功 能
1. 零位、滿位自由設定；
2. 斷信號檢測與該狀態下多種定位設定；
3. 執行器運行正反邏輯設定；
4. 電子、機械雙重力矩保護，可屏蔽電子力矩保護；
5. 具備電子、機械上下限位雙重保護，電子限位可屏蔽；
6. 具備現場手操器接口及紅外遙控操作；
7. 到達閥門全開或全關位時自動減速，避免沖擊閥門；
8. 上電狀態手/自動可選；
9. 出廠設置簡單快速恢復，縮短故障檢修時間；
10. 輸入輸出4—20ma信號校準；
11. 控制死區可調；
12. 本機顯示內容具有多種選項；
13. 具備自動全行程巡檢功能，方便安裝調試；
14. 電機速度可由用戶自行設定；滿足各種全行程時間要求；
15. 可編程報警內容，適合各種用戶需要；
16. 參數分級設置，具備密碼保護，防止誤操作；
特 點
1. 采用大規模集成電路,CPU控制；
2. 位置、速度、力矩三重數字PID調節；
3. 電機變頻調速，調速范圍寬；
4. 報警接點配置磁保持繼電器，滿足用戶各種報警類型的需要；
5. 三段式速度自動調節，閥門精確定位；
6. 采用軟啟動軟停機，避免機械沖擊；
7. 輸入輸出光電隔離；
8. 自動檢測和診斷功能便于現場維護；
9. 溫度補償，在更寬的范圍內保證控制精度；
10. 溫度保護，避免器件損壞；
11. *的冗余技術使控制系統更加穩定；
12. 單、三相供電，無須鑒別相序；
13. 帶rs485總線接口，方便多臺聯機組網；
14. 采用modbus通用協議，可方便連入用戶DCS系統。
技術性能
1. 供電電源：380 V±20% 50 HZ±10%；（三相四線制）；
220 V±20% 50 HZ±10%。（訂貨時說明）；
2. 額定功率：MAX 600W（依所配電機功率而定）；
3. 額定速度：MAX 4000rpm；
4. 額定轉矩：（依所配電機功率而定）；
5. 調速范圍：4000rpm--200rpm （依所配電機功率而定）；
6. 輸入信號：
1、 DC4--20mA.輸入阻抗120歐；
2、 DC 0—5v；
3、 開關量；
7. 輸出信號：
1、DC4--20mA.；
2、三路無源報警接點；
8. 基本誤差：≤1%--2.5%；
9. 斷信號基準值：≤3.4ma；
10. 回差：≤1.5%；
11. 死區：≤0.5%--3% 連續可調；
12. 阻尼特性:無擺動；
13. 每小時操作次數：≥1200次；
14. 通訊協議：Modbus Rtu；
15. 使用溫度：-20-75℃；
16. 存儲溫度：-40-100℃ ；
17. 相對濕度：≦90%（25℃）；
18. 震動：5.9M/S2 MAX；
19. 體積：180 X 105 X 65 （MM）；
20. 重量：0.6KG；
21. 保護等級：
22. 冷卻方式：自然冷卻，重載或特別惡劣環境須加散熱片。
工作原理
本控制器采用BLDC電機驅動單片機，控制器共分四種工作狀態：手動、遠程控制、設置、總停。
手動：也叫現場或就地控制，是由本機所帶的操作器或遙控器直接控制執行器轉動，
自動：又叫遠控，是由遠方中控室的4-20ma給定信號或開關量控制執行器工作，執行器跟蹤給定信號將閥門打開到相應開度。
設置：執行器要正常工作必須事先設置一些必要的參數，參數的設置與修改都在此狀態下進行，只有用遙控器才能從手動狀態才能進入設置狀態，
總停：總停狀態為帶電檢修狀態，此時本機操作器的其他旋鈕或遙控器及遠控信號均無效。
結構說明
配套用直流無刷電機
顯示面板
顯示面板如圖（2）
1——過力矩報警燈。
2——斷信號報警燈
3——超下限報警燈。
4——超上限報警燈。
5——手動狀態指示燈
6——自動遠控指示燈。
7——數字顯示部分。
8——遙控接收頭。
遙控器
遙控器及顯示操作部分按鍵設置“A/M”、“正轉”、“反轉/”、“設置”、“確認”、“取消”、“斷信號”、“方向”、“零度”、“滿度”等十個按鍵，各按鍵功能如下：
“A/M”— 使系統由自動狀態和轉入手動狀態。
“正轉” --- 起動電機順時針方向轉動。圖四
“反轉/-” —- 起動電機逆時針方向轉動。
“設置” —- 使系統進入參數設置狀態。
“確認” —- 確定需要設置的參數項或需要保存的參數值。
“取消” —- 取消當前參數設定或退出參數設置狀態或退出手動狀態。
“斷信號”——設置給定信號中斷時閥門的位置。
“方向” ——設定電機按給定值旋轉時的邏輯關系。
“零位”——設定閥門具體零位置。
“滿位”——設定閥門具體滿位置。
接線說明
控制板接口
圖五
操作說明
1、 自動轉手動：
裝置通電后處于“自動”狀態，數碼顯示閥門開度百分比，“自動”信號燈亮，“手動”信號燈滅。按下“手動”鍵，系統進入手動狀態，數碼顯示電機速度，“自動”信號燈滅，“手動”信號燈亮，
2、 手動轉自動：
在手動狀態下按下“取消”鍵，系統進入自動狀態，數碼顯示閥門角度，“自動”信號燈亮，“手動”信號燈滅。
3、 手動控制電機運行：
在手動狀態下按“正轉/+”鍵，電機按順時針方向旋轉，電機速度為設定值，數碼顯示閥門角度，此時如想停機，按“取消”鍵，電機停止轉動。
“反轉/-”鍵功能同上。
4、 參數設置：
在手動狀態下按下“設置”鍵，進入參數設置狀態，此時數碼顯示參數序號“F4” ,按“正轉/+”或“反轉/-”鍵，選擇需要修改的參數項，每項參數項的含義見下表1，選定參數項后按“確認”鍵，數碼顯示該項參數的數值，按“正轉/+”或“反轉/-”鍵即可改變數值，設定好后按“確認”鍵既可保存該項參數值，再選擇其它參數項進行修改，如不想保存按“取消”鍵可退出該項參數修改，全部參數修改完畢后再按“取消”鍵可退出參數修改返回手動狀態。
5、 “斷信號” 、“方向” 、“零位” 、“滿位”四個常用設置鍵可直接設定相應參數值。
斷信號位置設置：按下“斷信號”鍵，數碼顯示當前設定值“A1” ，按“正轉/+”鍵或“反轉/-”鍵調整該值，然后按“確認”鍵保存；
方向邏輯設定同上；
閥門零位、滿位設定：按第3條方法運行電機使閥門轉
到相應位置，按下“零位”鍵或“滿位”鍵，再按“確
認”鍵保存。
注意：
1．F1-F2數項設置方式：先手動控制電機旋轉閥門到相應位置，然后進入參數設置狀態選定相應參數項，在按“確認”鍵，系統自動采集當前閥門位置反饋電壓值作為該參數項的值，保存該值并進入下一項參數設置。
2．其它參數項設置方式參照系統操作流程第4條操作。
3．F16-F17設置方式：在參數設置狀態下數碼顯示F16或F17時按確認鍵，調整輸入給定為4mA或20mA，在按確認鍵即可完成設置。
4．顯示板顯示E01表示電機hall信號線故障。請檢查各連接線。
5．顯示板顯示E02表示參數存儲故障，請重新檢查參數。
6．顯示板顯示E03表示模塊溫度過高，請停機查明原因。
7．顯示板顯示E04表示開度反饋電位器故障，請停機查明原因。
產品型號及規格
| 規格型號 | 額定電流（A） | 額定 功率 （W） | 長×寬×高（mm） | 適用范圍 |
| ZXQ-02 | 1 | 200 | 180 X 105 X 65 | 200W電機 |
| ZXQ-04 | 2 | 400 | 180 X 105 X 65 | 400W電機 |
| ZXQ-06 | 3 | 600 | 180 X 105 X 65 | 600W電機 |
附錄： 參 數 表
| 一級 菜 單 一 級 菜 單 | 項目 | 含 義 | 設置范圍 | 參考值 | 單位 | 備注 | |
| min | max | ||||||
| F00 | 備用 | 0 | 99.9 | 90.0 | | | |
| F01 | 閥門開滿度 | 0 | 99.9 | 90.0 | V | 將閥門轉到對應值，按“確認”鍵即可 | |
| F02 | 閥門關零度 | 0.0 | 99.9 | 10.0 | V | ||
| F03 | 斷信號時的操作 | | A1、A2、A3、A4 | A2 | | A1,零位 A2,原位 A3,滿位 ，A4 F05設定位置 | |
| F04 | 運行正反邏輯 | | d0、d1 | d1 | | D0 負 D1正 | |
| F05 | 斷信號時的位置 | 0 | 20.0 | 12.0 | ma | 角度ma值 | |
| F06 | 電機手動時的速度 | 0.5 | 70.0 | 10.0 | rps | 電機實際轉速 轉/秒 | |
| F07 | 自動狀態電機zui大速度 | 0.5 | 70.0 | 20.0 | rps | 電機實際轉速 轉/秒 | |
| F08 | 角度報警 | 4.0 | 20.0 | 12.0 | ma | 角度ma值 | |
| F09 | 報警端口一設置 | 0 | 0.4 | 0.0 | | 0：上限報警 1：下限報警。 2：給定報警。 3：力矩報警。 4：溫度報警 5：綜合 | |
| F10 | 報警端口二設置 | 0 | 0.4 | 0.1 | | ||
| F11 | 報警端口三設置 | 0 | 0.5 | 0.2 | | ||
| F12 | 開機手/自動設定 | 0.0 | 4.0 | 0.0 | | 3.0開機為自動 | |
| F13 | 密碼 | | | | | | |
| 二 級 菜 單 | F14 | 設置密碼 | | | | | |
| F15 | 調出廠設置 | 0 | 3.0 | 0 | | 2.2有效 ，其它無效 | |
| F16 | 給定4mA效驗值 | 0 | 99.9 | 30.0 | | 將ma表調到對應值，按“確認”鍵即可 | |
| F17 | 給定20mA效驗值 | 0 | 99.9 | 96.8 | | ||
| F18 | 輸出4ma校正值 | 0 | 2.0 | 0.2 | | | |
| F19 | 輸出20ma校正值 | 20.0 | 25.5 | 25.0 | | ||
| F20 | 自動狀態調節死區 | 0.1 | 1.0 | 0.2 | ma | 毫安值 | |
| F21 | 啟動初始值 | 2.5 | 60.0 | 15.0 | % | 啟動力矩對應值 | |
| F22 | 軟停機時的減速范圍值 | 0.5 | 10.0 | 1.0 | Ma | ma值 | |
| F23 | 模塊過熱值 | 40.0 | 70.0 | 65.0 | 度 | 實際溫度值（0C） | |
| F24 | 電機過流值 | 0 | 6.0 | 1.0 | A | 實際電流值（A） | |
| F25 | 機械電子限位開關是否有效 | 0 | 0.1 | 0.1 | | 0無效，1有效 | |
| F26 | 機械過力矩開關 | 0 | 0.1 | 0.1 | | 0無效，1有效 | |
| F27 | 比例系數Kp | 0.5 | 5.0 | 1.8 | | | |
| F28 | 積分系數Ki | 1.0 | 20.0 | 8.1 | | | |
| | F29 | 顯示選項 | 0 | 0.4 | 0 | | 0—ma值 1—電流 2—電機速度 3—模塊溫度 4—角度百分比 |
| | F30 | 巡檢操作 | 0 | 1.2 | 0 | | 1.1執行巡檢，其它無效 |
