焊接機(jī)器人的編程技巧

     （1）選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長(zhǎng)度來(lái)制定焊接順序。

     （2）焊槍空間過(guò)渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。

     （3）優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得一定的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。

     （4）采用合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定之后，焊槍相對(duì)接頭的位置必須通過(guò)編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。

     （5）及時(shí)插入清槍程序，編寫(xiě)一定長(zhǎng)度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。

     （6）編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過(guò)程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會(huì)形成一個(gè)好程序。

動(dòng)到該點(diǎn)的附近位置，然后句選擇到該點(diǎn)，按住前進(jìn)檢查直到機(jī)器人自動(dòng)停止，過(guò)程中保證不會(huì)碰撞），重新啟動(dòng)即可。

點(diǎn)焊機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)

點(diǎn)焊機(jī)器人首先大規(guī)模使用的區(qū)域?qū)?huì)出如今發(fā)達(dá)地區(qū)。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的進(jìn)行，發(fā)達(dá)地區(qū)的制造業(yè)需要提升。基於工人成本不斷增長(zhǎng)的現(xiàn)實(shí)，點(diǎn)焊機(jī)器人的應(yīng)用成為很好替代方式。未來(lái)我國(guó)點(diǎn)焊機(jī)器人的大范圍應(yīng)用將會(huì)集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其點(diǎn)焊機(jī)器人擁有量將占全國(guó)一半以上。日益增長(zhǎng)的點(diǎn)焊機(jī)器人市場(chǎng)以及巨大的市場(chǎng)潛力吸引世界機(jī)器人生產(chǎn)廠家的目光。當(dāng)前，我國(guó)進(jìn)口的點(diǎn)焊機(jī)器人主要來(lái)自日本，但是隨著諸如“機(jī)器人”類似的具有自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的企業(yè)不斷出現(xiàn)，越來(lái)越多的點(diǎn)焊機(jī)器人將會(huì)由中國(guó)制造。臺(tái)州市 厚板焊接機(jī)器人生產(chǎn)線KUKAKR500-2 臺(tái)州市 厚板焊接機(jī)器人生產(chǎn)線KUKAKR500-2