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二手庫(kù)卡鈦合金焊接機(jī)器人

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  • 型號(hào)
  • 品牌KUKA/庫(kù)卡
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  • 更新時(shí)間2018-05-19
  • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷(xiāo)商
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  • 實(shí)名認(rèn)證已認(rèn)證
  • 產(chǎn)品數(shù)量199
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隨著我國(guó)加入WTO后競(jìng)爭(zhēng)更加激烈,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求會(huì)越來(lái)越大,我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將面臨新的發(fā)展機(jī)遇和來(lái)自國(guó)外的挑戰(zhàn),我們要把握這一機(jī)遇,迎接挑戰(zhàn),為我國(guó)躋身于機(jī)器人強(qiáng)國(guó)之列而努力奮斗。二手庫(kù)卡鈦合金焊接機(jī)器人
二手庫(kù)卡鈦合金焊接機(jī)器人 產(chǎn)品詳情

1.TCP(tool center point工具中心點(diǎn))自動(dòng)校零技術(shù)焊接機(jī)器人的工具中心點(diǎn)就是焊槍的焊絲的端點(diǎn),因此TCP的零位精度直接影響著焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。但在實(shí)際生產(chǎn)中不可避免會(huì)發(fā)生焊槍與夾具之間的碰撞等不可預(yù)見(jiàn)性因素導(dǎo)致TCP位置偏離。通常的做法是利用手動(dòng)進(jìn)行機(jī)器人TCP校零,但一般全過(guò)程需要30min才能完成,影響生產(chǎn)效率。TCP自動(dòng)校零是用在機(jī)器人焊接中的一項(xiàng)新技術(shù),它的硬件設(shè)施是由一梯形固定支座和一組激光傳感器組成。當(dāng)焊槍以不同姿態(tài)經(jīng)過(guò)TCP支座時(shí),激光傳感器都將記錄下的數(shù)據(jù)傳遞到CPU與zui初設(shè)定值進(jìn)行比較與計(jì)算。當(dāng)TCP發(fā)生偏離時(shí),機(jī)器人會(huì)自動(dòng)運(yùn)行校零程序,自動(dòng)對(duì)每根軸的角度進(jìn)行調(diào)整,并在zui少的時(shí)間內(nèi)恢復(fù)TCP零位。

2.雙絲焊接技術(shù)近年來(lái)由于我國(guó)汽車(chē)、集裝箱、機(jī)車(chē)車(chē)輛、工程機(jī)械等行業(yè)的高速發(fā)展,對(duì)高速 焊和高熔敷效率焊接的需求越來(lái)越多。雙絲焊是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種高速高效焊接方法,焊接薄板時(shí)可以顯著提高焊接速度,達(dá)到3~6m/min,焊接厚板時(shí)可以提高熔敷效率。除了高速高效外,雙絲焊接還有其他的工藝特點(diǎn):在熔敷效率增加時(shí)保持較低的熱輸入,熱影響區(qū)小,焊接變形小,焊接氣孔率低等。由于焊接速度非常高,特別適合采用機(jī)器人焊接,因此可以說(shuō)機(jī)器人的應(yīng)用也推動(dòng)了這一*焊接技術(shù)的發(fā)展。
目前雙絲焊主要有兩種方式:一種是Twin arc法,另一種為T(mén)andem法。焊接設(shè)備的基本組成類(lèi)似,都是由兩個(gè)焊接電源、兩個(gè)送絲機(jī)和一個(gè)共用的送雙絲的電纜。為了防止同相位的兩個(gè)電弧的相互干擾,常采用脈沖
MIG/脈沖MAG焊法,并保持兩個(gè)電弧輪流交替燃燒。這樣一來(lái),就要求一個(gè)協(xié)同控制器保證兩個(gè)電源的輸出電流波形相位相差180°。當(dāng)焊接參數(shù)設(shè)置到一定時(shí),脈沖電弧能得到無(wú)短路、幾乎無(wú)飛濺的過(guò)渡過(guò)程,真正做到“1個(gè)脈沖過(guò)渡1個(gè)熔滴”,每個(gè)熔滴的大小幾乎*相同,其大小是由電弧功率來(lái)決定。Twin arc法的主要生產(chǎn)廠家有德國(guó)的SKS、Benzel和Nimark公司,美國(guó)的Miller公司。Tandem法的主要廠家有德國(guó)的Cloos、奧地利Fronius和美國(guó)Lincoln公司。據(jù)德國(guó)Cloos公司介紹,采用Tandem法焊接2~3mm薄板時(shí),焊接速度可達(dá)6m/min,焊接8mm以上厚板時(shí),熔敷效率可達(dá)24kg/h。

3.激光/電弧復(fù)合焊接技術(shù)激光/電弧復(fù)合焊接技術(shù)是激光焊接與氣體保護(hù)焊的聯(lián)合,兩種焊接熱源同時(shí)作用于一個(gè)焊接熔池。該技術(shù)的研究zui早出現(xiàn)在20世紀(jì)70年代末,但由于激光器的昂貴價(jià)格,限制了其在工業(yè)中的應(yīng)用。隨著激光器和電弧焊設(shè)備性能的提高,以及激光器價(jià)格的不斷降低,同時(shí)為了滿足生產(chǎn)的迫切需求,激光
/電弧復(fù)合焊接技術(shù)近年來(lái)成為焊接領(lǐng)域zui重要的研究課題之一。

激光/電弧復(fù)合焊接技術(shù)有多種形式的組合,有激光/TIG、激光/MAG和激光/MAG等。激光/電弧復(fù)合焊接技術(shù)之所以受到青睞是由于其兼各熱源之長(zhǎng)而補(bǔ)各自之短,具有1 1>2或更多的“協(xié)同效應(yīng)”。與激光焊接相比,對(duì)裝配間隙的要求降低,因而降低了焊前工件制備成本;另外由于有填充焊絲消除了激光焊接時(shí)存在的固有缺陷,焊縫更加致密。與電弧焊相比提高了電弧的穩(wěn)定性和功率密度,提高了焊接速度和焊縫熔深,熱影響區(qū)變小,
降低了工件的變形,消除了起弧時(shí)的熔化不良缺陷。在這點(diǎn)上特別適合鋁及其合金的焊接。激光/電弧復(fù)合焊接技術(shù)是對(duì)激光焊接的重大發(fā)展,焊接同樣板厚的材料可降低激光功率一半左右,因此大大降低了企業(yè)的投資成本,該技術(shù)的發(fā)展對(duì)推動(dòng)激光焊接的普及將起重要的作用。

4.伺服焊鉗技術(shù)的汽車(chē)裝焊工藝中的應(yīng)用
伺服機(jī)器人焊鉗,就是利用伺服電機(jī)替代壓縮空氣做為動(dòng)力源的一種新型焊鉗。它具有以下優(yōu)點(diǎn):

(1)提高車(chē)身的表面質(zhì)量

伺服焊鉗由于采用的是伺服電機(jī),電極的動(dòng)作速度在接觸到工件前,可由高速準(zhǔn)確地調(diào)整到低速,這樣,就可以形成電極對(duì)工件的軟接觸,減輕電極沖擊所造成的壓痕,從而也減輕了后序車(chē)身表面修磨處理量,提高了車(chē)身質(zhì)量。而且,應(yīng)用伺服控制技術(shù)可以對(duì)焊接參數(shù)進(jìn)行數(shù)字化控制管理,可以保證提供出zui適焊接參數(shù)數(shù)據(jù),保證焊接質(zhì)量。

(2)改善作業(yè)環(huán)境

由于電極對(duì)工件的是軟接觸,可以減輕沖擊噪聲,也不會(huì)出現(xiàn)使用氣動(dòng)焊鉗時(shí)所造成的排氣噪音。改善了現(xiàn)場(chǎng)的作業(yè)環(huán)境。

(3)高生產(chǎn)效率

伺服焊鉗的加壓開(kāi)放動(dòng)作由機(jī)器人來(lái)自動(dòng)控制。與氣動(dòng)焊鉗相比,伺服焊鉗的動(dòng)作路徑可以控制到zui短化,縮短生產(chǎn)節(jié)拍,提高生產(chǎn)效率。目前,從投資的角度來(lái)考慮,購(gòu)買(mǎi)伺服焊鉗設(shè)備的一次投入較高,因此,伺服焊
鉗還不能被廣泛采用。但是,考慮到伺服焊鉗的優(yōu)勢(shì),如伺服焊鉗的軟接觸化,對(duì)工件的沖擊可減輕,從而可以相對(duì)減少焊接夾具夾緊機(jī)構(gòu)的數(shù)量,削減夾具的費(fèi)用等,也可以減少生產(chǎn)線的整體投資額,伺服焊鉗仍有其廣闊的應(yīng)用空間。

因此,隨著發(fā)展,伺服焊鉗會(huì)越來(lái)越多應(yīng)用于生產(chǎn)線上。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究、發(fā)展與應(yīng)用,有力地推動(dòng)了世界工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步。特別是焊接機(jī)器人在高質(zhì)高效的焊接生產(chǎn)中,發(fā)揮了極其重要的作用。

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