煉焦是我國煤資源利用的重點行業之一，由于我國傳統焦化產業整體技術水平較低，加之煉焦生產工藝的特殊性，至使自動化技術在焦化行業實現生產過程的監視、控制尤其困難，比如焦爐加熱的優化控制、集氣管壓力控制、焦爐四大車聯鎖、爐門號自動識別及自動對位、焦餅溫度測量等等。在焦炭的生產過程中，移動的四車（推焦車、攔焦車、熄焦車、裝煤車）需要在煤焦爐不同的碳化室位置上往復工作，為了實現機車的自動行走和生產機械的自動化操作，需要對機車與焦爐之間的相對位置進行檢測，因此四車在運行過程中的爐號識別和爐門對位成為焦爐生產過程中的一個重要的問題。

焦爐爐號識別及對位的技術現狀焦爐機車屬于重型機械設備，體積和質量都比較大，導致運行時慣性大。焦爐機車在生產運行的過程中一直處于一種：運行-對正-停車-運行的往復工作狀態，因此在運動的過程中實現檢測爐門號和精確的爐門對位成為關鍵問題。

目前很多焦化企業在焦爐機車運行中采用人眼定位，人工通信（吹哨或對講機通訊）。這種方式存在很多安全隱患：在大雨、大霧、大風等惡劣氣候條件下，人眼很難準確定位，在焦化現場，存在較強的電氣干擾，對講機也很難保證清晰的話音，這樣定位不準確，就會使推焦桿在推焦過程中刮碰爐壁，從而降低焦爐的使用壽命，若機車未準確對位，或準備工作未作好就開始推焦，就會令紅焦落地，造成重大生產事故。