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電動(dòng)執(zhí)行器智能變頻控制器知識(shí)問(wèn)答

來(lái)源：武漢金威特電子科技有限公司 2008年12月25日 14:59

電動(dòng)執(zhí)行器智能控制器知識(shí)問(wèn)答

1 電動(dòng)執(zhí)行器從2005年就開始向智能型總線型及變頻方向發(fā)展，國(guó)外品牌在這方面一直處于技術(shù)地位，請(qǐng)問(wèn)在國(guó)內(nèi)是否有同類成熟產(chǎn)品？

答：目前這一類智能變頻總線型執(zhí)行器確實(shí)是電動(dòng)執(zhí)行器的發(fā)展方向。在執(zhí)行器的高中端市場(chǎng)已占據(jù)一定份額，技術(shù)方面國(guó)外公司和少數(shù)國(guó)內(nèi)合資大公司走在了前面。我公司開發(fā)生產(chǎn)的ZXQ型系列控制器就是綜合了各類*執(zhí)行器的優(yōu)點(diǎn)，具有智能變頻總線特點(diǎn)的電動(dòng)執(zhí)行器的控制器，可與多種型號(hào)執(zhí)行器配套使用。使現(xiàn)有執(zhí)行器升級(jí)成為智能變頻并具有總線功能的產(chǎn)品。

2 執(zhí)行器為什么需要采用智能，變頻技術(shù)。在應(yīng)用中有什么優(yōu)點(diǎn)及好處？

答：智能型電子式變頻電動(dòng)調(diào)節(jié)閥是一種新型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是*的控制系統(tǒng)和傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)相結(jié)合的產(chǎn)物。它能滿足自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行器的要求。采用智能變頻電動(dòng)調(diào)節(jié)閥后，在調(diào)節(jié)過(guò)程中，閥芯其運(yùn)行速度是變化的，在輸入信號(hào)和閥位反饋信號(hào)偏差較大時(shí)，電機(jī)運(yùn)行速度比普通電動(dòng)調(diào)節(jié)閥快，越加速跟蹤作用。但隨著輸入信號(hào)和反饋信號(hào)偏差的減小，閥電機(jī)速度會(huì)變慢，閥芯的運(yùn)動(dòng)速度也會(huì)隨之下降。越接近平衡點(diǎn)閥電機(jī)速度會(huì)越慢。在平衡點(diǎn)附近閥門會(huì)一點(diǎn)點(diǎn)打開或關(guān)閉，具有很強(qiáng)的微調(diào)作用，其結(jié)果是大大提高了閥門的控制精度。同時(shí)智能變頻調(diào)節(jié)閥在調(diào)節(jié)過(guò)程中的變速調(diào)節(jié)，過(guò)調(diào)量也會(huì)減小，動(dòng)態(tài)振蕩也會(huì)明顯下降。十分圓滿解決了電動(dòng)調(diào)節(jié)閥靈敏度和穩(wěn)定度的一對(duì)矛盾。再者，控制器具有電機(jī)軟啟動(dòng)功能，閥電機(jī)每次啟動(dòng)過(guò)程不會(huì)出現(xiàn)沖擊電流。而且閥電機(jī)也由交流電機(jī)改為直流無(wú)刷電機(jī)，電機(jī)效率比原來(lái)提高了，電機(jī)可靠性提高。閥電機(jī)的壽命會(huì)大大延長(zhǎng)，同時(shí)智能變頻電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以高精度，長(zhǎng)壽命的導(dǎo)電塑料電位器為位置傳感元件，并施加機(jī)械、電氣限位裝置，顯著提高了智能變頻電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的可靠性，安全性，能有效防止調(diào)節(jié)閥在關(guān)閉時(shí)閥桿被頂彎的現(xiàn)象。總之，使電動(dòng)執(zhí)行器伺服電動(dòng)機(jī)工作在變頻調(diào)速狀態(tài)，可以滿足許多要求電動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)行速度改變的工藝場(chǎng)合。軟起動(dòng)方式，使電機(jī)起動(dòng)電流降低6倍，大大減少對(duì)電網(wǎng)和本身機(jī)械結(jié)構(gòu)的起動(dòng)沖擊，允許每小時(shí)帶載起動(dòng)1000次以上。無(wú)須機(jī)械制動(dòng)裝置。

3 ZXQ系列控制器由哪幾部分組成？

答：由四部分組成

（1）主控電路板一塊，所有控制單元全部集中在一塊電路板上，實(shí)現(xiàn)除顯示之外常規(guī)執(zhí)行器全部功能。同時(shí)也集成了電機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)的功能，并且有現(xiàn)場(chǎng)手操板接口。

（2）顯示板一塊，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)顯示及紅外遙控接收。

（3）遙控器一只，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，及操作基本功能。

（4）主控板與顯示板之間的扁平連接線。

4 ZXQ系列控制器可以選用哪種電機(jī)？

答：與ZXQ系列控制器配合使用是直流無(wú)刷電機(jī)，不能使用常規(guī)的直流電機(jī)（有碳刷）和交流感應(yīng)電機(jī)（包括變頻電機(jī)）。

5 ZXQ控制器可以哪些型號(hào)的執(zhí)行器配套？

答：從使用上來(lái)說(shuō)ZXQ控制器可以與現(xiàn)有的所有電動(dòng)執(zhí)行器配套。不管是調(diào)節(jié)型還是開關(guān)型執(zhí)行器，與其他控制器相比，它都是一款性價(jià)比的控制器

6 現(xiàn)有型號(hào)執(zhí)行器想升級(jí)，與ZXQ控制器配套，執(zhí)行器廠家需要做哪些工作？

答：ZXQ控制器與執(zhí)行器配套主要就是一個(gè)安裝問(wèn)題，主控電路板，顯示板的安裝以及直流無(wú)刷電機(jī)的機(jī)械接口，廠家只須提供電控部分的安裝空間尺寸和電機(jī)接口機(jī)械尺寸，其余工作全部由我們負(fù)責(zé)完成，廠家只等驗(yàn)收就行。

7 配套操作流程是什么樣的？

答：ZXQ控制器與執(zhí)行器生產(chǎn)廠家初次配套，基本操作流程：

（1）廠家了解ZXQ控制器的性能特點(diǎn)。

（2）我公司幫助廠家組裝樣機(jī)，并介紹操作方法，（如因所配套執(zhí)行器安裝尺寸不合，則在廠家相近型號(hào)或通用型號(hào)上安裝）。

（3）廠家做各種認(rèn)為必要的所有測(cè)試。

（4）在各項(xiàng)試驗(yàn)的基礎(chǔ)，廠家提出自己的要求（功能，尺寸，接口等）。并簽訂初步開發(fā)合同。

（5）我公司按合同要求生產(chǎn)小批量樣件。

（6）廠家用我公司提供的小批量樣件，組裝生產(chǎn)，并試運(yùn)行。

（7）運(yùn)行完成可簽訂正式長(zhǎng)期供貨合同。

8 配套操作過(guò)程中有哪些須要收費(fèi)，具體數(shù)額多少？

答：我公司ZXQ控制器已經(jīng)具有目前電動(dòng)執(zhí)行器的常規(guī)功能，完滿足用戶的使用要求，因此上述配套流程中的（4）（5）項(xiàng)一般可以省略，因此配套可以不用付費(fèi)，直接依（6）（7）開始按正常購(gòu)貨流程進(jìn)行。如廠家有特殊要求，須進(jìn)行（4）（5）項(xiàng)則視情況要收取相關(guān)開發(fā)費(fèi)，在正常供貨后，達(dá)到一定供貨量可以返還此筆開發(fā)費(fèi)。

9 廠家電氣技術(shù)不強(qiáng)，如何順利配套升級(jí)？

答：我公司產(chǎn)品已模塊化，外部接口與常規(guī)控制器基本一致。只要了解執(zhí)行器的操作規(guī)范都可以看懂接口。我公司會(huì)為廠家免費(fèi)培訓(xùn)技術(shù)人員，提供詳細(xì)安裝，接口，圖紙及調(diào)試說(shuō)明，使用維護(hù)說(shuō)明及簡(jiǎn)單故障判斷說(shuō)明；復(fù)雜故障處理只須通過(guò)更換控制器解決，故障控制器由我公司負(fù)責(zé)維修。

10功能

1.零位、滿位自由設(shè)定

2.斷信號(hào)檢測(cè)與該狀態(tài)下多種定位設(shè)定

3.執(zhí)行器運(yùn)行正反邏輯設(shè)定

4.電子、機(jī)械雙重力矩保護(hù)，可屏蔽電子力矩保護(hù)

5.具備電子、機(jī)械上下限位雙重保護(hù)，電子限位可屏蔽

6.具備現(xiàn)場(chǎng)手操器接口及紅外遙控操作

7.到達(dá)閥門全開或全關(guān)位時(shí)自動(dòng)減速，避免沖擊閥門

8.上電狀態(tài)手/自動(dòng)可選

9.出廠設(shè)置簡(jiǎn)單快速恢復(fù)，縮短故障檢修時(shí)間

10. 輸入輸出4—20ma信號(hào)校準(zhǔn)

11. 控制死區(qū)可調(diào)

12. 本機(jī)顯示內(nèi)容具有多種選項(xiàng)

13. 具備自動(dòng)全行程巡檢功能，方便安裝調(diào)試

14. 電機(jī)速度可由用戶自行設(shè)定；滿足各種全行程時(shí)間要求

15. 可編程報(bào)警內(nèi)容，適合各種用戶需要

16. 參數(shù)分級(jí)設(shè)置，具備密碼保護(hù)，防止誤操作

11特點(diǎn)

1.采用大規(guī)模集成電路,CPU控制。

2.位置、速度、力矩三重?cái)?shù)字PID調(diào)節(jié)。

3.電機(jī)變頻調(diào)速，調(diào)速范圍寬

4.報(bào)警接點(diǎn)配置磁保持繼電器，滿足用戶各種報(bào)警類型的需要

5.三段式速度自動(dòng)調(diào)節(jié)，閥門定位

6.采用軟啟動(dòng)軟停機(jī)，避免機(jī)械沖擊

7.輸入輸出光電隔離

8.自動(dòng)檢測(cè)和診斷功能便于現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)；

9.溫度補(bǔ)償，在更寬的范圍內(nèi)保證控制精度

10. 溫度保護(hù)，避免器件損壞

11. *的冗余技術(shù)使控制系統(tǒng)更加穩(wěn)定；

12. 單、三相供電，無(wú)須鑒別相序。

13. 帶rs485總線接口，方便多臺(tái)聯(lián)機(jī)組網(wǎng)

14. 采用modbus通用協(xié)議，可方便連入用戶DCS系統(tǒng)

12在控制器與傳統(tǒng)產(chǎn)品比較有何優(yōu)點(diǎn)？

性能	智能型變頻電動(dòng)執(zhí)行器	普通電動(dòng)執(zhí)行器
顯示界面	中文多參量可編程	無(wú)或固定一種
信號(hào)輸出	報(bào)警信號(hào)現(xiàn)場(chǎng)可編程	出廠固定
相序要求	無(wú)要求	嚴(yán)格按相序
缺相要求	可以正常工作	不能工作，燒電機(jī)
自診斷	有，幫助故障快速診斷	無(wú)，故障修理麻煩
參數(shù)設(shè)置	現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置可分級(jí)保護(hù)	出廠固定
調(diào)試方法	非侵入式	開蓋調(diào)試
遙控	紅外遙控	無(wú)
調(diào)速	無(wú)極變頻調(diào)速	無(wú)，固定速度
軟啟軟停	有，	無(wú)
閥門特性修正	針對(duì)不同閥門可編程修正	無(wú)
控制精度	1%	2.5%、5%
起動(dòng)電流	≤1.5倍額定電流	≥7倍額定電流
電機(jī)起動(dòng)次數(shù)	1000次/小時(shí)	200次/小時(shí)
作用方式修改	正、反作用，電開、電閉現(xiàn)場(chǎng)修改	現(xiàn)場(chǎng)不能修改
死區(qū)控制	+0.5%~20%數(shù)值設(shè)定精度高	模擬量設(shè)定精度低
斷線保護(hù)	有，可選擇保位或原始位置	無(wú)
特點(diǎn)
制動(dòng)方式	控制器內(nèi)含電制動(dòng)功能	要另加機(jī)械制動(dòng)
伺服放大器	內(nèi)有完整的伺服放大器，無(wú)須另配	須加配伺服放大器
跟蹤質(zhì)量	響應(yīng)快、穩(wěn)定度高、超調(diào)量小	靈敏度與穩(wěn)定度難以兼顧
通訊口	具有附和總線協(xié)議的通訊口	沒(méi)有附和總線通訊口
與變送器配合	與變送器配合直接構(gòu)成自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)	不可以

13控制器有幾種規(guī)格如何選用？

答：規(guī)格表

規(guī)格型號(hào)	額定電流（A）	額定功率（W）	長(zhǎng)×寬×高(mm)	適用范圍
ZXQ-02	1	200	180 X 105 X 65	200W電機(jī)
ZXQ-04	2	400	180 X 105 X 65	400W電機(jī)
ZXQ-06	3	600	180 X 105 X 65	600W電機(jī)

控制器依據(jù)所配電機(jī)規(guī)格而定。電機(jī)額定功率及額定轉(zhuǎn)速是其主要參數(shù)。目前常用直流無(wú)刷電機(jī)規(guī)格見表1相應(yīng)控制器規(guī)格見表2.普通執(zhí)行器電機(jī)的替換關(guān)系，一般相同功率的無(wú)刷電機(jī)比普通電機(jī)出力要大10%-20%，因此選用直流無(wú)刷電機(jī)供功率可比原來(lái)說(shuō)選用普通電機(jī)的功率小10%左右，既原來(lái)采用200w電機(jī)現(xiàn)在選用直流無(wú)刷只須180w電機(jī)即可，電機(jī)速度方面直流無(wú)刷電機(jī)額定轉(zhuǎn)速2400rpm，它可在200rpm-2400rpm之間任意速度上穩(wěn)定運(yùn)行。

14技術(shù)性能

1.供電電源：380 V±20% 50 HZ±10%；（三相四線制）

220 V±20% 50 HZ±10%。（訂貨時(shí)說(shuō)明）

2.額定功率：MAX 600W（依所配電機(jī)功率而定）

3.額定速度：MAX 4000rpm

4.額定轉(zhuǎn)矩：（依所配電機(jī)功率而定）

5.調(diào)速范圍：4000rpm—200rpm （依所配電機(jī)功率而定）

6.輸入信號(hào)：

1、 DC4～20mA.輸入阻抗120歐

2、 DC 0—5v

3、 開關(guān)量

7.輸出信號(hào)：

1、DC4～20mA.

2、三路無(wú)源報(bào)警接點(diǎn)

8.基本誤差：≤1%～2.5%。

9.斷信號(hào)基準(zhǔn)值：≤3.4ma

10. 回差：≤1.5%。

11. 死區(qū)：≤0.5%～3% 連續(xù)可調(diào)。

12. 阻尼特性:無(wú)擺動(dòng)。

13. 每小時(shí)操作次數(shù)：≥1200次

14. 通訊協(xié)議：Modbus Rtu

15. 使用溫度：-20～70℃

16. 存儲(chǔ)溫度：-40~100℃

17. 相對(duì)濕度：≦90%（25℃）

18. 震動(dòng)：5.9M/S2 MAX

19. 體積：180 X 105 X 65 (MM)

20. 重量：0.6KG

21. 保護(hù)等級(jí)：

22. 冷卻方式：自然冷卻，重載或特別惡劣環(huán)境須加散熱片

15什么是直流無(wú)刷電機(jī)？

無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)Brushless Direct Current Motor ,BLDC,采用方波自控式永磁同步電機(jī),以霍爾傳感器取代碳刷換向器,以釹鐵硼作為轉(zhuǎn)子的永磁材料; 它具有直流電機(jī)那樣良好的調(diào)速特性,但是由於沒(méi)有換向器,因而可做成無(wú)接觸式,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造方便,不需要經(jīng)常性維護(hù)等優(yōu)點(diǎn),通過(guò)數(shù)字控制,是當(dāng)今的調(diào)速電機(jī)

16使用無(wú)刷電機(jī)有哪些優(yōu)點(diǎn)？

直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。

有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可經(jīng)用于對(duì)成本敏感的普能工業(yè)和以用場(chǎng)合。

無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于名種環(huán)境。

交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，zui高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

17電機(jī)的采購(gòu)有無(wú)困難？

答：直流無(wú)刷電機(jī)從1962年問(wèn)世到現(xiàn)在已經(jīng)歷了50年，技術(shù)相當(dāng)成熟，全國(guó)有很多上規(guī)模的電機(jī)生產(chǎn)廠家，購(gòu)買此類電機(jī)非常方便，只是要配執(zhí)行器用的電機(jī)，由于機(jī)械接口的差異可能需要電機(jī)廠配合完成，在與我公司配套初期建議采用我公司提供的電機(jī)，這樣能保證產(chǎn)品初期磨合的順利進(jìn)行，配套成功后，廠家可自行選擇電機(jī)廠家，我公司會(huì)配合電機(jī)廠完成相應(yīng)工作。

18控制器價(jià)格怎樣？

按功率及功能分：

規(guī)格	基本型	總線增強(qiáng)型	其他功能
200w	800	1000	具體協(xié)商
400w	1000	1200
600w	1200	1400

19維修及售后服務(wù)如何？

答：在公司為所有產(chǎn)品提供一年免費(fèi)質(zhì)保，在質(zhì)保期內(nèi)出現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題（非使用原因）廠家可將故障控制器郵寄回我公司，我公司修好后寄回廠家不收任何費(fèi)用，我公司一般不提供上門維修，也不負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試責(zé)任，如廠家確有需要，雙方協(xié)商解決，超過(guò)質(zhì)保產(chǎn)品維修，公司酌情收取材料費(fèi)和維修費(fèi)，我公司對(duì)配套廠家終身提供與協(xié)作。

18 產(chǎn)品可靠性如何？

答：公司視產(chǎn)品質(zhì)量為*生命，按照ISO9001質(zhì)量管理體系嚴(yán)格把好每個(gè)環(huán)節(jié)，元件采購(gòu)全部找可靠、正規(guī)的代理商，并嚴(yán)格篩選入庫(kù)元器件。生產(chǎn)采用全自動(dòng)貼片生產(chǎn)，然后逐臺(tái)檢驗(yàn)并進(jìn)行老化試驗(yàn)做三防處理，保證出廠合格率.

19 廠家出廠調(diào)試需要特殊設(shè)備嗎？有無(wú)特殊要求？

答：在控制器外接口與常規(guī)普通控制器一樣，因此調(diào)試設(shè)備與普通控制器一樣，一塊ma信號(hào)源，ma表、信號(hào)燈，具體調(diào)試方法，我公司會(huì)為配套廠家提供詳細(xì)說(shuō)明。

20 單相，三相電源供電的差異？

答：在現(xiàn)場(chǎng)使用過(guò)程中，由于常規(guī)執(zhí)行器使用交流感應(yīng)電機(jī)對(duì)單三相有嚴(yán)格區(qū)別，三相電源還必須明確相序問(wèn)題，在使用我公司控制器及配套的直流無(wú)刷電機(jī)，對(duì)輸入電源無(wú)特殊要求，單相三相均可接入，只須注意三相電源必須是三相四線制，并且零線、火線不得混淆，三相A,B,C相序無(wú)嚴(yán)格要求。

21 遙控使用有何特殊要求？

答：控制器所使用的遙控器為紅外遙控信號(hào)，遙控器是通用型的，既每個(gè)遙控器都可配任何一臺(tái)控制器，方便用戶使用。不過(guò)在現(xiàn)場(chǎng)使用時(shí)，如果多臺(tái)執(zhí)行器安裝距離較近時(shí)須注意使用遙控器。要讓遙控器盡量靠近并對(duì)準(zhǔn)要操作的執(zhí)行器，防止它同時(shí)影響了相鄰的執(zhí)行器。遙控器使用3.5v紐扣電池，使用年限大約2年，電池用完后注意更換同型號(hào)電池。

22 公司簡(jiǎn)介

武漢金威特電子科技有限公司是一家致力于智能型電動(dòng)閥門控制器的研究，開發(fā)，生產(chǎn)，銷售為一體的企業(yè)。公司擁有一批經(jīng)驗(yàn)豐富，不斷創(chuàng)新的高素質(zhì)研發(fā)人員。生產(chǎn)的電動(dòng)閥門控制器性能*，質(zhì)量可靠，易于控作，處于行業(yè)地位，廣泛使用在各類控制執(zhí)行器廠家的產(chǎn)品中。應(yīng)用于石油、化工，電力，造紙，水泥等各行業(yè)。

公司秉承“質(zhì)量*，信譽(yù)*，用戶至上”的宗旨。積極推行IS09001:2000質(zhì)量保證體系，對(duì)產(chǎn)品的每一道工序嚴(yán)格把關(guān)，始終保持滿足用戶的需求是我們不懈的追求。

23 現(xiàn)場(chǎng)總線型式及通信協(xié)議。

答：ZXQ控制器為智能型，在增強(qiáng)型產(chǎn)品中帶rs485通信接口，采用工業(yè)上的標(biāo)準(zhǔn)modbus＿Rtu通信協(xié)議．可以通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)DCS系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)單配置,既可將配有ZXQ控制器的執(zhí)行器納入整個(gè)DCS系統(tǒng)中集中管理,就好像使用其他標(biāo)準(zhǔn)儀表一樣.如果現(xiàn)場(chǎng)總線采用其它總線協(xié)議,例如:proflbus協(xié)議,控制器配上我公司協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，就可接入profibus網(wǎng)絡(luò)。

24 ZXQ控制器與市場(chǎng)上其它智能變頻控制器有何差異？

答：現(xiàn)在市場(chǎng)上的用于執(zhí)行器的變頻控制器一般采用執(zhí)行器控制模塊加通用變頻器去驅(qū)動(dòng)變流變頻電機(jī)，其中執(zhí)行器控制模塊用來(lái)完成執(zhí)行器的控制功能。它發(fā)信號(hào)給通用變頻器，變頻器只完成電機(jī)驅(qū)動(dòng)功能。這樣就成在一個(gè)控制銜接問(wèn)題，而且變頻器是通用型的，不可能具有執(zhí)行器運(yùn)行所需要的一些特殊功能。同時(shí)它這種配置存在一個(gè)電控部分安裝問(wèn)題，他只能與特定執(zhí)行器配合使用，不容易與廠家執(zhí)行器進(jìn)行配套。ZXQ控制器是把控制與電機(jī)驅(qū)動(dòng)做到一個(gè)電路板上形成一個(gè)整體，控制板也可以按要求做成各種形狀尺寸便于配套，配上直流無(wú)刷電機(jī)，就可使用，其中電機(jī)的差異見前面第15、16條所述。

25 兩種電機(jī)的價(jià)格差異多大？

答：目前直流無(wú)刷電機(jī)與交流電機(jī)市場(chǎng)售價(jià)大致相當(dāng)，差異幾十元。

相關(guān)產(chǎn)品

ZXQ-02-04-06-2KW電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)智能調(diào)速控制器

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