TS-QJ100系列傾角傳感器是針對工程機械行業應用而研發生產的高可靠性的傾斜角度測量產品。該系列產品在可靠性與穩 定性方面采取各種措施，包括全灌膠密封、PCBA的強化設計、電源管理的優化設計、增強的抗沖擊和振動能力、30kg抗 拉電纜線、運動模擬的壽命測試、專業的自動測試技術應用以及精密加工的鋁合金外殼等。
TS-QJ100系列傾角傳感器采用抗沖擊2000g的高性能MEMS低g值加速度傳感器，通過非線性補償、橫軸誤差補償、濾波 技術等，直接輸出與實際傾斜角度成比例的模擬信號、角度的ASCII碼數據以及設定角度點比較的開關量信號。
TS-QJ100系列傾角傳感器適合于各種工程機械和野外設備，可直接與車載蓄電池或其他各種非穩壓的電壓連接，提供無抖 動的高遲滯特性的開關量輸出，直接驅動如繼電器、喇叭、聲光報警設備、PLC等裝置，并可現場進行在線報警點 的設置。
應用
各種移動式的工程機械設備、工廠自動化、太陽能設備、運輸機械、醫療設備等
參考標準
| - GB/T 191 SJ 20873-2003 傾斜儀、水平儀通用規范 | - GBT 18459-2001 傳感器主要靜態性能指標計算方法 |
| - JJF 1059-1999測量不確定度評定與表示 | - JJF 1094-2002 測量儀器特性評定 |
| - JJF 1116-2004線加速度計的精密離心機的校準規范 | - QJ 2318-92陀螺加速度計測試方法 |
| - GJB 2786A-2009 軟件開發通用要求 | - GBT 14412-2005 機械振動與沖擊 加速度計的機械安裝 |
| - GJB 2884-1997三軸角運動模擬轉臺通用規范 | - GJB 451 可靠性維修性保障性術語 |
| - GJB 450A-2004 裝備可靠性通用要求 | - GJB813-90 可靠性模型的建立和可靠性預計 |
| - GJB-299C-2006 電子設備可靠性預計手冊 | - GJB/Z35 元器件降額準則 |
| - GJB 7826 失效模式和效應分析程序 | - GJB 909A 關鍵件和重要件的質量控制 |
| - GJB1032 電子產品環境應力篩選方法 | - GJB899 可靠性鑒定和驗收試驗 |
| - GJB150-3A 高溫試驗 | - GJB150-4A 低溫試驗 |
| - GJB150-5A溫度沖擊試驗 | - GJB150-8A淋雨試驗 |
| - GJB150-12A沙塵試驗 | - GJB150-16A振動試驗 |
| - GJB150-18A沖擊試驗 | - GJB150-23A傾斜和搖擺試驗 |
| - GB/T 17626-2A 靜電放電抗擾度試驗 | - GB/T 17626-3A 射頻電磁場輻射抗擾度試驗 |
| - GB/T 17626-4A 電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗 | - GB/T 17626-5A 浪涌（沖擊）抗擾度試驗 |
| - GB/T 17626-6A傳導騷擾抗擾度 | - GB/T 17626-8A 工頻磁場抗擾度試驗 |
| - GB/T 17626-11A 電壓暫降、短時中斷和電壓變化的抗擾度 | |
| - ISTA-2A安全運輸標準 | - ROSH等 |
技術參數
表1，TS-QJ141/2,TS-QJ151/2,TS-QJ161/2傾角傳感器
| 產品型號 | TS-QJ141、TS-QJ142、TS-QJ151、TS-QJ152、TS-QJ161、TS-QJ162（模擬/數字輸出） | |||||||
| 測量量程 | ±5° | ±10° | ±15° | ±30° | ±45° | ±60° | ±90° | ±180°（0~360°） |
| 測量精度（25℃） | ±0.1° | |||||||
| 溫漂系數 @ -20～65 ℃ | ±0.004°/℃ | ±0.005°/℃ | ±0.009°/℃ | |||||
| 分辨力 | 0.003° | |||||||
| 重復性 | ±0.02° | |||||||
| 零點重復性 | ±0.02° | |||||||
| 零點偏置 | ±0.02° | |||||||
| 測量軸數 | 單軸產品：TS-QJ141、TS-QJ151、TS-QJ161 雙軸產品：TS-QJ142、TS-QJ152、TS-QJ162 | |||||||
| 響應時間 | 0.3s@ t90 | |||||||
| 橫軸誤差 | ±0.3%FS | |||||||
| 數字輸出 （TS-QJ161、TS-QJ162） | RS232（可選RS485） 數據格式：波特率115200bps， 8個數據位，1個起始位，1個停止位，無奇偶校驗，ACSII碼 | |||||||
| CAN2.0: 根據 ISO11898-2 標準，傳輸速率5k~1MBit/s, 可支持 127 個節點, 內置高速光電隔離器 | ||||||||
| 模擬電壓輸出 （TS-QJ141、TS-QJ142） | 電壓輸出：0.5～4.5VDC 輸出阻抗：0.3Ω；負載阻抗：< 100Ω | |||||||
| 模擬電流輸出 （TS-QJ151、TS-QJ152） | 電流輸出：4～20mA 輸出阻抗：50MΩ;負載阻抗：150~250Ω | |||||||
| 冷啟動預熱時間 | 60S | |||||||
| 電源電壓 | 模擬電壓和數字輸出時：9～36VDC；消耗電流≤20mA 模擬電流輸出時：16～36VDC；消耗電流≤40mA | |||||||
| 電源抑制比 | ≥85dB | |||||||
| 工作溫度 | -40～85℃ | |||||||
| 儲存溫度 | -40～100℃ | |||||||
| 電磁兼容性 | 依照EN 61000和GBT17626 | |||||||
| 絕緣電阻 | ≥100MΩ | |||||||
| 平均*時間 | 150000小時/次 | |||||||
| 抗沖擊 | 100g@11ms，三軸向（半正弦波） | |||||||
| 抗振動 | 8grms， 20～2000Hz | |||||||
| 防護等級 | IP67 | |||||||
| 外殼材料 | 6061-T6鋁合金 | |||||||
| 連接器 | Binder 712型連接器（可選金屬豬尾巴連接器） | |||||||
| 電纜線 | 抗30kg拉力的7芯屏蔽電纜 | |||||||
| 重量 | ≤240g（不含連接器和電纜線） | |||||||
表2 TS-QJ122傾角開關
| 產品型號 | TS-QJ122（雙重開關量輸出） | |||||
| 測量量程 | ±5° | ±10° | ±15° | ±30° | ±45° | ±60° |
| 溫漂系數@ -20～65 ℃ | ±0.004°/℃ | ±0.004°/℃ | ±0.004°/℃ | ±0.004°/℃ | ±0.005°/℃ | ±0.005°/℃ |
| 傾斜控制方向 | X/Y軸 | |||||
| 分辨力 | 0.02° | |||||
| 報警角度誤差 | ±0.1° | |||||
| 報警觸發延遲 | 1.0s | |||||
| 報警斷開延遲 | 1.0s | |||||
| 重復精度 | ±0.05° | |||||
| 遲滯精度 | ±0.05° | |||||
| 開關壽命 | ≥5000000次以上 | |||||
| 報警點 | 2個/軸 | |||||
| 報警點設置 | 出廠前預設 | |||||
| 報警延遲時間 | 0.3~5.0s，出廠默認設置為1.0s | |||||
| 輸出 | 常開或常閉（出廠默認 常開），OC輸出，內部電氣隔離 | |||||
| 報警開關容量 | 1A@5~48VDC，感性負載 | |||||
| 開關控制輸入電壓 | 9-36VDC | |||||
| 連接器 | 金屬豬尾巴連接器 | |||||
| 電纜線 | 抗30kg拉力的7芯屏蔽電纜 | |||||
| 電源抑制比 | ≥85dB | |||||
| 工作溫度 | -40～85℃ | |||||
| 儲存溫度 | -40～100℃ | |||||
| 電磁兼容性 | 依照GBT17626 | |||||
| 絕緣電阻 | ≥100MΩ | |||||
| 平均*時間 | 150000小時/次 | |||||
| 抗沖擊 | 100g@11ms，三軸向（半正弦波） | |||||
| 抗振動 | 8grms， 20～2000Hz | |||||
| 防護等級 | IP67 | |||||
| 外殼材料 | 6061-T6鋁合金 | |||||
| 重量 | ≤260g（不含連接器和電纜線） | |||||
表3 TS-QJ130傾角開關
| 產品型號 | TS-QJ130（傾角開關） | |||||||
| 傾角控制量程 | ±5° | ±10° | ±15° | ±30° | ±45° | ±60° | ||
| 溫漂系數@ -20～65 ℃ | ±0.004°/℃ | ±0.004°/℃ | ±0.004°/℃ | ±0.004°/℃ | ±0.005°/℃ | ±0.005°/℃ | ||
| 傾斜控制方向 | 分辨力 | 0.02° | ||||||
| 報警角度誤差 | ±0.1° | |||||||
| 報警觸發延遲 | 1.0s | |||||||
| 報警斷開延遲 | 1.0s | |||||||
| 重復精度 | ±0.05° | |||||||
| 遲滯精度 | ±0.05° | |||||||
| 開關壽命 | ≥5000000次以上 | |||||||
| 報警點 | 1個報警點 | |||||||
| 報警點設置 | 可通過RS232接口在線設置報警點 | |||||||
| 報警延遲時間 | 0.3~5.0s，出廠默認設置為1.0s，可現場設置 | |||||||
| 輸出 | 常開或常閉（出廠默認 常開）， OC輸出，內部電氣隔離 | |||||||
| 報警開關容量 | 1A@5~48VDC，感性負載 | |||||||
| 在線設置接口 | 零點設置：可設置，范圍≤±5° | |||||||
| 報警點設置：可設置任意角度點為報警點，出廠默認設置為±3° | ||||||||
| RS232接口 | 數據格式：波特率115200bps， 8個數據位，1個起始位，1個停止位，無奇偶校驗，ACSII碼 | |||||||
| 工作電源 | 9~36VDC，≤50mA（無負載時） | |||||||
| 開關控制輸入電壓 | 9~36VDC | |||||||
| 連接器 | Binder 712型連接器（可選金屬豬尾巴連接器） | |||||||
| 電纜線 | 抗30kg拉力的7芯屏蔽電纜 | |||||||
| 電源抑制比 | ≥85dB | |||||||
| 工作溫度 | -40～85℃ | |||||||
| 儲存溫度 | -40～100℃ | |||||||
| 電磁兼容性 | 依照GBT17626 | |||||||
| 絕緣電阻 | ≥100MΩ | |||||||
| 平均*時間 | 150000小時/次 | |||||||
| 抗沖擊 | 100g@11ms，三軸向（半正弦波） | |||||||
| 抗振動 | 8grms， 20～2000Hz | |||||||
| 防護等級 | IP67 | |||||||
| 外殼材料 | 6061-T6鋁合金 | |||||||
| 重量 | ≤260g（不含連接器和電纜線） | |||||||
表4 TS-QJ111 & TS-QJ121傾角開關
| 產品型號 | TS-QJ111& TS-QJ121（傾角開關） | |||||
| 傾角控制量程 | ±5° | ±10° | ±15° | ±30° | ±45° | ±60° |
| 溫漂系數@ -20～65 ℃ | ±0.004°/℃ | ±0.004°/℃ | ±0.004°/℃ | ±0.004°/℃ | ±0.005°/℃ | ±0.005°/℃ |
| 傾斜控制方向 | 單軸向： TS-QJ111 雙軸向： TS-QJ121 | |||||
| 分辨力 | 0.02° | |||||
| 報警角度誤差 | ±0.1° | |||||
| 報警觸發延遲 | 1.0s | |||||
| 報警斷開延遲 | 1.0s | |||||
| 重復精度 | ±0.05° | |||||
| 遲滯精度 | ±0.05° | |||||
| 開關壽命 | ≥5000000次以上 | |||||
| 報警點 | 單軸向（TS-QJ111）：1個，僅X軸向 | |||||
| 雙軸向 （TS-QJ121）：2個，X和Y軸向各1個 | ||||||
| 報警點設置 | 可通過RS232接口在線設置報警點 | |||||
| 報警延遲時間 | 0.3~5.0s，出廠默認設置為1.0s，可現場設置 | |||||
| 輸出 | 常開或常閉（出廠默認 常開），OC輸出，內部電氣隔離 | |||||
| 開關容量 | 1A@5-48VDC，感性負載 | |||||
| 在線設置接口 | 通過RS232接口（連接器引線方式），零點設置：可設置，范圍≤±5° | |||||
| 報警點設置：可設置任意角度點為報警點，出廠默認設置為±3° | ||||||
| RS232接口 | 數據格式：波特率115200bps， 8個數據位，1個起始位，1個停止位，無奇偶校驗，ACSII碼 | |||||
| 工作電源 | 9~36VDC，≤50mA（無負載時） | |||||
| 開關控制輸入電壓 | 9~36VDC | |||||
| 引線方式 | Binder 712型連接器（可選金屬豬尾巴連接器） | |||||
| 電纜線 | 抗30kg拉力的7芯屏蔽電纜 | |||||
| 電源抑制比 | ≥85dB | |||||
| 工作溫度 | -40～85℃ | |||||
| 儲存溫度 | -40～100℃ | |||||
| 電磁兼容性 | 依照GBT17626 | |||||
| 絕緣電阻 | ≥100MΩ | |||||
| 平均*時間 | 150000小時/次 | |||||
| 抗沖擊 | 100g@11ms，三軸向（半正弦波） | |||||
| 抗振動 | 8grms， 20～2000Hz | |||||
| 防護等級 | IP67 | |||||
| 外殼材料 | 6061-T6鋁合金 | |||||
| 重量 | ≤240g（不含連接器和電纜線） | |||||
接線定義
表5 TS-QJ111 接線定義 表6 TS-QJ121 接線定義
Binder 712 型 | 豬尾巴引線 | 功能 |
| Binder 712 型 | 豬尾巴引線 | 功能 |
1 | 紅色 | 電源正 |
| 1 | 紅色 | 電源正 |
2 | 黑色 | 電源地 |
| 2 | 黑色 | 電源地 |
3 | 綠色 | 開關（地） |
| 3 | 綠色 | 開關（地） |
4 | 黃色 | X 軸報警輸出 |
| 4 | 黃色 | X 軸報警輸出 |
5 | 白色 | NC |
| 5 | 白色 | Y 軸報警輸出 |
6 | 藍色 | RS232—TXD |
| 6 | 藍色 | RS232—TXD |
7 | 棕色 | RS232—RXD |
| 7 | 棕色 | RS232—RXD |
表7 TS-QJ130 接線定義 表8 TS-QJ122 接線定
| Binder 712 型 插座引腳號 | 豬尾巴引線 電纜線顏色 | 功能 | Binder 712 型 插座引腳號 | 豬尾巴引線 電纜線顏色 | 功能 | |
| 1 | 紅色 | 電源正 | 1 | 紅色 | 電源正 | |
| 2 | 黑色 | 電源地/信號地 | 2 | 黑色 | 電源地 | |
| 3 | 綠色 | 開關（地） | 3 | 綠色 | 開關（地） | |
| 4 | 黃色 | 報警輸出 | 4 | 黃色 | X 軸報警輸出1 | |
| 5 | 白色 | NC | 5 | 白色 | Y 軸報警輸出1 | |
| 6 | 藍色 | RS232—TXD | 6 | 藍色 | X 軸報警輸出2 | |
| 7 | 棕色 | RS232—RXD | 7 | 棕色 | Y 軸報警輸出2 |
表9 模擬和數字輸出傳感器的接線定義
| Binder 712 型 插座引腳號 | 豬尾巴引線 電纜線顏色 | 輸出方式 | |||||||
| TS-QJ151 | TS-QJ152 | TS-QJ141 | TS-QJ142 | TS-QJ161 | TS-QJ162 | 選件 | |||
| 4~20mA | 0.5~4.5VDC | RS232 | CAN | RS485 | |||||
| 1 | 紅色 | 電源正 | 電源正 | 電源正 | 電源正 | 電源正 | 電源正 | 電源正 | 電源正 |
| 2 | 黑色 | 電源地 | 電源地 | 電源地 | 電源地 | 電源地 | 電源地 | 電源地 | 電源地 |
| 3 | 綠色 | 信號地 | 信號地 | 信號地 | 信號地 | 信號地 | 信號地 | 信號地 | 信號地 |
| 4 | 黃色 | Iout | Ioutx | Vout | Voutx | NC | NC | CAN_H | NC |
| 5 | 白色 | NC | Iouty | NC | Vouty | NC | NC | CAN_L | NC |
| 6 | 藍色 | NC | NC | NC | NC | RS232—TXD | RS232—TXD | NC | RS485-A |
| 7 | 棕色 | NC | NC | NC | NC | RS232—RXD | RS232—RXD | NC | RS485-B |
外形尺寸（mm）
訂貨信息
| 型號 | 軸數 | 連接器 | 輸出方式 | 范圍 |
| TS-QJ111 | 1 | Binder712型連接器(-C)，可選金屬豬尾巴(-P) | X軸有1個報警點 | ±5°、±10°、±15°、 ±30°、±45°、±60° |
| TS-QJ121 | 2 | Binder712型連接器(-C)，可選金屬豬尾巴(-P) | X和Y軸各有1個報警點 | |
| TS-QJ122 | 2 | 金屬豬尾巴(-P) | X和Y軸各有2個報警點 | |
| TS-QJ141 | 1 | Binder712型連接器(-C)，可選金屬豬尾巴(-P) | 0.5～4.5VDC | ±5°、±10°、±15°、 ±30°、±45°、±60°、 ±90°、±180° |
| TS-QJ142 | 2 | Binder712型連接器(-C)，可選金屬豬尾巴(-P) | 0.5～4.5VDC | |
| TS-QJ151 | 1 | Binder712型連接器(-C)，可選金屬豬尾巴(-P) | 4～20mA | |
| TS-QJ152 | 2 | Binder712型連接器(-C)，可選金屬豬尾巴(-P) | 4～20mA | |
| TS-QJ161 | 1 | Binder712型連接器(-C)，可選金屬豬尾巴(-P) | RS232 （可選RS485、CAN） | |
| TS-QJ162 | 2 | Binder712型連接器(-C)，可選金屬豬尾巴(-P) | RS232 （可選RS485、CAN） |
