AR4215四軸工業機器人功能特性：AR系列機器人，結構精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲小；配眾為興驅控一體控制器RC400，支持串口、網絡、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩加減速，連續運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導，振動抑制等*功能，使AR系列機器人滿足SCARA機器 人各類應用場合。

運行速度快； 重復定位精度高；負載大； 噪聲小； 重量輕；剛性好。

AR4215四軸工業機器人種類：多關節類

?軸規格（X軸：手臂長度200mm，旋轉范圍 ±?127°） （Y軸：手臂長度200mm，旋轉范圍 ±?142°）（Z軸：行程 150mm）（R軸：旋轉范圍 ±360°）

速度（X軸 600°/S  ）（Y軸 600°/S  ）（X.Y軸合成  6.3m/s ）（Z軸合成  1.3m/s ）（R軸合成  1667°/s ）

?重復定位精準（X.Y軸 ±?0.01mm）（Z 軸 ±?0.01mm）（R 軸 ±?0.005°）

?R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2   /  0.035kg.m2）

限位保護（1、軟件限位。2、機械限位（X.Y.Z軸））

?用戶信號線（0.2sq  x  16線、8路輸出、6路輸入）

?用戶配管（Φ 6  X  2  根）

?重量（13.3KG）

標準循環時間（額定）：0.4s

額定負載：2kg