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伺服與變頻的一個重要區(qū)別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用.
一、兩者的共同點:
交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電,由于頻率可調(diào),所以交流電機的速度就可調(diào)了(n=60f/p ,n轉(zhuǎn)速,f頻率, p極對數(shù))
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用常閉式制動器制動的回路之三
本回路通往剎車液壓缸的控制油取自溢流閥的遙控口。圖示位置,液壓泵排出的油經(jīng)溢流閥卸荷。當電磁閥帶電時,因壓力油要經(jīng)過溢流閥主閥芯或閥體上的阻尼孔才能進入剎車缸,故可緩慢打開剎車。當電磁閥斷電時,剎車缸中的油經(jīng)換向閥直接通油箱,因而可迅速對馬達制動。
變極對數(shù)調(diào)速方法
這種調(diào)速方法是用改變定子繞組的接線方式來改變籠型電動機定子極對數(shù)達到調(diào)速目的,特點如下: 具有較硬的機械特性,穩(wěn)定性良好; 無轉(zhuǎn)差損耗,效率高; 接線簡單、控制方便、價格低; 有級調(diào)速,級差較大,不能獲得平滑調(diào)速; 可以與調(diào)壓調(diào)速、電磁轉(zhuǎn)差離合器配合使用,獲得較高效率的平滑調(diào)速特性。 本方法適用于不需要無級調(diào)速的生產(chǎn)機械,如金屬切削機床、升降機、起重設(shè)備、風(fēng)機、水泵等。二、方法 變頻調(diào)速是改變電動機定子電源的頻率,從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法。變頻調(diào)速系統(tǒng)主要設(shè)備是提供變頻電源的變頻器,變頻器可分成交流-直流-交流變頻器和交流-交流變頻器兩大類,目前國內(nèi)大都使用交-直-交變頻器。其特點: 效率高,調(diào)速過程中沒有附加損耗; 應(yīng)用范圍廣,可用于籠型異步電動機; 調(diào)速范圍大,特性硬,精度高; 技術(shù)復(fù)雜,造價高,維護檢修困難。 本方法適用于要求精度高、調(diào)速性能較好場合。 變頻調(diào)速分為基頻以下調(diào)速和基頻以上調(diào)速,基頻以下調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式,基頻以上調(diào)速屬于恒功率調(diào)速方式。
串級調(diào)速方法
UM50-1020 w/CBC-150-1 90 5370-273-230 5370-9
UM100-1020 w/CBC-150-1 90 5370-273-231 5370-10
UM180-1020 w/CBC-150-1 90 5370-273-232 5370-273-122
UM210-1020 w/CBC-150-1 90 5371-4
UM215-1020 w/CBC-150-1 90 5371-273-090
UM-50-1020 6 5370-273-201 5370-273-016
UM-50-1020 24 5370-273-203 5370-273-018
UM-50-1020 90 5370-273-204 5370-273-017