | ≥25000小時/次 | ||||||
| 抗沖擊 | 100g@11ms，三軸向（半正弦波） | ||||||
| 抗振動 | 8grms，20～2000Hz | ||||||
| 防護等級 | IP67 | ||||||
| 連接器 | 航空連接器（滿足公制GJB101A-1997） | ||||||
| 重量 | 420g（不含接插件和電纜線） | ||||||
| ① 綜合精度是指在常溫條件下，對傳感器的非線性、重復性、遲滯、零點偏置以及橫軸誤差的平方根值。 |
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| ② 零點偏置是指傳感器在沒有角度輸入的情況下(如水平面)，傳感器測量輸出不為零，即為零點偏置。 |
| ③ 橫軸誤差是指當傳感器在垂直于其靈敏軸方向施加一定的加速度或者傾斜一定的角度時所產生的誤差。如對于測量范圍為±10°的單軸（假定X方向為傾角測量方向）傾角傳感器，在空間垂直于X方向發生13°的傾斜時（此時實際被測量的傾斜角度保持不變，如為+8.505°），傳感器的輸出信號會因為這個13°的傾斜而產生額外誤差，這個誤差我們稱為橫軸誤差。TS-QJ300的橫軸誤差為0.1%,因此，產生的額外誤差為0.1%×13°=0.013°，而傳感器實際輸出的角度應為8.518°(=8.505°+0.013°)。在TS-QJ300系列中，該誤差已經包含于綜合精度指標內。 |
| ④ 允許安裝對準偏差是指傳感器在實際安裝過程中，允許傳感器的安裝偏差。一般地，TS-QJ300傳感器在安裝時要求傾斜方向與傳感器的邊沿保持平行或者垂直，該指標表示可以允許有一定的安裝角度偏差而不影響傳感器的測量精度。 |
| ⑤ 零點上電重復性是指傳感器在多次重復通電—斷電—通電下的零點的重復性。 |
| ⑥ 長期穩定性是指傳感器在25℃下，經過一年的持續通電測試而統計出的和最小輸出值的偏差。 |
外形尺寸(mm)
接線定義
表2 引腳定義
| 插座引腳號 | 單/雙軸 | 單/雙軸 | 單/雙軸 | 單/雙軸 | 單/雙軸 |
| Wi-Fi | CAN | RS232 | RS422 | RS485 | |
| 1 | 電源正 | 電源正 | 電源正 | 電源正 | 電源正 |
| 2 | 電源地 | 電源地 | 電源地 | 電源地 | 電源地 |
| 3 | 信號地 | 信號地 | 信號地 | 信號地 | 信號地 |
| 4 | NC | CAN_H | NC | RS422-RXD+ | NC |
| 5 | NC | CAN_L | NC | RS422-RXD- | NC |
| 6 | RS232-TXD | NC | RS232-TXD | RS422-TXD+ | RS485-A |
| 7 | RS232-RXD | NC | RS232-RXD | RS422-TXD - | RS485-B |
