ADTECH眾為興FR5215 SCARA四軸工業機器人眾為興 FR5215 SCARA機器人，是眾為興研發的吊掛式水平多關節機器人，ADTECH眾為興FR5215 SCARA四軸工業機器人重復定位精度0.01mm，zui大負載5KG。結構精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲小；配眾為興驅控一體控制器RC400，支持串口、網絡、USB等多種通訊方式。具備多軸直線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩加減速，連續運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導，振動抑制等*功能。

?參數：

種類：多關節類

?軸規格（X軸：手臂長度250mm，旋轉范圍 ±360°）

      （Y軸：手臂長度300mm，旋轉范圍 ±?360°）

      （Z軸：行程 150mm）

?          （R軸：旋轉范圍 ±360°）

?zui高速度（X軸 517.6°/S  ）

?              （Y軸 374.3°/S  ）

?              （X.Y軸合成  6.9m/s ）

?               （Z軸合成  1.3m/s ）

?               （R軸合成  1667°/s ）

?重復定位精準（X.Y軸 ±0.025mm）

                    （Z 軸 ±?0.01mm）

                    （R 軸 ±?0.005°）

?R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2   /    zui大0.035kg.m2）

限位保護（1、軟件限位。）

?用戶信號線（0.2sq  x  16線、8路輸出、6路輸入）

?用戶配管（Φ 4  X  2  根）

?重量（21KG）