裝配機器人是電腦控制,自動化,可編程的機器制造業和其他工業設置中使用。這些機器人進行到計算機編程的運動路線的基礎上分配的任務。典型的裝配機器人似乎是不超過一個機械臂或一組執行功能,如焊接武器,切割,采摘,或放置物料沿裝配線。制造環境,涉及過于重復的任務,有害物質或不安全狀況裝配機器人的理想環境。機器人便于管理,高精度工作可以加強品控,還能代替人工進行一些比較有危險性的工作。這是機械設計的基本功。根據動作和零件功能合理安排。實現其功能就叫機器人的手臂了。未必像人的手臂那樣。裝配機器人的大量作業是軸與孔的裝配,為了在軸與孔存在誤差的情況下進行裝配,應使機器人具有柔順性。主動柔順性是根據傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機構來控制手爪的運動以補償其位置誤差。例如美國Draper實驗室研制的遠心柔順裝置RCC(Remote Center Compliance device),一部分允許軸作側向移動而不轉動,另一部分允許軸繞遠心(通常位于離手爪zui遠的軸端)轉動而不移動,分別補償側向誤差和角度誤差,實現軸孔裝配。庫卡裝配機器人庫卡裝配機器人