焊接機器人工作周期短,運行可靠,能助您大幅提高生產效率。機器人在弧焊應用中歷經考驗,性能出眾,附加值高,投資回報快
湖南博格斯機器人有限公司的焊接自動化裝備制造技術含量高,通常集焊接工藝、自動控制、精密機械設計制造等多種技術于一體,隨著工業自動化、智能化、數字化等技術的日益發展和廣泛應用,焊接自動化正在由單機焊接自動化裝備向焊接自動化生產線和數字化焊接車間發展。就行業技術水平與發展趨勢:焊接自動化裝備的技術水平是國家科技水平的重要體現,直接決定了國家重大核心裝備的技術水平。目前,我國焊接自動化裝備制造企業已經可按客戶的不同需求,設計、制造、集成各種類型的焊接自動化裝備,并大量采用計算機控制技術。部分焊接自動化裝備還配備了焊縫自動跟蹤系統和圖像監控系統,確保了焊接過程中的焊接質量。我國焊接自動化裝備制造業技術發展呈現出如下趨勢: 精密、高效化:焊接自動化裝備正朝著高精度、高質量、高效率、高可靠性方向發展。要求系統的控制器以及軟件具有較高的信息處理速度,系統各運動部件和驅動控制具有高速響應特性,要求其電氣、機械裝置具有精確的控制,能夠*穩定、可靠的工作。 模塊化:焊接自動化裝備的集成化技術包括硬件系統的結構集成、功能集成和控制技術的集成。現代焊接自動化設備的結構都采用模塊化設計,根據不同客戶對系統功能的不同要求,進行模塊組合。而且其控制功能也采用模塊化設計,可以根據用戶需求,快速提供不同的控制軟件模塊,提供不同的控制功能組合。模塊化、集成化使系統功能的擴充變得極為方便,實現個性化產品的規?;可a,降低成本、縮短交貨期。 智能化:將激光、視覺、傳感、檢測、圖像處理、計算機等智能控制技術應用于焊接自動化裝備中,使其能在各種環境復雜、變化的焊接工況下根據焊接的實際情況,自動調整、優化焊接軌跡和工藝參數,實現高質量、高效率的焊接智能控制。智能化的焊接自動化裝備,不僅可以根據指令完成自動化焊接過程,而且可以根據焊接的實際情況,自動優化焊接工藝和焊接參數。例如,在焊接大厚度工件時,智能控制系統可以根據連續實測的焊接工件坡口寬度,通過分析、對比、判斷自動確定每層焊縫的焊道數、每道焊縫的熔敷量及相應的焊接參數、蓋面位置等工藝參數,完成從坡口底部到蓋面層的所有焊接。 柔性化:現代化生產要求同一臺設備能夠滿足同類型不同規格工件的加工,甚至不同類型工件的焊接自動化加工,同時由于大型焊接自動化成套裝備或生產線一次投資相對較高,因此在設計這種焊接裝備時需要盡量考慮柔性化,形成柔性制造系統,以充分發揮裝備的效能,滿足同類產品不同規格工件的生產需要。焊接自動化裝備將廣泛采用工業機器人,標準化、模塊化單元,實現多品種、小批量產品的柔性化生產。 網絡化:智能接口、遠程通信等現代網絡技術的發展,促進了焊接自動化裝備管控一體化技術的發展。通過網絡將生產過程自動控制一體化,利用計算機技術、遠程通信等技術,焊接加工過程和質量信息、生產管理等信息通過網絡實現數字一體化管理,實現脫機編程,遠程監控、診斷和檢修。 人性化:焊接自動化裝備廣泛采用數字化、圖形化的人機操作界面,設備擁有專家數據庫、控制參數實時顯示、人機交互等功能,使設備操作更加容易、更加方便。隨著技術的不斷完善,數字顯示技術在人機交互、控制參數實時監測中將得到普遍運用。 可用焊絲直徑 : 0.1-2(mm) ; 頻率 : 50 ; 輸入電壓 : 380(V) ; 保護氣體類型 : 氬氣 ; 焊接材質 : 不銹鋼 ; 焊接原理 : 弧焊 ; 控制方式 : 數控 ; 型號 : KUKA-HDSSK ; 品牌 : KUKA-HDSSK
焊接機器人早只在點焊中得到應用,80年初,隨著計算機技術、傳感器技術的發展,弧焊機器人逐漸得到普及,特別是近十幾年來由于世界范圍內經濟的高速發展,市場的激烈競爭使那些用于中、大批量生產的焊接自動化專機已不能適應小規模、多品種的生產模式逐漸被具有柔性的焊接機器人代替,焊接機器人得到了巨大的發展,焊接已成為工業機器人應用大的領域之一,焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。目前世界擁有的80余萬臺工業機器人中,用于焊接的機器人可達40%以上。
機器人焊接時的主要注意事項
1.必須進行示教作業
在機器人進行自動焊接前,操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。
由于必須示教,所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。
2.必須確保工件的精度
機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。
機器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復相同的動作。
焊接偏差大于焊絲半徑時,有可能焊接不好,所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。
3.焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平
操作人員進行示教時必須輸入焊接程序,焊槍姿態和角度,電流、電壓、速度等焊接條件。
示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。
4.必須充分注意安全
機器人是一種高速的運動設備,在其進行自動運行時不允許人靠近機器人(必須設置安全護欄)。
操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育,否則不準操作。
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