可編程控制器由于自身的特點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。而作為可編程控制器的使用者，要正確地使用可編程控制器去完成各類控制任務(wù)，首先需要了解可編程控制器的基本工作原理。

 

　　可編程控制器源于用計(jì)算機(jī)控制來(lái)取代繼電接觸器，所以可編程控制器的工作原理與計(jì)算機(jī)的工作原理基本上是一致的。兩者都是在系統(tǒng)程序的管理下，通過(guò)用戶程序來(lái)完成控制任務(wù)。

 

　　可編程控制器的工作方式雖然可編程控制器的工作原理與計(jì)算機(jī)的工作原理基本一致，都具有相同的基本結(jié)構(gòu)和相同的指令執(zhí)行原理。但是，兩者在工作方式上卻有著重要的區(qū)別，不同點(diǎn)體現(xiàn)在計(jì)算機(jī)運(yùn)行程序時(shí)，一旦執(zhí)行到END指令，程序運(yùn)行結(jié)束，且計(jì)算機(jī)對(duì)輸入、輸出信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理；而可編程控制器的CPU采用循環(huán)掃描工作方式，當(dāng)程序執(zhí)行到END后，再?gòu)念^開始執(zhí)行，周而復(fù)始地重復(fù)，直到停機(jī)或從運(yùn)行切換到停止。

 

　　對(duì)輸入、輸出進(jìn)行集中輸入采樣，集中輸出刷新。I/O映像區(qū)分別存放執(zhí)行程序之前的各輸入狀態(tài)和執(zhí)行過(guò)程中各結(jié)果的狀態(tài)。

 

　　（1）可編程控制器的循環(huán)掃描工作方式可編程控制器是在硬件的支持下，通過(guò)執(zhí)行反映控制要求的用戶程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制。為此可編程控制器采用循環(huán)掃描的工作方式。可編程控制器循環(huán)掃描的工作過(guò)程如圖2-1所示，包括五個(gè)階段：內(nèi)部處理與自診斷、與外設(shè)進(jìn)行通信處理、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新。可編程控制器有運(yùn)行(RUN)和停止(STOP)兩種基本的工作模式。

 

　　當(dāng)處于停止(STOP)工作模式時(shí)，只執(zhí)行前兩個(gè)階段，即只作內(nèi)部處理與自診斷，以及與外部設(shè)備進(jìn)行通信處理：上電復(fù)位后，可編程控制器首先作內(nèi)部初始化處理，清除I/O映像區(qū)中的內(nèi)容；接著作自診斷，檢測(cè)存儲(chǔ)器、CPU及I/O部件狀態(tài)，確認(rèn)其是否正常；再進(jìn)行通信處理，完成各外設(shè)(編程器、打印機(jī)等)的通信連接；還將檢測(cè)是否有中斷請(qǐng)求，若有則作相應(yīng)中斷處理。在此階段可對(duì)可編程控制器聯(lián)機(jī)下載程序。