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↓、Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》
↓、Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
↓、General electric(通用電氣) →GE←系列產(chǎn)品》
↓、Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》
↓、SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)
↓、銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots
↓、estinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件
↓、Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
↓、Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等
↓、Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
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一 電機驅(qū)動中采用微控制器的優(yōu)點
節(jié)電已成為環(huán)境保護浪潮中的重要一環(huán)。在家電和工業(yè)控制中所使用的電動機驅(qū)動系統(tǒng)是耗電大戶，其中大多數(shù)電機通常工作在非控方式，因而效率很低。隨著半導體工業(yè)，特別是大功率電子器件及微控制器的發(fā)展，使變速驅(qū)動變得更加現(xiàn)實且成本更低。目前，變速驅(qū)動不僅在特殊及大功率/高效率的工業(yè)控制如機床。升降機中使用，而且越來越多地應(yīng)用到家用電器中，如洗衣機、壓縮機、小電泵、空調(diào)器等。這些由微控制器的高精密算法控制的驅(qū)動方式為各種應(yīng)用帶來了許多的優(yōu)點：系統(tǒng)效率提高-變速控制可降低電機的無用功率。
性能改善-數(shù)字控制方式可實現(xiàn)多種功能，如智能數(shù)字閉環(huán)控制，變頻頻率波形速形，故障容忍，及同其它系統(tǒng)進行通訊等。
機電能量轉(zhuǎn)換簡化-變速驅(qū)動可避免使用轉(zhuǎn)換器，變速箱等。
軟件升級簡單-由于具有閃速存儲器的微控制器系統(tǒng)，可根據(jù)需要迅速地改變算法和控制變量。
隨著變速驅(qū)動的引入，系統(tǒng)的復雜程度也將相應(yīng)增加。但在各種具體應(yīng)用中，一個基本的要求就是總成本必須控制在一個合理的范圍內(nèi)。在大多數(shù)系統(tǒng)中，特別是家用電器，總成本必須同非控系統(tǒng)價格相當。
本文主要介紹采用摩托羅拉單片機實現(xiàn)低成本三相交流電機，三相直流無刷電機和通用電機的控制設(shè)計實例。
二 無傳感器的相位角通用電機驅(qū)動
基于MC68HC05JJ6/MC68HC705JJ7單片機和MAC4DC可控硅的低成本相位角電機控制驅(qū)動系統(tǒng)示于圖1。低成本單相功率控制板專門適用于轉(zhuǎn)速從3000rpm到10000rpm的通用無刷電機。目前此類電機廣泛用作家用電器中的馬達，例如：真空吸塵器、洗碗機、手持電動工具及食品加工機。其工作模式為閉環(huán)調(diào)速。相對于常用的在電機軸上加裝轉(zhuǎn)速計的方案，所述電路則為一個無轉(zhuǎn)速計的方案，轉(zhuǎn)速的測量是由單片機沒量電機電流來間接完成的。
無傳感器相位角驅(qū)動
電路的設(shè)計充分利用了單片機的資源從而使其原理圖相當簡單。這種低成本的單片機功能很強，足以完成驅(qū)動閉環(huán)無傳感器相位角控制系統(tǒng)的所有工作。所有的功能僅由兩種集成電路及很少的外圍器件即可完成。因而使之成為電路板設(shè)計緊湊，且具有很好經(jīng)濟性的方案。
這種設(shè)計的目的之一就是要在不使用轉(zhuǎn)速計的情況下實現(xiàn)通用電機的低成本環(huán)速度控制。
應(yīng)特別注意的是電流檢測和計算。因為此信號對無傳感器算法十分重要。因此應(yīng)選用具有非接地輸入和高噪聲抑制的差分運放。
無傳感器算法
通用電機由可控硅制驅(qū)動時必須分成兩相：a)當可控硅關(guān)斷時，i=0
b)當可控硅開啟時，v=e+z.i
式中
e=反電動勢（bemf)k.i.Ω
z=電機阻抗r+j.L.ω
ω=主頻
Ω=電機速度
k=電機常數(shù)
r=線圈電阻
v=（kΩ+r).i+j.L.ω.i
Saber模擬模型可用來計算所有必要的算式及運行虛擬的無傳感器相位角通用電機系統(tǒng)。這里從它的數(shù)據(jù)庫中引用了一個標準的通用電機模型（dc_srs.sim)，并根據(jù)一個200瓦的通用電機參數(shù)進行了標定。
從模擬結(jié)果可證明，在交流過零點時檢測的電流ito，除zui大啟動延遲為8ms情況下，僅跟轉(zhuǎn)速有關(guān)。如果轉(zhuǎn)速高于3000rpm，且啟動延遲小于8.5ms，交流過零時的電流，對應(yīng)給定的速度下，在較寬范圍的負載變化時均為一常數(shù)。如果轉(zhuǎn)速低于3000rpm，或啟動延遲時間大于8.5ms，則需要修正。
控制特性
根據(jù)模擬結(jié)果，可對速度和電流的關(guān)系進行測量。在程序中可利用此特點，對應(yīng)一種速度確定一個電流值。在無傳感器相位角算法中，zui重要的一點是電機的特性要好。電流必須在一固定啟動延遲和一個合理的速度范圍內(nèi)，在過零點時進行測量。
單片機的使用
可用容量 存儲器 已用容量
224字節(jié) SRAM 43字節(jié)
6.1K字節(jié) EPROM 1.5K字節(jié)
測試是利用一個200瓦的通用電機通過一個變速箱進行的。其結(jié)果是在啟動后，當負載在10%幅度內(nèi)變化時，其速率可保持恒定不變。
同時也做了負載變化90%情況的試驗。在此情況下，速度降低1秒后，控制器便能使其恢復，并保持恒定。
本特利3500系統(tǒng)
電源模塊3500/15-02-02-00
框架接口模塊3500/20-01-01-00
框架接口模塊3500/20-01-02-00
框架接口模塊3500/20-02-02-00
框架接口模塊3500/22-01-01-00
鍵相器模塊3500/25-01-01-00
鍵相器模塊3500/25-01-02-00
鍵相器模塊3500/25-01-03-00
繼電器模塊3500/32-01-00
鍵相器模塊3500/33-01-00
4通道位移監(jiān)測器模塊3500/40(140734-01,135489-04)
振動模塊3500/42-01-00
振動模塊3500/42-04-00
振動模塊3500/42-09-00
脹差/軸向位置模塊3500/45-01
脹差/軸向位置模塊3500/45-01-00
脹差/軸向位置模塊3500/45-01-00
轉(zhuǎn)速模塊3500/50-01-00
轉(zhuǎn)速模塊3500/50-01-00-01
轉(zhuǎn)速模塊3500/50-01-00-02
轉(zhuǎn)速模塊3500/50-01-01-00-00
轉(zhuǎn)速模塊3500/50-04-00
超速保護模塊3500/53-01-00
溫度監(jiān)測器3500/61(133819-02)
溫度監(jiān)測器3500/61(163179-02)
溫度監(jiān)測器3500/61(163179-03)
溫度監(jiān)測器3500/61-01-00（163179-02&133819-02）
溫度監(jiān)測器3500/61-03-00
過程變量監(jiān)測模塊3500/62(136294-01)
過程變量監(jiān)測模塊3500/62-03-00（163179-03&136294-01)
監(jiān)測模塊3500/63-01-00
通訊網(wǎng)關(guān)模塊3500/92-01-01
通訊網(wǎng)關(guān)模塊3500/92-01-01-00
通訊網(wǎng)關(guān)模塊3500/92-02-01-00
通訊網(wǎng)關(guān)模塊3500/92-04-01-00
顯示裝置3500/93-01-00-00-00
顯示裝置3500/93-02-02-02-00
顯示裝置3500/93-03-01-00
顯示裝置3500/93-03-01-00-00
顯示裝置3500/93-03-01-00-00
顯示裝置3500/93-07-01-02-00
監(jiān)測模塊3500-40-01-00
鍵相通道振動監(jiān)測器3300/16-15-01-03-00-00
雙通道振動監(jiān)測器3300/16-15-01-03-00-00-00
監(jiān)測模塊3300/20-12-01-00-00-00
監(jiān)測模塊3300/20-12-01-01-00-02-00
監(jiān)測模塊3300/20-12-01-03-00
供應(yīng)美國BENTLY本特利350020框架接口模塊,
