二手工業機器人的優勢十分明顯,可以實現人工難以企及的精細化技藝和標準化操作,提高制造裝配精準度,生產高附加值產品。除此之外,還可從事危險和危害性工作,達到常人難以介入的領域。
為重要的是,二手工業機器人可憑著高效率,有效降低生產成本。假如工廠需要三個成熟的焊接技工,每年的成本為21.6萬元,而業機器人產品按十年使用壽命折舊(含維護費用)每年成本約5萬元。通過比較可直觀看出,在效益相同下,二手工業機器人使用成本僅為人工的23%。
而且人工成本是逐年遞增的,但企業投資二手工業機器人2-3年即可收回成本,其中的差距十分明顯。制造成本的大幅降低,提高了企業的競爭優勢,并為企業盈利提供了增長空間。
裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備,由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統,實現運動控制和運動編程;末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等;傳感系統又來獲取裝配機器人與環境和裝配對象之間相互作用的信息。常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 機器人(早出現于1978年,工業機器人的祖始)和平面雙關節型機器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機器人兩種類型。與一般工業機器人相比,裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統配套使用等特點,主要用于各種電器的制造行業。二手庫卡機器人有現貨裝配二手庫卡機器人有現貨裝配