冶金行業中經常用到的一種散料挖取和堆存機械就是堆取料機，它是堆取料合一的機械，即是一種挖取和堆存煤炭、礦石、砂石等松散物料的高效率機械。傳統堆取料機自動化控制系統中的位置檢測大多采用的是人眼定位、光電編碼器裝置（光碼盤）、激光測距傳感器、行走限位開關、RFID方式。這幾種傳感器在檢測位置時多數靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在溜放環節(即失控區)，致使半自動操作和全自動操作難以可靠穩定運行。通常的懸臂空間位置反饋都是采用行走、旋轉、俯仰三個旋轉編碼器的數值計算得出的，對懸臂的空間位置計算過程非常復雜，該計算過程需要結合行走、俯仰、旋轉三個編碼器的數值進行空間建模，而這三個編碼器都有不同程度的誤差，這就造成累積誤差，故懸臂空間坐標的準確性不高，無法有效解決同一個場垛中兩臺堆取料機的防碰撞以及同時作業的問題。
    武漢索爾德針對這一棘手問題，研發生產了新一代GNSS精確定位系統，本系統進行數據采集和空間幾何算法，再將計算結果傳給PLC，進行大機精確位置檢測和防碰撞控制的計算與報警，還可以檢測懸臂旋轉角度及俯仰角度，*。不但解決了其它位移傳感器檢測大機位置不準確的問題，而且節省了檢測懸臂旋轉角度及俯仰角度的傳感器，消除了數據檢測中間轉換的誤差，提高了數據精準度。同時，計算過程簡單、直觀，可實現多臺堆取料機同場同時作業，實時檢測各個懸臂之間的zui小距離，防止發生碰撞，提高了安全性和作業效率，可用于多種類型的堆取料機，提高同場作業效率高達80％左右，可以實現無人操作。

堆取料機GNSS精確定位系統的特點主要表現在以下方面：
1.堆取料機走行位置、裝卸位置精確檢測；
2.可實現堆取料機自動走行，自動堆取料；
3.實現位置聯鎖，可以防止兩端掉道或碰撞事故；
4.與堆取料機小皮帶聯鎖控制，防止混料、錯料、堵料事故；
5.可進行鱗狀堆積預混勻作業，以提高原料成分的均勻度、減少粒度偏析；
6.實現堆取料機遠程監控功能；
7.結合皮帶秤數據對堆場堆存量數字化管理；
8.嚴格控制堆料形狀和取料規律，可以大大提高料場的存儲容量，提高料場的利用率
9.變起點定終點工藝可將料堆截面堆成長方形，減少端部料的產生和浪費，也同時減少鏟車進場的作業量。
    
    我公司是專業從事物料搬運設備精確定位和控制的民營高科技企業，為用戶提供專業技術咨詢、技術資料、方案設計、包裝運輸、設備點交、安裝指導、技術培訓、回訪服務等。為了解決客戶后顧之憂，本公司特推行“四制四服務”的售后服務制度：
四項制度
1)    30分鐘內回復制：接到客戶起30分鐘內做出回應。
2)    24小時到場制：需要現場解決問題的我公司售后技術工程師在24小時內到達現場。
3)    終身服務制：對我公司產品實行終身售后服務。
4)    處理結果滿意制：以解決客戶問題為zui終結果，不推諉。

四項服務
1)    技術咨詢服務：對客戶所有售前、售中、售后的技術咨詢提供，做到有幫助。
2)    產品選型服務：對準備選用我公司產品的客戶提供詳細選型指導，做到準確定型號。
3)    用戶培訓服務：對使用我公司產品的客戶提供現場或網絡培訓，做到能解決問題。
4)    備件供應服務：對公司產品的后續備品備件提供優質服務，做到有承接，能替代。

，，張