產(chǎn)品介紹第1章系統(tǒng)簡介1.1現(xiàn)場概述翻車機也叫鐵路貨車翻卸機，翻車機卸車線成套設(shè)備是以翻車機為主機，配以不同的輔機組成的一條高效低耗機械化卸車作業(yè)線
產(chǎn)品介紹
第1章系統(tǒng)簡介 1.1現(xiàn)場概述 翻車機也叫鐵路貨車翻卸機，翻車機卸車線成套設(shè)備是以翻車機為主機，配以不同的輔機組成的一條高效低耗機械化卸車作業(yè)線。可翻卸鐵路敞車所裝載的散粒物料，廣泛應(yīng)用于大型火力發(fā)電廠，港口，化工廠，水泥廠和冶金企業(yè)的燒結(jié)廠、焦化廠，以及煤炭行業(yè)的洗煤廠，用來翻卸裝載原煤、精煤、焦碳、礦石、糧食等散類貨物的高邊敞車、煤車或?qū)Ｓ贸ㄜ嚒Ｓ捎谖覈禾亢丸F礦石的運輸以鐵路運輸為主，運輸距離長,通用車輛多，因此避免車輛排空，提高運輸效率是運輸部門首要考慮的問題；運輸物料多，卸車工作量大，要由效率高的卸車機械來完成，這是現(xiàn)代企業(yè)的需要。翻車機卸車線能很好的滿足上述要求，因而，翻車機卸車線已被卸車工作繁重的企業(yè)所選用；翻車機卸車線是提高生產(chǎn)效率，節(jié)約勞動力，改善勞動條件以及使卸車作業(yè)*實現(xiàn)機械化和自動化的途徑。 推車機和撥車機是翻車機卸車系統(tǒng)中要求自動化程度比較高的輔機之一，撥車機（重車調(diào)車機）用來撥送各種鐵路敞車進入翻車機，并將翻卸完畢的空車推出翻車機；推車機（空車調(diào)車機）用來將空車推出遷車臺，并將空車在空車線上集結(jié)成整列；遷車臺是用在翻車機卸車線上，將正常卸料的車輛從重車線移送至空車線上的設(shè)備。下圖中撥車機從A點到B點、遷車臺從C點到D點和推車機從E點到F點往復(fù)運動過程中均需要精確定位控制，只有這些設(shè)備實現(xiàn)自動化才能更好提高作業(yè)效率。 圖示1：1=撥車機、2=鐵路敞車、3=翻車機、4=遷車臺、5=推車機 1.2目前采用的定位方式 目前撥車機和推車機位置檢測采用的大多是光電編碼器裝置（光碼盤）和檢測齒輪、行走限位開關(guān)。光電編碼器裝置，整套裝置安裝在驅(qū)動電機前部的一個金屬殼體內(nèi)，由盤狀齒輪與定位車齒條嚙合，通過驅(qū)動軸驅(qū)動編碼器。盤狀齒輪的圓周與定位車驅(qū)動小齒輪的圓周相同。編碼器由傳動齒輪自下而上通過減速機、聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動，實現(xiàn)定位車的位置控制。這三種檢測位置的方式均存在一定缺陷，具體表現(xiàn)如下： 1)光電編碼器裝置在車輪打滑就會形成累計誤差, 相對定位的機械接觸工作方式； 2)檢測齒輪雖然檢測準確但對走行輪踏面磨損不超過5mm，行走齒輪齒厚磨損不大于15%，傳動齒輪與齒條副齒相平行的條件，本體要求比較高，否則測量也存在誤差； 3)行走限位開關(guān)由于是點定位，對連續(xù)性位置檢測存在盲區(qū)； 故這三種傳感器在檢測位置時多數(shù)為機械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在溜放環(huán)節(jié)(即失控區(qū))，致使半自動操作難以可靠穩(wěn)定運行。由于翻車機系統(tǒng)均是較大的設(shè)備，其慣性較大，在啟動和停止時也是硬性的，所以翻車機系統(tǒng)在工作過程中會產(chǎn)生很大的撞擊和震動，噪音污染嚴重，嚴重影響其安全性和有關(guān)零部件的壽命，易于損壞設(shè)備，由此設(shè)備精確位置控制顯得尤為重要。 1.3本系統(tǒng)采用的定位技術(shù) 本系統(tǒng)采用在推車機、撥車機和遷車臺上加裝刻度標尺精確定位系統(tǒng)的檢測技術(shù)，實現(xiàn)推車機、撥車機和遷車臺的位置精確檢測。刻度標尺檢測到的推車機、撥車機和遷車臺位置精度高，信號穩(wěn)定可靠。在車輛狀態(tài)良好的情況下，采用翻車機系統(tǒng)全聯(lián)機自動運行方式，即只要滿足啟始條件，按下自動啟動按鈕，系統(tǒng)將全部自動運行，操作人員只起監(jiān)控作用，當發(fā)生機械故障或意外情況時，按自動停止或急停按鈕，解除自動程控操作。
第2章刻度標尺精確定位系統(tǒng)
2.1刻度標尺系統(tǒng)簡單說明 刻度標尺精確定位系統(tǒng)包括一臺地面電氣柜（含刻度分析儀等）、一臺車載電氣柜（含刻度生成儀等）、刻度標尺以及游尺指針等。其中刻度標尺是由扁平狀的PVC合成材質(zhì)外殼材料和內(nèi)部按照格雷碼規(guī)律編制的芯線構(gòu)成，類似一把有刻度的標尺，一般安裝在沿移動機車運行軌道單側(cè)邊，或者沿運行軌跡鋪設(shè)在地面上，亦或安裝在軌道旁的柵欄立柱上均可，需要檢測多長的位移就鋪設(shè)多長的刻度標尺；游尺指針安裝在機車上，用于識別本機車所在的位置。游尺指針相對刻度標尺平行非接觸移動，游尺指針指向的刻度即是當前位置值，可以在車上或地上得到位移量，無需初始參考點，定位精度5毫米，分辨率2毫米；可以斷續(xù)或連續(xù)檢測，尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運動機械位移檢測。防水、防油、防塵、耐酸堿，適用于冶金、礦山、水利、港口碼頭堆場、倉儲、化工等條件比較惡劣的環(huán)境。 2.2刻度標尺系統(tǒng)原理刻度標尺精確定位系統(tǒng)采用法拉第電磁感應(yīng)定律（磁力線傳導(dǎo)原理）來檢測移動搬運設(shè)備的位移量，當游尺指針線圈中通入交變電流時，在游尺指針附近會產(chǎn)生交變磁場。刻度標尺近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對刻度標尺芯線會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。刻度生成儀信號通過電磁耦合方式傳送到刻度標尺的感應(yīng)環(huán)線上。刻度分析儀對接收到的信號進行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，地址為“0"；交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，地址為“1"，這樣感應(yīng)的地址信息是數(shù)字編碼排列，由此確定游尺指針在刻度標尺長度方向上的位置，對應(yīng)就是移動搬運設(shè)備走行位置。 2.3刻度標尺技術(shù)指標 地址測量精度：≤5mm，測量范圍：任意定制；
工作環(huán)境溫度：系統(tǒng)工作溫度：-25℃～+70℃，
刻度標尺工作溫度：-30℃～+75℃，
非接觸間隙：200mm±50mm，左右偏擺容差：±30mm；
刷新速度：20HZ；
輸入電源：220VAC±10%； 耗電：地面電氣柜<50w 車載電氣柜<50w。
刻度標尺是PVC合成材質(zhì)，具有良好的粘結(jié)性、防水性、抗老化性，能適應(yīng)熱漲冷縮、振動等原因而發(fā)生的變形。
系統(tǒng)采用并行檢測方式，可提高檢測速度，中控室可實時采集檢測數(shù)據(jù)。
系統(tǒng)采用全數(shù)字檢測技術(shù)，具有較高的靈敏度，頻率分辨力高， 較強的抗力。
設(shè)備具有自檢功能，可自動診斷自身工作狀態(tài)，可智能提供維護參考信息，可實時顯示現(xiàn)場信噪比，及信號強度等信息。
在不更換或增加設(shè)備的情況下可在車上或地上得到地址數(shù)據(jù)（車上或地上方式檢測設(shè)備相同），方便控制方式和減少備件量。
2.4刻度標尺功能特點 系統(tǒng)中的刻度生成儀（兼函數(shù)信號發(fā)生）按一定的周期發(fā)出地址載波信號，經(jīng)游尺指針發(fā)射至刻度標尺，地面站的刻度分析儀接收到信號后，解碼還原出機車所處刻度標尺處的地址，經(jīng)控制器處理后由RS232或者RS485輸出。 無磨損的非接觸式位置檢測，使用壽命長； 可以斷續(xù)或連續(xù)檢測，測距長達2公里，位移檢測長度可以根據(jù)需要定制； 耐污染能力，可用在水下、防蒸汽、耐酸堿； 安裝簡單更換方便（無需改變現(xiàn)場環(huán)境），免維護； 高穩(wěn)定性、高可靠性、多種信號輸出方式選擇； 具有反向極性保護功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電； 無需參考點的位移量型輸出，不怕掉電； 位置的取樣時間和測量長度沒有關(guān)系； 可以用在環(huán)形運動機械位置檢測。 刻度標尺可以埋在水泥地面內(nèi)，方便安裝和防護，不影響作業(yè)環(huán)境。 2.5刻度標尺單套設(shè)備結(jié)構(gòu)圖（一維檢測） 1)車載子系統(tǒng)：由游尺指針、車載電氣柜（內(nèi)含刻度生成儀、開關(guān)電源等）。 2)地面子系統(tǒng)：由地面電氣柜組成（內(nèi)含刻度分析儀、開關(guān)電源、網(wǎng)關(guān)、標尺引線轉(zhuǎn)換器等）。 3)刻度標尺子系統(tǒng)：由專用刻度標尺、CN箱、EN箱、普通電纜以及各種用于刻度標尺安裝、固定、防護機構(gòu)組成。 第5章系統(tǒng)實現(xiàn)功能特點 可以實現(xiàn)推/撥車機/遷車臺位置實時檢測，及半自動控制和全自動操作； 實現(xiàn)數(shù)字化、可視化、定位裝卸自動化，大幅度提高翻車機裝卸效率； 減少與車鉤的劇烈碰撞，降低翻車機的維修工作量和費用； 實現(xiàn)行走速度穩(wěn)定、定位精準、位置檢測無盲區(qū)等； 減輕運行人員的勞動強度，杜絕了人為操作事故的發(fā)生，節(jié)約勞動力，改善勞動條件。 結(jié)合變頻器及PLC控制來調(diào)節(jié)翻車機卸車啟停及快慢速切換時間，可實現(xiàn)電機的軟啟和軟停。使車達到啟動、制動平衡，減少了啟動電流對電機、電網(wǎng)的沖擊，減少對機械設(shè)備的磨損，并起到可靠的緩沖作用，延長了機械設(shè)備的使用壽命，降低了噪音污染和環(huán)境污染，使運行人員的操作環(huán)境大為改善，且節(jié)電效果非常明顯。
第6章系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域
主要用于散狀物料處理，如礦山系統(tǒng)、冶金系統(tǒng)、港口碼頭系統(tǒng)、化工系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、水泥系統(tǒng)、鐵路系統(tǒng)、輕工系統(tǒng)、系統(tǒng)、石油系統(tǒng)、機械系統(tǒng)等有軌搬運設(shè)備精確定位和自動控制，如：大型火力發(fā)電廠、港口、化工廠、水泥廠和冶金企業(yè)的燒結(jié)廠、焦化廠，以及煤炭行業(yè)的洗煤廠，用來翻卸裝載原煤、精煤、焦碳、礦石、糧食等散類貨物的高邊敞車、煤車或?qū)Ｓ贸ㄜ嚨姆嚈C系統(tǒng)。：推撥車機遷車臺位置檢測系統(tǒng)，推撥車機行走定位控制裝置，翻車機系統(tǒng)定位控制裝置，空重調(diào)車機位置檢測系統(tǒng)，推撥車機位置檢測系統(tǒng)等。
儀表網(wǎng)